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专利名称

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申请人
公布日期

农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]挖掘系统-CN202280019027.8在审
发明人： 野田大辅;福尾展弘;秋山将贵;土井隆行 -专利权人：神钢建机株式会社
申请日： 2022-03-08 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： E02F3/43 文献下载
摘要：挖掘系统的控制器(30)以沿着挖掘列(C)对挖掘对象物(O)进行挖掘的方式来控制铲斗(15c)。在由铲斗(15c)进行的一次挖掘结束时的铲斗(15c)的位置处于边界(53)前方(X1)的情况下，控制器(30)不变更挖掘列(C)而使铲斗(15c)进行下一次挖掘。在由铲斗(15c)进行的一次挖掘结束时的铲斗(15c)的位置处于与边界(53)相同的位置或处于边界(53)后方(X2)的情况下，控制器(30)变更挖掘列(C)，并使铲斗(15c)进行下一次挖掘。
挖掘系统

[发明专利]工程机械-CN202280019023.X在审
发明人： 野田大辅;福尾展弘;秋山将贵 -专利权人：神钢建机株式会社
申请日： 2022-03-08 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： E02F3/43 文献下载
摘要：本发明提供一种能够将搬运物装载到装载对象的固定点的工程机械。具有控制器，通过基于设定于载台(56)上方的目标装载点(P)，驱动动臂(31)、斗杆(32)及铲斗(33)，而自动进行将铲斗(33)所保持的砂土倒出的动作。控制器在目标装载点(P)以铲斗(33)的开口面变为竖直的方式转动铲斗(33)后，在维持相对于机械主体的位置即铲斗(33)远端的前后方向上的位置(T)的状态下，以使铲斗(33)的开口面朝下的方式驱动动臂(31)、斗杆(32)及铲斗(33)。
工程机械

[发明专利]自动平整系统-CN202180063756.9在审
发明人：福尾展弘;野田大辅 -专利权人：神钢建机株式会社
申请日： 2021-08-31 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： E02F9/20 文献下载
摘要：本发明提供一种使平整对象物(S)不易坍塌的自动平整系统(10)，该自动平整系统(10)包括进行平整动作的工程机械(20)、拍摄装置(41)及控制器(50)。拍摄装置(41)取得平整对象物(S)及周边物体(5)中的至少一者的位置及形状的三维信息。工程机械(20)具备包含远端附属装置(25c)的作业附属装置(25)。控制器(50)基于所取得的三维信息来设定平整范围(AE)，并使工程机械(20)在平整范围(AE)内进行利用远端附属装置(25c)的平整动作。
自动平整系统

[发明专利]停止指示系统-CN202180063648.1在审
发明人： 野田大辅;山下耕治;土井隆行 -专利权人：神钢建机株式会社
申请日： 2021-08-30 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： E02F9/20 文献下载
摘要：本发明中，距离检测部(41)检测从与工程机械(20)相关联的特定的基准位置(20a)至搬运车(10)的载台(13)的搬运车后侧(U2)的部分(13b)为止的第1距离(L1)、和从基准位置(20a)至载台(13)的搬运车前侧(U1)的部分(13d)为止的第2距离(L2)。在第1距离(L1)从大于第1阈值(T1)的值成为等于或小于第1阈值(T1)的情况、以及第2距离(L2)从大于第2阈值(T2)的值成为等于或小于第2阈值(T2)的情况中的至少任一者的情况下，控制器(50)使停止指示输出部(47)输出停止指示。
停止指示系统

[发明专利]作业区域设定系统和操作目标检测系统-CN202180066373.7在审
发明人： 野田大辅;福尾展弘;秋山将贵;藤原翔 -专利权人：神钢建机株式会社
申请日： 2021-07-09 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： E02F3/43 文献下载
摘要：提供了一种用于进一步促进作业机器的自动驱动控制的技术。作业区域设定系统包括区域设定单元(24)。区域设定单元(24)被提供来设定作业区域(50)。作业区域(50)是作业机器(1)的操作目标(100)被堆叠在其中的预定范围。
作业区域设定系统操作目标检测

[发明专利]挖掘位置决定系统、挖掘控制系统及工程机械-CN202180065310.X在审
发明人：宫崎龙之介;野田大辅;山下耕治 -专利权人：神钢建机株式会社
申请日： 2021-09-13 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： E02F9/20 文献下载
摘要：本发明提供能够适当地决定与挖掘对象物的形状对应的挖掘开始位置的挖掘位置决定系统。挖掘位置决定系统包括：摄像装置(9)，拍摄山形的挖掘对象物(100)及工程机械所具有的挖斗(12)；以及开始位置决定部(8)，能够决定挖斗对于挖掘对象物的挖掘开始位置。开始位置决定部根据摄像装置的检测数据，将从工程机械的机体观察挖斗时，挖斗未被挖掘对象物完全隐蔽并且挖掘对象物与挖斗局部重叠那样的挖斗的位置，决定为所述挖掘开始位置。
挖掘位置决定系统控制系统工程机械

[发明专利]自动装载系统-CN202180063651.3在审
发明人： 野田大辅 -专利权人：神钢建机株式会社
申请日： 2021-08-30 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： E02F9/26 文献下载
摘要：本发明中，控制器(50)被搭载于工程机械(20)，并且能够进行基于位置检测部(41)的检测结果的装载控制。外部系统(70)能够配置在工程机械(20)的外部，并且能够与控制器(50)通信。外部系统(70)能够输出用于使装载控制开始的装载控制开始信号。控制器(50)以从外部系统(70)对控制器(50)输入了装载控制开始信号作为条件而开始装载控制。
自动装载系统

[发明专利]附属设备的目标轨迹设定系统-CN202180065307.8在审
发明人： 野田大辅;山下耕治;秋山将贵 -专利权人：神钢建机株式会社
申请日： 2021-08-05 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： E02F9/20 文献下载
摘要：本发明提供能够使附属设备高效地进行动作的附属设备的目标轨迹设定系统。其包括：目标轨迹设定部，在从目标开始点(73)至目标结束点(74)之间设定附属设备的特定部位的目标轨迹(71)，在目标开始点(73)开始将从作业对象取得的运输物所保持的附属设备移动到装载对象的上方为止的动作，在目标结束点(74)结束该动作；摄像装置，拍摄包含装载对象的工程机械(2)的周边，以作为周边信息；结束点移动部，根据周边信息，使目标结束点(74)移动；以及，目标轨迹再设定部，在从目标开始点(73)至移动后的目标结束点(75)之间，对目标轨迹(71)进行再设定。
附属设备目标轨迹设定系统

[发明专利]工程机械-CN201980052263.8有效
发明人：上村佑介;山崎洋一郎;山下耕治;野田大辅 -专利权人：神钢建机株式会社
申请日： 2019-08-08 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： E02F3/85 文献下载
摘要：本发明的工程机械包括:检测上部回转体相对于下部行走体的姿势的第一姿势检测装置；检测推土板的姿势的第二姿势检测装置；被设置于上部回转体，可以接收激光发射器发出的激光的激光接收器；以及，计算推土板的先端相对于施工面的高度位置的计算部。计算部，基于激光接收器接收激光的受光位置、上部回转体相对于下部行走体的姿势、推土板的姿势，计算推土板的先端相对于施工面的高度位置。
工程机械

[发明专利]三维造型装置和三维造型方法-CN201980037051.2有效
发明人：前花英一;野田大辅;厨川常元;水谷正义 -专利权人：小松NTC株式会社
申请日： 2019-03-04 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： B22F3/16 文献下载
摘要：一种三维造型装置(100)，具有粉末供给装置(10)，所述粉末供给装置(10)使粉末(90)朝向作为造型对象物的工件(80)的例如呈曲面的表面(81)落下来供给粉末(90)。此外，三维造型装置(100)具有激光照射装置(20)，所述激光照射装置(20)对由粉末供给装置(10)供给而沉积的粉末(90)的层照射作为能量束的激光(25)。由此，本发明提供一种能够在造型对象物的呈曲面的表面上进行梁结构的造型的三维造型装置和三维造型方法。
三维造型装置方法

[发明专利]用于附属设备的目标路径改变系统-CN202180050902.4在审
发明人：秋山将贵;野田大辅;山下耕治 -专利权人：神钢建机株式会社
申请日： 2021-07-07 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： E02F3/43 文献下载
摘要：提供了一种用于附属设备的目标路径改变系统，其能够改进用以改变附属设备的特定部分的目标路径的操作的作业效率。对象点选择单元(15)被构造成允许操作者将目标点(72)中的一者选择作为改变对象点(73)。范围设定单元(15)被构造成设定改变对象点(73)在其中可移动的可移动范围(E)。对象点移动单元(15)允许操作者在可移动范围(E)内移动改变对象点(73)。目标路径重设单元(15)被构造成在改变开始点(74)和改变结束点(75)之间重设目标路径(71a)，使得目标路径(71)通过移动后改变对象点(73a)。
用于附属设备目标路径改变系统

[发明专利]附属设备的目标轨迹设定系统-CN202180051112.8在审
发明人： 野田大辅;山下耕治;秋山将贵 -专利权人：神钢建机株式会社
申请日： 2021-08-05 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： E02F3/43 文献下载
摘要：本发明提供一种能够使附属设备有效地动作的附属设备的目标轨迹设定系统。该系统具有：目标轨迹设定部，在从作为附属设备开始动作的目标点的目标开始点(73)至作为附属设备结束动作的目标点的目标结束点(74)之间，设定附属设备的特定部位的目标轨迹(71)；摄像装置(4)，拍摄目标结束点(74)的周边，以作为周边信息；结束点移动部，根据周边信息，使目标结束点(74)移动；目标轨迹再设定部，在从目标开始点(73)至移动后的目标结束点(74)之间，将目标轨迹(71)再设定。
附属设备目标轨迹设定系统

[发明专利]动作示教系统-CN202080057383.X有效
发明人：上村佑介;野田大辅;山崎洋一郎 -专利权人：神钢建机株式会社
申请日： 2020-07-28 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： E02F3/32 文献下载
摘要：本发明中，移动终端3的点生成部(151)根据上部回转体(22)的回转角度及附属设备(30)的姿势信息，生成教导点信息，该教导点信息是将示教在使工程机械(2)进行的一系列的动作中附属设备(30)的位置的示教位置和在示教位置的目标的姿势信息相互对应的信息，点变更部(152)变更所生成的教导点信息，工程机械2的指令生成部(112)在被变更了教导点信息的情况下，根据所变更的教导点信息，生成用于使回转装置24及附属设备(30)自动地动作的自动运转指令，工程机械2的动作控制部(113)根据自动运转指令使回转装置(24)及附属设备(30)自动地动作。
动作系统

[发明专利]工程机械的远程操作装置-CN201980068543.8有效
发明人： 野田大辅;山下耕治;山崎洋一郎 -专利权人：神钢建机株式会社
申请日： 2019-11-01 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： E02F9/20 文献下载
摘要：远程操作装置（101）包括：能够检测出附属装置（6）上产生的振动中的相互不同的多个方向上的多个振动分量的振动检测部（41）；传递装置（71、72）；以及控制所述传递装置（71、72）的动作的传递控制部（54）。预先设定振动判定条件，该振动判定条件包含所述振动检测部检测出的所述多个振动分量中的振幅为最大的最大振动分量的振幅在预先设定的振幅阈值以上这一条件。所述传递控制部（54）仅在满足所述振动判定条件的情况下，控制所述传递装置（71、72）的动作以允许向操作人员传递所述振动信息。
工程机械远程操作装置

[发明专利]氢化硅烷化反应、氢化反应和氢硅烷还原反应用催化剂-CN201880014176.9有效
发明人：永岛英夫;真川敦嗣;川端将真;野田大辅;作田晃司 -专利权人：国立大学法人九州大学;信越化学工业株式会社
申请日： 2018-02-27 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： B01J31/22 文献下载
摘要：催化剂，其包含式(1)的化合物，对选自对于脂肪族不饱和键的氢化硅烷化反应或氢化反应、或者对于碳‑氧不饱和键或碳‑氮不饱和键的氢硅烷还原反应中的至少一种反应具有活性。Mn(L)m(1){M表示氧化数为0价的Fe、Co或Ni，L表示由下述式(2)表示的异腈配体，n表示1～8的整数，m表示2～12的整数。(CN)x‑R1(2)(R1表示可被卤素原子取代、1个以上选自O、N、S和Si中的原子可介于其间的、碳原子数1～30的1～3价的有机基，x表示1～3的整数。)}。
氢化硅烷反应应和还原应用催化剂

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