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[发明专利]一种优化L2 ADAS转向控制手感的控制方法及装置-CN202310309989.3在审
发明人：赵亚超;陈开慧;武金波;陈磊;郭顺 -专利权人：东风汽车集团股份有限公司
申请日： 2023-03-27 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B60W30/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种优化L2ADAS转向控制手感的控制方法及装置，属于车辆转向技术领域，其中，方法的实现包括：获取ADAS根据方向盘扭矩输出的力矩控制系数，将力矩控制系数进行处理得到目标力矩控制系数；将目标力矩控制系数乘到EPS LKA控制的积分中，将力矩控制系数乘到PID计算后的目标电机扭矩中，得到EPS最终的目标扭矩。通过本发明可以解决ADAS和驾驶员抢夺方向盘的感受和情况，减缓驾驶员的疲劳感，增强驾驶员对车辆控制。
一种优化 l2 adas 转向控制手感方法装置

[发明专利]一种直线电机-CN202010923328.6有效
发明人：史卫领;郭顺;丁洪福 -专利权人：瑞声新能源发展（常州）有限公司科教城分公司;瑞声科技（南京）有限公司
申请日： 2020-09-04 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： H02K41/03 文献下载
摘要：本发明提供了一种直线电机，包括滑动机构、相对间隔设置在所述滑动机构上并相互作用产生电磁推力的初级机构和次级机构；所述次级机构具有沿所述滑座的移动方向设置的长轴和与所述长轴垂直设置的短轴，所述初级机构包括并列于第一方向上的第一初级单元和第二初级单元，所述第一初级单元具有第一齿槽，所述第一齿槽的槽口长度延伸方向自所述短轴的延伸方向朝向所述滑座的移动方向倾斜第一角度，所述第二初级单元具有第二齿槽，所述第二齿槽的槽口长度延伸方向自所述短轴的延伸方向背离所述滑座的移动方向倾斜第二角度。本技术方案解决了直线电机因初级倾斜而导致电机的动子和定子之间产生弯矩，进而影响电机性能的技术问题。
一种直线电机

[发明专利]一种提前识别驾驶员意图的EPB自动释放方法及装置-CN202310379993.7在审
发明人：闫寒;周立;郭顺;陈开慧;杜江伟 -专利权人：东风汽车集团股份有限公司
申请日： 2023-04-04 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B60T8/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种提前识别驾驶员意图的EPB自动释放方法及装置，属于自动驾驶技术领域，方法包括：控制器采集相关信号，根据采集到的相关信号判断是否满足自动释放条件，以确定驾驶员是否有起步驶离意图；若满足自动释放条件，则自动释放EPB，同时根据是否满足EPB驻车条件，判断是否驻车，以确定是保持EPB释放状态还是进行驻车。通过本发明提供识别EPB自动释放的途径，能准确识别EPB释放时机。当驾驶员有起步驶离的时候能提前释放EPB，即可以保证较快的起步速度，又可以避免拖滞给驾驶员带来不好的体验感。在坡道上起步时，准确识别自动释放时机，也不会因为EPB提前释放而导致溜坡现象。
一种提前识别驾驶员意图 epb 自动释放方法装置

[发明专利]一种油水界面确定方法-CN202310373782.2有效
发明人：陈义国;封从军;王超;樊笑微;贺永红;郝世彦;郭顺;陈治军;周伟;左龙 -专利权人：西北大学;陕西延长石油（集团）有限责任公司研究院;长安大学
申请日： 2023-04-10 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： E21B49/00 文献下载
摘要：一种油水界面确定方法，属于油气田开发领域，包括以下步骤：步骤一：根据储层纵向声波时差与电阻率测井曲线响应特征，结合地质录井资料，综合判断储层类型；步骤二：确定基准水层段及基准深度、基准电阻率、深度N处的测井视电阻率；步骤三：计算基准深度以上的基质电阻率、基质电阻率比与基准孔隙度；步骤四：计算基准深度以上的重构电阻率与重构电阻率比；步骤五：根据判定公式确定是否存在油水界面以及位置深度。本发明在传统视电阻率比值法的基础上，通过解析基质及流体对电阻率构成的差异化影响，进而确定油水界面位置，实现对全类型储层油水界面位置精准判断与计算，具有重要推广应用前景。
一种油水界面确定方法

[发明专利]带有防护接料台的叉车车桥加工用冲压装置及防护方法-CN202210384025.0有效
发明人：王杰;郭顺;左改兵;郭琰平;程洁 -专利权人：安庆合力车桥有限公司
申请日： 2022-04-13 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： B21D22/02 文献下载
摘要：本发明公开了带有防护接料台的叉车车桥加工用冲压装置，包括固定板，固定板上端中心处固定连接有支撑座，支撑座底侧固定连接有冲压钻头，固定板上端中心处开设有第一凹槽，第一凹槽内设置有冲压座，固定板底侧设置有传送装置，支撑座一侧固定连接有电动推杆，电动推杆输出端固定连接有移动板，移动板上开设有凹槽且凹槽内转动连接有螺纹杆，螺纹杆一端固定连接有驱动件，缓冲套配合斜板在零部件掉落时对其进行约束和缓冲，能够解决零部件的表面容易在下落过程中撞击损坏的问题；第一双向螺杆及第二双向螺杆的转动调节能够使得卡块相互靠近或者远离，配合挤压杆，能够便于限位不同尺寸的材料板，解决调节和夹持的问题，稳定性大大提升。
带有防护接料台叉车车桥加工用冲压装置方法

[发明专利]一种单轴机器人-CN202211722562.8在审
发明人：吴崇灯;朱其欢;朱学园;郭顺;史卫领 -专利权人：瑞声光电科技（常州）有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： B23Q5/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种单轴机器人，包括：基板；第一导向单元，第一导向单元沿第一方向延伸；第一滑座，第一滑座的第一端与第一导向单元连接以形成导向配合；驱动件，驱动件与第一滑座连接；第二导向单元，第二导向单元设于第一滑座的第二端，第二导向单元沿第二方向延伸；第二滑座，第二滑座的第一端与第一滑座的第二端形成导向配合；第三导向单元，第三导向单元沿第三方向延伸，第三方向所在平面与第一方向所在平面相垂直。与现有技术相比，本发明通过设置第一滑座以及第二滑座，经过第一导向单元、第二导向单元以及第三导向单元的引导作用，从而将沿驱动丝杠轴线方向的运动转换成垂直于驱动丝杠轴线方向的运动。
一种机器人

[发明专利]一种基于冷阴极电子束光内熔丝增材的双丝增材枪体-CN202310336313.3在审
发明人：彭勇;马文龙;王克鸿;周琦;郭顺;范霁康;徐俊强 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B23K15/00 文献下载
摘要：本发明为一种基于冷阴极电子束光内熔丝增材的双丝增材枪体。包括阳极，绝缘子，内阴极，外阴极，环形丝嘴，放电腔体，上合板，导丝管，对阴极进行冷却的管道和高压电源；阳极内设有绝缘子，绝缘子下端中部设有内阴极，外阴极整体呈环形且与绝缘子下部连接；绝缘子内设有供两个导丝管穿过的通孔、水冷通道、送气通道和高压电源通道，设置在绝缘子下端的环形丝嘴为上宽下窄的锥形管状，环形丝嘴管壁面上设有与导丝管连通的送丝通道，环形丝嘴内的送丝双通道使得通过的丝材指向环形电子束焦点，内阴极、外阴极、环形丝嘴和阳极壳体下部之间形成放电腔体。本发明实现零部件的多种特殊功能，采用双丝进行光内熔丝增材制造。
一种基于阴极电子束光内熔丝增材双丝增材枪体

[实用新型]一种4.5t叉车转向桥总成-CN202223134027.9有效
发明人：左维;王平;王杰;张增密;郭顺;鲍文芳;左改兵;马梦雅;严益民 -专利权人：安庆合力车桥有限公司
申请日： 2022-11-23 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： F16J15/3232 文献下载
摘要：本实用新型提供一种4.5t叉车转向桥总成，包括桥体、通过滚子轴承设置在桥体主销座上的主销以及转向节，一侧所述主销座上设有沿主销轴向分布且嵌入主销内部的转角定位器件以及用于固定主销一端的上盖，另一侧所述主销座上设有用于固定主销另一端的轮毂盖，本实用新型中的转角定位器上的传感器通过设置在主销端部的十字板嵌入主销端部，通过传感器保护盖进行保护，由于传感器是直接与主销接触的，因此可以实现对主销转向角度的准确检测，同时利用圆锥滚子轴承承载力高的特点来提高该转向桥总成的承载力，此外，三唇油封结构同时具备密封和排气功能，且可简化装配难度。
一种 4.5 叉车转向总成

[发明专利]一种等离子电弧与激光复合热源实现超宽超薄焊道的增材制造方法-CN202211297786.9在审
发明人：郭顺;卢军勇;周琦;王克鸿;彭勇;张欢;李一男;李友坤;顾介仁;刘捷;杨东青;冯曰海;黄勇;王磊 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2022-10-22 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： B23K26/348 文献下载
摘要：本发明为一种等离子电弧与激光复合热源实现超宽超薄焊道的增材方法，该方法具体步骤如下：步骤1：调整电弧焊枪和激光出射头的相对位置，并设定电弧与激光的协同工作模式，在熔池后方附加两道对称的分时扫描激光热源。步骤2：调试好设备的电流电压，选定电弧功率、气体种类和气流量、送丝速度以及焊接速度参数；步骤3：选用合适的基板，并用砂轮机对基板表面进行打磨。然后给基板进行预热，使基板温度达到预定的温度；步骤4：启动制造程序，激光器工作出射激光束，同时引电弧开始工作至成形制造完成。本发明利用电弧和激光扫描两种不同的热源，引入两道对称激光作用于熔池尾部可以拓宽焊道，以及降低焊道余高，使得焊道成形质量更高。
一种等离子电弧激光复合热源实现超薄制造方法

[发明专利]一种等离子电弧与双激光复合热源实现超宽超薄焊道的增材方法-CN202211297779.9在审
发明人：郭顺;张欢;卢军勇;顾介仁;王克鸿;周琦;彭勇;黄勇;刘捷;李一男;周杰;薛鹏;冯曰海;章晓勇;李聪 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2022-10-22 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： B23K26/348 文献下载
摘要：本发明为一种等离子电弧与双激光复合热源实现超宽超薄焊道的增材方法，该方法如下：选用合适的基板，对基板表面进行打磨。给基板进行预热，使基板温度达到预定的温度；调试好等离子电弧设备的电流，选定送丝速度以及焊接速度参数；调整电弧焊枪和激光出射头的相对位置，并设定电弧电流脉冲与激光脉冲的协同工作模式，在熔池后方附加两道对称的分时扫描激光热源，尾部再附加一道水平横向扫描的激光热源，激光器出射特定参数的激光束，同时引弧使电弧开始工作、金属丝材开始送丝，开始成形制造至完成。本发明在增材过程中采用电弧和激光两种不同的热源，通过分别控制三个热源的能量，以达高沉积效率的同时还可以精美的控制焊道的形状。
一种等离子电弧激光复合热源实现超薄方法

[发明专利]一种空气压缩耗能式反渗透安全爆破膜保护装置-CN202310020663.9在审
发明人：陈杰;刘海霞;陈泳元;郭顺;郑宇翀;余辉;于兴伟;张永超;黄如君 -专利权人：江苏大学;南京益能环境工程有限公司
申请日： 2023-01-06 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： F16L55/045 文献下载
摘要：本发明提供一种空气压缩耗能式反渗透安全爆破膜保护装置，涉及安全爆破膜技术领域，包括原管路、爆破膜、耗能腔和滑动板，爆破膜设置于原管路内，耗能腔设置于爆破膜前侧的原管路的一侧，耗能腔具备下进水口和上出气口，下进水口通过水管和原管路连通，上出气口通过气管和原管路连通，气管内设置有单向阀，单向阀仅能够使得耗能腔内的流体流向原管路，滑动板能够上下滑动地设置于下进水口和上出气口之间的耗能腔内，且滑动板的边沿与耗能腔的内壁贴合，滑动板上方的耗能腔内填充有气体，在水流的冲击下滑动板向上滑动并将耗能腔内的气体挤压至原管路内。本发明提供的方案可减少开机、停机时“水锤”对安全爆破膜的损坏。
一种空气压缩耗能反渗透安全爆破保护装置

[发明专利]一种用于牛奶加工的灭菌装置-CN202211555091.6在审
发明人：郭顺;韩明亮;张彩霞;王朝乐;刘艳;李志升 -专利权人：青岛迎春乐食品有限公司
申请日： 2022-12-06 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： A23C3/027 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于牛奶加工的灭菌装置，所述外壳罩在所述底座上，所述外壳的左侧面和右侧面上均设有开口，所述底座上安装上料单元、加热单元和下料单元，所述上料单元位于所述底座的左端并向左伸出所述外壳左侧面的所述开口，所述下料单元位于所述底座的右端并向右伸出所述外壳右侧面的所述开口，所述加热单元位于所述上料单元和所述下料单元之间，所述加热单元的上方设有输送辊，所述输送辊分别与所述上料单元和所述下料单元衔接，所述料桶在所述上料单元、所述输送辊和所述下料单元的作用下穿过所述外壳并完成加热灭菌过程。本发明的有益效果是，能够自动完成料桶的自动搬运过程，降低了工作人员的劳动强度，提高了牛奶高温灭菌的效率。
一种用于牛奶加工灭菌装置

[发明专利]一种直驱传输系统的动子位置标定方法及相关装置-CN202211547451.8在审
发明人：朱学园;钱林;史卫领;郭顺 -专利权人：瑞声科技（南京）有限公司
申请日： 2022-12-05 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种直驱传输系统的动子位置标定方法及相关装置，当接收到对应于预设检测工位的动子到位信号时，控制检测工位上方设置的图像采集装置采集动子图像；对动子图像进行特征识别，获取预设特征图像区域在动子图像中的实际坐标位置；基于实际坐标位置生成动子到位检测结果；参考动子到位检测结果生成相应的动子位置标定信号。通过本申请的实施，针对直驱传输系统配置有非接触式的视觉检测工位，采用图像处理方式对动子进行到位检测以及位置标定，降低了操作复杂度，提高了标定效率以及标定结果的可靠性。
一种传输系统位置标定方法相关装置

[实用新型]多动子直驱传输系统-CN202223186564.8有效
发明人：朱学园;郭顺;史卫领;钱林 -专利权人：瑞声科技（南京）有限公司
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： H02K41/03 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种多动子直驱传输系统，其包括定子单元、导轨和动子单元；定子单元包括定子和磁钢，导轨贴设于定子；动子单元包括动子、绕组、驱动装置和供电单元，动子与导轨形成滑动连接；绕组与磁钢正对间隔；绕组驱动磁钢；驱动装置与绕组电连接，驱动装置与控制系统通过无线通信方式实现数据连接；多动子直驱传输系统还包括导电条，导电条与定子单元间隔且沿定子单元延伸的方向平行设置；供电单元为可移动电缆；供电单元的一端分别与绕组和驱动装置电连接，其另一端与导电条滑动连接并形成可移动导电结构。本实用新型还提供另外两种多动子直驱传输系统。与相关技术相比，本实用新型的多动子直驱传输系统的结构简单、易于控制和使用。
多动子直驱传输系统

[发明专利]一种降低吊具摇摆周期提高吊运精准度的方法及装置-CN202211620566.5在审
发明人：郭顺;查铂;郑祎;邱永峰;杨晓容 -专利权人：湖南天桥嘉成智能科技有限公司
申请日： 2022-12-15 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： B66C1/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种降低吊具摇摆周期提高吊运精准度的方法及装置。本发明是在吊具设置以卷扬机和缆绳构成的柔性导向装置基础上，同时对吊具两端进行晃动锁定的刚性导向限制实现，并通过微调实现吊具水平面的位置和角度调整。通过以上设计，不仅能防止吊具的抓取和运行过程中的晃动，从而降低吊具摇摆周期，提高工作效率，又能实现吊运工件的姿态主动微调，消除多个动作中的累积误差，进一步提高最终的吊运精度。
一种降低摇摆周期提高精准方法装置