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[发明专利]一种折叠机翼动力学特性实验装置-CN201611253923.3有效
发明人： 郭翔鹰;张杨;张伟;张博 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2016-12-30 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G01M7/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种折叠机翼动力学特性实验装置，底座主体采用稳定的“H”型结构，四周开有用于固定的螺纹孔，为了保证结构强度，设计了一组肋板焊接与底座侧壁与下板之间。底座可用相应的六角螺栓固定于激振台上，直线伺服电机通过圆锥销过盈配合将一端固定于底座上，另一端的电机动子和从动构件连接。使用一系列沉头螺钉将蒙皮覆于连杆机构表面。辅助系统可固定于底座壁板之上，模拟悬臂的边界条件。通电驱动直线伺服系统，电机动子可以进行不同速度的进给与回收运动，整个辅助机构通过运动部件的直线运动，驱动摇杆作绕铰链的圆周运动，外侧杆件通过机构自身的约束，做一种直线和圆周的耦合运动，且始终保持水平。
一种折叠机翼动力学特性实验装置

[发明专利]Z型折叠翼无人飞行器机翼折叠构架及其工作方法-CN202210722270.8有效
发明人： 郭翔鹰;黄永畅;张嘉奕;詹天宇;杨晓东;付文昌;张竞宇;赵天瑀;付雨颀;王振 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2022-06-24 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B64C3/56 文献下载
摘要：本发明公开Z型折叠翼无人飞行器机翼折叠构架及其工作方法，构架主体两侧均转动连接有偏转部，两组偏转部对称布置；偏转部包括用于驱动折叠动作并保持折叠角度的折叠机构以及用于连接主机翼并保持翼面水平的机翼连接机构；折叠机构的一侧与构架主体转动连接，折叠机构的另一侧与机翼连接机构转动连接。Z型折叠翼无人飞行器机翼折叠机构布置于无人飞行器机身顶部，用于实现Z型折叠翼由上单翼转变为下单翼或者由下单翼转变为上单翼的折叠过程，并且能在任意折叠角度停止折叠动作。还能够使Z型折叠翼无人飞行器的主机翼在保持水平的情况下，在不超出折叠范围内的任意折叠角度进行飞行，改变其有效翼展，使无人飞行器获得不同的气动性能。
折叠无人飞行器机翼构架及其工作方法

[发明专利]一种双稳态减振器-CN202110395291.9有效
发明人： 郭翔鹰;朱雨男;吴放歌 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2021-04-13 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： F16F1/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种双稳态减振器，包括双稳态板和上支撑架，上支撑架通过两片C形钢片交叉焊接而成，双稳态板的四角连接在上支撑架上，所述双稳态板的中心设置有立柱和下底座，立柱与所述下底座连接在一起并将双稳态板夹紧，下底座的下方设置有导向杆，导向杆上套装有弹簧，弹簧的两端抵接在下底座和所述上支撑架的相对面上；立柱与下底座的中心设置有导向杆上下移动用的中心孔。本发明布局紧凑，结构简单，连接方式主要以焊接为主，这极大地增加了在振动环境下的可靠性，同时也减轻了质量，双重减振效果好，寿命长。
一种双稳态减振器

[发明专利]硅凝胶后屈曲非线性低频隔振器-CN202211163233.4在审
发明人：杨继厚;胡浩;杨晓东;郭翔鹰 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2022-09-23 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： F16F15/08 文献下载
摘要：本发明公开一种硅凝胶后屈曲非线性低频隔振器，包括外壳底座，外壳底座安装在外界振源上；隔振单元，隔振单元安装在外壳底座内；隔振单元包括若干组周向等间距设置的隔振组件，隔振组件固定安装在外壳底座内；隔振组件包括若干硅凝胶柱，若干硅凝胶柱的底端与外壳底座固接；支撑平台，支撑平台包括支撑架，支撑架与若干硅凝胶柱顶端固接；支撑架的顶端中心固接有载物台，载物台位于外壳底座外，载物台用于安装被隔振设备。本发明针对高端装备、精密仪器等对低频率宽频带减振的要求，一定程度上解决了线性隔振器静承载能力低、低频段隔振效果差等缺点，同时具有机械强度高、稳定性好、成本低的优点，有效的实现了低频隔振，拓宽了减振频带。
凝胶屈曲非线性低频隔振器

[发明专利]宽行程、高静载连杆式准零刚度隔振器-CN202211163144.X在审
发明人：杨继厚;高国儒;杨晓东;郭翔鹰 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2022-09-23 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： F16F15/02 文献下载
摘要：本发明公开一种宽行程、高静载连杆式准零刚度隔振器，包括：支撑机构和隔振机构，支撑机构包括底座板，底座板顶面固定安装有四根立柱导轨，四根立柱导轨通过缓振组件滑动连接有平台中心柱，平台中心柱顶端固定安装有载物台；隔振机构设置于四根立柱导轨之间，隔振机构包括斜杆连接件，斜杆连接件的顶面中心处与平台中心柱远离载物台的一端固接，斜杆连接件两端对称设有光轴组件，光轴组件包括长光轴，长光轴的侧壁中心段铰接有斜杆的一端，斜杆的另一端与斜杆连接件的端部铰接，长光轴的两端分别铰接有短光轴，位于同一侧的两个短光轴之间铰接水平组件。本发明能够实现具有较高的静承载能力的同时，还具备宽行程、宽频、低频隔振的能力。
行程高静载连杆式准零刚度隔振器

[发明专利]一种自调谐吸振器及其减振方法-CN202110536684.7有效
发明人： 郭翔鹰;朱雨男;王胜杰 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2021-05-17 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： F16F15/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种自调谐吸振器，属于吸振器技术领域。该自调谐吸振器，包括驱动装置和执行单元；驱动装置设置于受控系统上，并与设置于受控系统上的信号采集单元电连接，驱动装置上设置有导向装置，靠近所述驱动装置的一端设置有下支撑块，导向装置贯穿下支撑块，导向装置的顶端设置有上支撑块，驱动装置用于驱动下支撑块运动；执行单元包括至少四组呈圆周阵列的弯板弹簧，每组弯板弹簧的两侧对称设置有至少一组质量块，每组弯板弹簧的顶端和底端分别连接于上支撑块和下支撑块。本发明提供的自调谐吸振器，能够解决被动式吸振器吸振频带窄、减振效果差等缺点，同时相对于主动吸振器又有耗能小、稳定性高的优点。
一种调谐吸振器及其方法

[发明专利]一种使用舵机的三段折叠机翼动力学特性实验装置-CN201810363819.2有效
发明人： 郭翔鹰;张子涛;张杨;颜文瀚 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2018-04-22 - 公布日： 2020-09-25 - 主分类号： G01M7/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种使用舵机的三段折叠机翼动力学特性实验装置，属于飞行器实验技术领域。该实验装置包括固定底座、折叠机翼内段翼、折叠机翼中段翼和折叠机翼外段翼，该实验装置用以模拟折叠机翼的结构。固定底座与折叠机翼内段翼中的支撑铝型材、角码通过螺栓进行螺纹连接，折叠机翼内段翼的内段舵机与折叠机翼中段翼的舵机臂通过螺栓进行螺纹连接，折叠机翼中段翼)的舵机臂和折叠机翼外段翼的外段舵机通过螺栓进行螺纹连接，组成折叠机翼模型装置。本发明通过闭环控制系统保持内段翼与外段翼在运动当中的平行关系，同时操作简单、方便，极大程度上减少了占地空间，减轻了机构的整体质量和加工难度，降低了成本。
一种使用舵机折叠机翼动力学特性实验装置

[发明专利]一种微型仿蜻蜓双扑翼飞行器-CN201910462356.X在审
发明人： 郭翔鹰;罗坤;王帅博;王松松 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2019-05-30 - 公布日： 2019-09-06 - 主分类号： B64C33/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种微型仿蜻蜓双扑翼飞行器，该飞行器由机头、机身、四个拍动翼、机尾、头部舵机所组成；机身包含机身骨架、拍动翼的传动模块和飞控模块；传动模块包含微型电机、一级减速齿轮、二级减速齿轮、两个输出齿轮、两个连杆、摇臂a，摇臂b，一级减速齿轮、二级减速齿轮与输出齿轮组成二级齿轮减速机构；输出齿轮、连杆、摇臂组成两套对称四连杆机构。工作时，通过微型电机驱动传动模块中的减速机构和四连杆机构，最终带动拍动翼实现往复拍动，并产生竖直方向的气动升力。本发明制造简单，容易获得较高的设计精度，以简单紧凑的结构实现单电机驱动双扑翼，前后扑翼的扑动均完全对称，多扑翼之间的影响能够增加升力，提高飞行性能。
传动模块输出齿轮拍动翼扑翼摇臂二级减速齿轮双扑翼飞行器一级减速齿轮四连杆机构机身蜻蜓对称二级齿轮减速机构微型电机驱动单电机驱动飞行性能机身骨架减速机构结构实现气动升力微型电机飞行器舵机机尾两套升力竖直机头紧凑制造

[实用新型]基于海上主动捕获平台的改进型运载火箭子级回收系统-CN201821341759.6有效
发明人：梁跃;刘辰阳;颜文瀚;李越峥;郭翔鹰 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2018-08-20 - 公布日： 2019-05-03 - 主分类号： B64G1/62 文献下载
摘要：基于海上主动捕获平台的改进型运载火箭子级回收系统涉及航天器材回收领域，其特征在于：包括气浮平台和主体支架，气浮平台上共有多个主体支架，均匀围成一个圆；每个支架都是独立驱动的，同时，气浮平台的侧面和底面都加装有喷气管口；单一主体支架包括主体框架、液压系统和爪头组成，爪头部分有柔性抗冲击装置，其上装有电磁吸盘。进一步，可回收火箭的一级箭体加装栅格翼、反应控制系统和主发动机。捕获器锁定目标，并通过电磁吸附装置在下落过程中固定住火箭，此时悬浮移动底座不再移动并固定在平台上，火箭通过着陆支架的阻尼缓冲，最终停在着陆平台。
气浮平台回收系统主体支架火箭改进型运载火箭支架爪头子级捕获电磁吸附装置反应控制系统抗冲击装置单一主体电磁吸盘独立驱动航天器材下落过程悬浮移动液压系统主发动机主体框架着陆平台着陆支架阻尼缓冲海上捕获器可回收喷气管栅格翼底面加装箭体底座锁定侧面回收移动

[发明专利]一种用压电纤维复合材料驱动的后缘变弯度机翼-CN201810771033.4在审
发明人： 郭翔鹰;王帅博;张伟;马凯杰 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2018-07-13 - 公布日： 2018-11-27 - 主分类号： B64C3/48 文献下载
摘要：本发明公开了一种用压电纤维复合材料驱动的后缘变弯度机翼，包括弯度不可变的机翼前段、可变弯度的机翼后缘段，机翼前段包括翼肋、前段蒙皮；可变弯度的机翼后缘段包括摆杆、上驱动装置、下驱动装置，摆杆通过铰链的方式与翼肋连接，上驱动装置的一端与翼肋上部靠后位置粘接，与前段蒙皮无缝对接，另一端与摆杆通过滑动机构连接，下驱动装置的一端与翼肋下部靠后位置粘接，与前端蒙皮无缝对接，另一端与摆杆通过滑动机构连接。本发明结合压电纤维复合材料和碳纤维的优点，实现了机翼后缘光滑、连续的变弯度，从而改善了机翼的压力分布，显著提高了飞机的飞行性能，具有结构简单、质量轻、飞行性能高等优点，提高了飞机的气动效率，降低油耗。
弯度机翼摆杆翼肋压电纤维复合材料机翼后缘蒙皮后缘上驱动装置下驱动装置飞行性能滑动机构靠后位置无缝对接可变粘接驱动气动效率压力分布可变的碳纤维铰链油耗光滑飞机

[实用新型]一种折叠机翼动力学特性实验装置-CN201621475501.6有效
发明人： 郭翔鹰;张杨;张伟;张博 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2016-12-30 - 公布日： 2017-09-22 - 主分类号： G01M7/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种折叠机翼动力学特性实验装置，底座主体采用稳定的“H”型结构，四周开有用于固定的螺纹孔，为了保证结构强度，设计了一组肋板焊接与底座侧壁与下板之间。底座可用相应的六角螺栓固定于激振台上，直线伺服电机通过圆锥销过盈配合将一端固定于底座上，另一端的电机动子和从动构件连接。使用一系列沉头螺钉将蒙皮覆于连杆机构表面。辅助系统可固定于底座壁板之上，模拟悬臂的边界条件。通电驱动直线伺服系统，电机动子可以进行不同速度的进给与回收运动，整个辅助机构通过运动部件的直线运动，驱动摇杆作绕铰链的圆周运动，外侧杆件通过机构自身的约束，做一种直线和圆周的耦合运动，且始终保持水平。
一种折叠机翼动力学特性实验装置

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