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[发明专利]针对两台并联变流器零序环流抑制与共模电压消除的开关时序优化设计及其载波调制实现方法-CN202310738308.5在审
发明人：曾志勇;朱翀;金晓亮;杨力;李磊 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2023-06-20 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： H02M7/5387 文献下载
摘要：本发明公开了一种针对两台并联变流器零序环流抑制与共模电压消除的开关时序优化设计及其载波调制实现方法，包括：选取了同时满足环流变化率为±1和共模电压为0的18个最优开关组合，并基于18个最优开关组合，设计了调制区域涵盖整个矢量平面的72种最优开关时序及其载波调制实现方案；所提72种最优开关时序及其载波调制方案，不仅可以解决现有零共模电压调制算法零序环流过大的问题，还可以利用冗余时序，在消除共模电压和优化零序环流的基础上，进一步最优化单一指标或综合优化多关键指标；最后，作为衍生算法实例，利用所提最优开关时序衍生了两种新型脉宽调制算法，并通过实验验证了两种衍生算法的有效性。
针对并联变流器环流抑制与共电压消除开关时序优化设计及其载波调制实现

[发明专利]孔层的OPC处理方法-CN202310634526.4在审
发明人：张瑛;金晓亮;冯佳计 -专利权人：上海华虹宏力半导体制造有限公司
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G03F1/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种孔层的OPC处理方法，包括：步骤一、根据孔的宽度在孔层中选中目标孔，将目标孔的各边分割成多线段。步骤二、给出间距限定值，根据间距限定值选出边对边的第一种线段以及角对角的第二种线段。步骤三、对选择的各线段做位置偏移，第一种线段采用第一偏移值做位置偏移，第二种线段采用第二偏移值做位置偏移。步骤四、计算各经过位置偏移设置后的各目标孔的面积，利用各目标孔的面积和各目标孔的交叠孔的个数相关的特征，根据面积在各目标孔中选择需要的第二目标孔，对选择的所述第二目标孔作OPC处理。本发明能对周围环境复杂的孔也能很好的实现OPC修正。
opc 处理方法

[发明专利]OPC建模数据的可信度的计算方法、设备和存储介质-CN202010248423.0有效
发明人：伍思昕;金晓亮;冯佳计;袁春雨;赵嘉妮;王聪玉 -专利权人：上海华虹宏力半导体制造有限公司
申请日： 2020-04-01 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G06V30/422 文献下载
摘要：本申请公开了一种OPC建模数据的可信度的计算方法、设备和存储介质，包括：计算OPC建模的测试图形的特征向量值；根据特征向量值对测试图形进行聚类，得到至少一个图形集合；对每个图形集合中的测试图形的量测数据进行统计，得到每个量测数据的可信度。本申请实现了计算机设备对OPC建模的量测数据的自动判断和识别，解决了相关技术中通过人工的方式对建模数据进行判断和识别所导致的一致性、准确度较差且耗时较长的问题，提高了对OPC建模数据进行识别的准确度和效率。
opc 建模数据可信度计算方法设备存储介质

[发明专利]版图修正方法、存储介质及终端-CN202310438642.9在审
发明人：王聪玉;金晓亮 -专利权人：上海华虹宏力半导体制造有限公司
申请日： 2023-04-21 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G03F1/36 文献下载
摘要：一种版图修正方法、存储介质及终端，其中版图修正方法包括：获取修正版图；对所述修正版图进行光学邻近修正验证处理，获取所述修正版图中的错误点；基于所述错误点获取第一局部区域，所述第一局部区域内具有若干待修正图形；对所述第一局部区域的所述待修正图形进行修正处理。基于所述错误点获取第一局部区域，所述第一局部区域内具有若干待修正图形，通过仅对所述第一局部区域的所述待修正图形进行修正处理，避免了全芯片区域的修正，进而有效提高了修正效率，而且避免了在原本修正准确的区域重新出现修正误差，提高了修正准确率。
版图修正方法存储介质终端

[发明专利]一种从全芯片版图中提取光刻测试图形的方法-CN202310326473.X在审
发明人：伍思昕;金晓亮 -专利权人：上海华虹宏力半导体制造有限公司
申请日： 2023-03-29 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G03F7/20 文献下载
摘要：本发明提供一种从全芯片版图中提取光刻测试图形的方法，包括以下步骤：步骤S1：在全芯片版图中查找出可能存在的非角落的所有CD突变点；步骤S2：计算影响所有所述CD突变点的光强的局部版图加权密度最大的方向以及所述方向的加权密度相对值，并计算表示所述CD突变点周围的局部版图分散度指标值；步骤S3：根据所述CD突变点所在位置的图形版图的CD、局部版图加权密度最大的方向、所述加权密度相对值和分散度指标值挑选光刻测试图形，以提取出的光刻测试图形非常适合用于OPC模型准确度的验证以及OPC recipe有效性的验证，还可以为后期芯片良率的提升扫清一部分障碍。
一种芯片版图提取光刻测试图形方法

[发明专利]OPC图形生成方法-CN202010159531.0有效
发明人：王聪玉;金晓亮 -专利权人：上海华虹宏力半导体制造有限公司
申请日： 2020-03-09 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G03F1/36 文献下载
摘要：本申请公开了一种OPC图形生成方法，涉及半导体光刻技术领域。该方法包括生成基础图形生成库，基础图形生成库用于生成基础图形，基础图形的形状包括线型和孔型；调用基础图形生成库，根据预定设计图形生成基础图形，并组合基础图形生成初始OPC图形；利用加权函数和初始OPC图形中的线端位置确定待添加的头部图形的尺寸，加权函数用于计算线端的权重；根据待添加的头部图形的尺寸，对初始OPC图形中的线端添加对应的头部图形，得到目标OPC图形；解决了目前大量生成OPC图形效率低、容易出错的问题；达到了自动生成OPC图形，优化对OPC图形的仿真结果，提高OPC图形的生成速度和准确率的效果。
opc 图形生成方法

[发明专利]一种血管介入手术机器人辅助系统主端力触觉反馈装置-CN202310001183.8在审
发明人： 金晓亮;宋爱国;朱利丰 -专利权人：东南大学
申请日： 2023-01-03 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： A61B34/37 文献下载
摘要：本发明公开了一种血管介入手术机器人辅助系统主端力触觉反馈装置，包括外科医生操作杆、圆周方向的外科医生手术动作捕获与力触觉反馈单元、可被压缩和拉伸的菱形结构、传输方向的外科医生手术动作捕获与力触觉反馈单元、外壳以及支撑板。血管介入手术机器人辅助系统主端力触觉反馈装置在操作方式上，与传统的人工操作的血管介入手术保持一致，不仅可以降低外科医生对主端设备的学习周期和使用难度，还可以使外科医生充分利用所积累的经验和技巧。另外，血管介入手术机器人辅助系统主端力触觉反馈装置可以复现从端导丝和导管的实时受力情况，并作用到外科医生的手上，提高外科医生的手术体验感，并保证手术的安全性。
一种血管介入手术机器人辅助系统主端力触觉反馈装置

[发明专利]基于路径规划的并联型多电平变换器开关时序统一构造方法-CN202210885407.1有效
发明人：曾志勇;崔振;金晓亮;黄琦龙;李磊;张迪鸣 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2022-07-26 - 公布日： 2023-04-21 - 主分类号： H02M7/493 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于路径规划的并联型多电平变换器开关时序统一构造方法，将多台变流器并联系统视作一个整体，建立了多台变流器并联的矢量平面；其次，根据矢量间切换需满足总开关次数、对称性、矢量切换次数和时序段数之间的强约束关系，本发明将矢量时序构造研究转化为多点之间的路径规划问题研究；最后，最终路径优化目标由工业现场具体生产工况和工艺要求决定，不同工艺和工况要求的优化目标顺序不同。本发明将路径规划思路引入脉宽调制领域，根据优化需求选择不同路径，形成以目标优化为导向的开关时序统一构造方法，适用于多并联变流器调制领域。
基于路径规划并联电平变换器开关时序统一构造方法

[发明专利]一种载人航天器舱段对接面间隙测量工装及方法-CN202211517930.5在审
发明人：姬燕;李斌;张春柳;张涛;师凯;苏东;祝国辉;李桐;司顺成;孟灵强;赵继丁;金晓亮;陈凯歌;张弘明;杜同宇 -专利权人：北京卫星环境工程研究所
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G01B5/14 文献下载
摘要：本发明提供一种载人航天器舱段对接面间隙测量工装，包括：专用底座，所述专用底座的形状适应测量目标位置基准面的大小和形状，能够增大所述专用底座与所述基准面接触面积；杠杆百分表，安装在所述专用底座上。所述专用底座的高度满足以下条件：使得所述杠杆百分表安装于所述专用底座后，所述杠杆百分表的测量摆杆放置于测量面上时，所述测量摆杆的轴线与所述测量面的夹角小于15°。通过使用这种工装，能够在狭窄空间内对载人航天器舱段对接面间隙进行测量，且测量方法简单，精度高。
一种载人航天器对接间隙测量工装方法

[发明专利]OPC的SSA表的形成方法-CN202010563173.X有效
发明人：冯佳计;金晓亮;袁春雨 -专利权人：上海华虹宏力半导体制造有限公司
申请日： 2020-06-19 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G03F7/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种OPC的SSA表的形成方法，包括步骤：步骤一、对原始层图形进行OPC得到仿真层图形；步骤二、对原始层图形的各边做维度区分并区分成一维边和二维边；步骤三、抽取出每一条一维边的偏离值并得到一组对应的(W,S,B)测量值；步骤四、进行(W，S)区间划分；步骤五、进行偏离值的区间分布计算，包括：根据各一维边的(W，S，B)测量值在各(W，S)区间的B的分布计算出B在各(W，S)区间的最终值并形成SSA表。本发明能在短时间内得到能同时适合各种结构的SSA表；还能判断OPC运行时是否出现bug，同时判断SSA表是否需要改善以及如何改善。
opc ssa 形成方法

[发明专利]一种基于深度学习的变流器输出频谱定制方法-CN202210443343.X有效
发明人：曾志勇;杨力;崔振;张迪鸣;李磊;金晓亮 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2022-04-26 - 公布日： 2023-02-14 - 主分类号： H02M1/44 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于深度学习的变流器输出频谱定制方法，通过采集不同随机开关频率时序下变流器的输出频谱向量，构建开关频率时序向量—输出频谱向量之间的映射模型；为实现变换器输出频谱可塑性，建立机器学习模型，通过对大量的输出频谱—开关频率样本的深度学习训练得到机器学习模型参数，确定二者之间的高维非线性函数关系，进而实时根据目标输出频谱向量“逆向”求解对应的开关频率时序向量。本发明可实时地根据所需输出频谱，“逆向”求解变换器的开关频率时序向量，进而实现输出频谱的灵活精确调节。
一种基于深度学习变流器输出频谱定制方法

[发明专利]一种并联变流器容错控制方法-CN202210672692.9有效
发明人：冯婧;金晓亮;刘盛福 -专利权人：安徽理工大学
申请日： 2022-06-15 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： H02M1/32 文献下载
摘要：本发明涉及变流器并联和容错领域，公开了一种并联变流器容错控制方法，包括的步骤如下：步骤1：建立两并联功率变流器的数学模型；步骤2：对于不同开关管故障，根据两并联功率变流器数学模型得到不同的空间电压矢量平面；步骤3：根据步骤2得到的故障矢量平面，对故障后的矢量区域归类；步骤4，根据步骤3的区域划分制定相应的调制策略保证系统容错运行。本发明针对变流器开关管故障的问题，采用了容错控制方式，在不降额运行的前提下有效避免了系统二次故障，且本发明根据参考电压矢量位置和故障类型，能够实时自主地选择最优的调制策略，进一步优化了容错效果。
一种并联变流器容错控制方法

[发明专利]一种适用于T型三电平的不连续调制载波实现统一算法-CN202210679138.3有效
发明人：冯婧;金晓亮;刘盛福 -专利权人：安徽理工大学
申请日： 2022-06-16 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： H02M7/5395 文献下载
摘要：本发明属于电能变换技术领域，尤其是一种适用于T型三电平的不连续调制载波实现统一算法，包括以下步骤：S1模型建立：根据T型三电平电路拓扑，建立基于调制波的的输出电压数学模型；S2调制波表达式的确立：根据步骤S1建立的数学模型和线性代数理论，求解调制波统一表达式；S3注入分量范围的确立：根据步骤S2得到的调制波表达式分析注入分量的求解范围；S4确定共模注入和单相注入的数值：改变共模注入和单相注入的数值，实现多种不连续调制策略。本发明对不连续调制策略提出了一种载波化实现的调制波统一表达式，将多种不连续调制策略的调制波表达式进行了统一；通过改变统一表达式中共模注入和差模注入的数值大小实现多种不连续调制策略。
一种适用于电平连续调制载波实现统一算法

[发明专利]特殊单元总数据库及其建立方法、图形修正方法-CN202210961900.7在审
发明人：邓婉君;金晓亮;冯佳计 -专利权人：华虹半导体（无锡）有限公司;上海华虹宏力半导体制造有限公司
申请日： 2022-08-11 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： G06F30/392 文献下载
摘要：一种特殊单元总数据库及其建立方法、图形修正方法，其中图形修正方法包括：提供待修正版图，所述待修正版图包括待修正区域和待修正特殊单元结构区域；获取待修正特殊单元结构区域中的待修正最小重复单元图形；提供特殊单元总数据库；在所述特殊单元总数据库中获取与所述待修正最小重复单元图形对应的单元修正图形的信息；对所述待修正区域进行光学临近修正，获取第二修正图形的信息；根据所述第二修正图形的信息和单元修正图形的信息获取修正版图。所述图形修正方法的修正效率得到提升。
特殊单元数据库及其建立方法图形修正

[发明专利]基于有限集单矢量的两并联功率变流器模型预测控制方法-CN202210443341.0有效
发明人：曾志勇;杨力;张迪鸣;李磊;金晓亮 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2022-04-26 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： H02M7/5381 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于有限集单矢量的两并联功率变流器模型预测控制方法，该方法采用集中式控制，实现了对两并联功率变流器总体性能精准化控制；以并联电流和三相环流为控制目标建立预测模型和评估函数，实现了输出电流品质和三相环流的综合控制；提出动态权重系数及调整原则，提高了系统控制性能；构建包含所有备选矢量组合重要特性信息的有限集输出信号矩阵，在控制变量预测环节通过备选矢量的归类避免重复计算，有效降低了实际运行中的计算时长。本发明解决了现有模型预测控制方法均对子变流器进行独立控制，无法精准调控两并联功率变流器总体运行性能的问题。
基于有限矢量并联功率变流器模型预测控制方法

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