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[实用新型]多角度调节监测角度的水土保持监测装置-CN202122684504.8有效
发明人：陈卓鑫;郭明明;崔志强;康宏亮;娄义宝;杨波 -专利权人：中国科学院大学
申请日： 2021-11-04 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： F16M11/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了多角度调节监测角度的水土保持监测装置，涉及水土保持技术领域。本实用新型包括立柱，立柱的底部设置有固定组件，固定组件包括安装板和空心地钉，安装板的底部中心位置焊接有空心地钉，安装板的底部四个拐角处均通过铰链与支脚连接，支脚的另一端通过铰链与底板连接，调节组件包括调节板和电机，旋转座的内部安装有半圆台。本实用新型通过利用调节组件和固定组件，电机运转带动调节板旋转，电动伸缩杆伸缩使半圆台在旋转座的作用下旋转，从而可以对设备进行多方向多角度的调节，通过铰链旋转支脚使底板支撑在地面上，并利用倒钩与土壤产生的相互作用力，进一步增加空心地钉的受力，增加稳定性。
角度调节监测水土保持装置

[发明专利]伽马干扰素诱导的溶酶体巯基还原酶GILT在增强抗肿瘤免疫反应中的应用-CN202210012502.0在审
发明人：余之刚;黄淑亚;郭明明;相玉娟;刘丽媛 -专利权人：山东大学
申请日： 2022-01-07 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： A61K38/44 文献下载
摘要：本发明公开了伽马干扰素诱导的溶酶体巯基还原酶GILT在增强抗肿瘤免疫反应的应用。本发明发现，GILT的高表达能够促进乳腺癌组织中T细胞的浸润。在乳腺癌细胞中过表达GILT，能够增强T细胞对乳腺癌细胞的杀伤能力。本发明所涉及的GILT能够有效促进T细胞介导的抗肿瘤免疫反应，通过激活GILT表达能够提高乳腺癌免疫治疗的效果。
干扰素诱导溶酶体巯基还原酶 gilt 增强肿瘤免疫反应中的应用

[发明专利]球形机器人控制系统及其设计方法和直线运动控制方法-CN202010203139.1有效
发明人：霍建文;林锐;张华;陶天平;杨茂桃;刘满禄;郭明明;王屹洲;崔贵洋;杨海艳;李洁 -专利权人：西南科技大学
申请日： 2020-03-20 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： G05B11/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种球形机器人控制系统及其设计方法和直线运动控制方法，其中球形机器人控制系统为自抗扰控制器，自抗扰控制器包括跟踪微分器、扩张状态观测器和非线性状态误差反馈律模块；本发明通过ADRC算法组成多闭环控制系统对球形机器人的运动姿态、可控能力进行更高效的调节，使球形机器人快速响应；针对球形机器人速度控制问题设计了对应的控制系统，解决了现有球形机器人在面对复杂环境情况抗干扰能力差的问题；本发明直线运动控制方法相较于PID传统控制方法具有更高的运行效率，提高了机器人直线运动的稳定性，且提升机器人自身的抗干扰能力和鲁棒性。
球形机器人控制系统及其设计方法直线运动控制

[发明专利]一种水空两栖跨介质多旋翼飞行器-CN202010462111.X有效
发明人：霍建文;李洁;王屹洲;朱华;谭立国;郭明明;刘满禄;张华;肖宇峰;汪双;梁爽 -专利权人：西南科技大学
申请日： 2020-05-27 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： B64C35/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种水空两栖跨介质多旋翼飞行器，包括机身、涵道推进器及六个旋翼单元；机身包括机身底座和机身顶盖，机身底座和机身顶盖边缘均开有若干螺纹连接孔，二者通过螺钉紧固连接并构成一完整的碟形机身；涵道推进器设置于机身外围，对称安装于机身左右两端面，并通过舵机臂与机身内部的防水舵机相连；机身表面设有六个通孔，旋翼单元即设于此通孔中心，其包括径向机轴、电机槽及三叶螺旋桨，径向机轴中部设置有电机槽，电机槽内安装有无刷电机，三叶螺旋桨即安装于无刷电机上方。本发明结合了空中无人机和水下机器人的优势，可实现空中飞行、陆地降落和水中推进的运动功能，具有环境适应性强、活动范围广等诸多特点。
一种两栖介质多旋翼飞行器

[发明专利]一种豆天蛾卵孵化及幼虫饲养装置-CN202010981634.5在审
发明人：苗雪霞;李海超;陈凤;郭明明;鞠强 -专利权人：江苏农发实业投资有限公司
申请日： 2020-09-17 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： A01K67/033 文献下载
摘要：本发明提供了一种豆天蛾卵孵化及幼虫饲养装置，具体地，本发明提供了一种豆天蛾(Clanis bilineata Walker)卵孵化及幼虫饲养装置，所述的装置包括：孵化笼底座、位于所述孵化笼底座上方的卵均匀分布板、幼虫攀爬柱板、幼虫取食平台和幼虫取食室。本发明还提供了使用该装置进行豆天蛾幼虫饲养的方法。
一种天蛾孵化幼虫饲养装置

[实用新型]一种检测火焰移动旋转的装置-CN202122279980.1有效
发明人：彭立坤;张亮;苏庆林;郭明明;辛光治;梁娜娜 -专利权人：山东钢铁集团永锋临港有限公司
申请日： 2021-09-22 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： G01J5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种检测火焰移动旋转的装置，包括底座，所述底座的顶端左右两侧均固定连接有夹板，所述夹板的内侧一端分别固定连接在稳定轴的左右两端，所述稳定轴的轴体中部固定连接在轴承的内径，所述轴承的外径固定连接在传动板的板体中部，所述传动板的顶端固定连接有管道，所述管道的顶端中部固定连接有第二电动伸缩杆。本实用新型中，通过检测探头的转动可以调节探头监测的角度和深度，监测的温度不会出现误差，安全性能好，能够做到预防预警和设备本质安全化，通过管道对检测探头起到支撑作用，通过万向轮方便整体装置的移动，提高了检测的稳定性和灵活性，值得大力推广。
一种检测火焰移动旋转装置

[发明专利]一种具有防水功能的接收发射装置-CN202110375909.5有效
发明人： 郭明明;王文;李林宾;张栋杰;邢坤鹏 -专利权人：莱州汇金矿业投资有限公司
申请日： 2021-04-08 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： H04B1/3888 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有防水功能的接收发射装置，属于接收发射装置领域，包括接收发射装置本体和防水保护套，所述防水保护套为长方体结构，且防水保护套套装在接收发射装置本体的外部，防水保护套内部的四个角处均粘接有垫块，防水保护套外部的四个角处均设置有防摔板，防摔板为弧形结构，防摔板的一侧壁上均匀设置有多个弹性颗粒，防摔板与防水保护套之间设置有防摔结构，防摔结构包括缓冲板一和缓冲板二，缓冲板一粘接在防摔板的侧壁上，缓冲板二粘接在防水保护套的侧壁上；本发明设计新颖，结构巧妙，提高了设备的防水防撞性能，避免设备因掉入水中或掉在地面上而损坏，提高了设备的寿命以及实用性，值得推广。
一种具有防水功能接收发射装置

[发明专利]基于扩张状态观测器的空气容腔压力快速主动抗扰方法-CN202010366983.6有效
发明人：白克强;但志宏;张松;钱秋朦;蒋国莉;刘磊;郭明明 -专利权人：西南科技大学
申请日： 2020-04-30 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明提供了的一种基于扩张状态观测器的空气容腔压力快速主动抗扰方法，适用于典型发动机过渡态试验任务的进排气压力控制，该方法的主要步骤包括：构建基于线性自抗扰控制的空气容腔压力系统的控制模型，把影响被控量的总扰动(内扰和外扰之和)通过扩张状态观测器实时估计出来；通过特殊的状态反馈机制将原有不确定系统动态改造成理想的积分串联系统；利用线性自抗扰控制器的天然优势预测性和抗扰性对扰动进行估计；通过改进的鲸鱼算法在收敛速度和全局搜索能力上进行更新，利用控制量将扰动即时消去，达到快速主动抗扰的目的。本发明可为后续航空发动机过渡态试验环境模拟多变量控制、动态解耦控制等复杂控制技术研究提供技术支撑。
基于扩张状态观测器空气压力快速主动方法

[实用新型]一种起重机吊运激光快速定位装置-CN202122019744.6有效
发明人：董合存;郭明明;马国迁;张亮;刘本刚;路凯;张德夏;李建超;赵亚楠;刘强;蒋毅 -专利权人：山东钢铁集团永锋临港有限公司
申请日： 2021-08-26 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： B66C17/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种起重机吊运激光快速定位装置，包括大车，大车的顶端滑动连接有小车，大车底端的中部和小车底端的中部均焊接有定位机构，定位机构包括防抖机构、连接板和激光器，防抖机构的底端固定连接有连接板，连接板的底端固定安装有激光器，本实用新型一种起重机吊运激光快速定位装置，通过利用激光折射原理，在大车的中间位置纵向安装激光器，在地面形成纵向“一”字标线；小车底部的中部横向安装激光器，在地面形成横向“一”字标线，两条激光标线交叉形成“十”字定位标线，工人操作时通过地面“十”字标线实时定位，解决天车工远距离视觉目测，定点起落准确率较低，需要频繁操作调整的问题，提高作业效率和安全性。
一种起重机激光快速定位装置

[发明专利]一种复杂环境下智能体自主导航算法及系统-CN201910513334.1有效
发明人：霍建文;陈浩然;白才艳;张华;刘满禄;刘冉;毕冬雪;李玥;王海力;郭明明 -专利权人：西南科技大学
申请日： 2019-06-14 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种复杂环境下智能体自主导航算法及系统，包括卫星导航系统、惯性导航系统、视觉里程计模块和里程计模块；所述卫星导航系统、惯性导航系统、视觉里程计模块和里程计模块均与数据处理模块连接；所述数据处理模块与自主导航算法处理模块连接。本发明通过采集智能体周围的环境参数，构建了四种组合导航方式，高于各种导航方式独立使用时的精度，并根据智能体所处环境参数选取一种精度最高稳定性最好的组合导航方式；同时，本发明在任何时刻都只有两种导航方式即一种组合导航方式进行工作，实现了资源的节省，提高了运算速度并且减少了电量的消耗。
一种复杂环境智能自主导航算法系统

[实用新型]一种出炉除尘气体输送管道防堵短节-CN202121474148.0有效
发明人：白泽;唐宗党;李海龙;邱世旋;张景祥;高海峰;邬子峰;郭明明;许杰 -专利权人：鄂尔多斯市君正能源化工有限公司
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： F16L55/24 文献下载
摘要：本申请公开了一种出炉除尘气体输送管道防堵短节，包括短节本体，短节本体的两端通过法兰连接，短节本体上安装有电子压力表，短节本体上还固定有保护壳，保护壳内安装有电磁阀，电磁阀的一端连接有高压气体接口，高压气体接口贯穿保护壳并延伸至保护壳的一侧，保护壳内还固定有控制模块，电磁阀和电子压力表均连接在控制模块上，短节本体的一侧设有安装孔，安装孔倾斜设置，且安装孔内安装有单向气阀，单向气阀的一端连接通过连接软管连接在电磁阀的一端。本实用新型能够有效的减少在除尘系统运行阶段管道发生的堵塞，即使管道发生堵塞后，也能够快速的拆卸进行疏通，疏通效率高，从而对管道运行造成的影响较小，管道能够运行稳定。
一种出炉除尘气体输送管道防堵短节

[实用新型]一种开口式U型漏缆吊具-CN202121864881.3有效
发明人：韩钰浩;白龙刚;郭明明 -专利权人：通号电缆集团有限公司
申请日： 2021-08-11 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： H02G3/04 文献下载
摘要：一种开口式U型漏缆吊具，包括用于卡接漏缆的开口式卡槽，且卡槽包括第一弧形部和第二弧形部，所述第一弧形部的底端段延伸布设有连接座，第二弧形部的底端段转动设于连接座上并通过沿第二弧形部背侧面设置的限位螺栓对其限位紧固，连接座的相应位置处设有用于穿过限位螺栓的螺纹孔，且限位螺栓的顶端部设有由上至下递减的锥形面。该开口式U型漏缆吊具，能够调整卡槽中心孔的大小，实现对不同尺寸漏缆的放置，并通过后侧面设置的设有锥形面的限位螺栓对其进行限位，锥形面的限位螺栓只需上下转动即可实现对不同尺寸漏缆的紧固限位，安装更方便且不会松脱，并且针对漏缆外径变化量可进行松紧调节，保证夹持紧固。
一种开口型漏缆吊具

[实用新型]一种食品农药残留检测装置-CN202121170362.7有效
发明人： 郭明明 -专利权人：百耦化学科技（上海）有限公司
申请日： 2021-05-27 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： G01N33/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及食品检测设备技术领域，具体为一种食品农药残留检测装置，包括检测仪、底板和破碎箱，破碎箱的内部设置有破碎组件，破碎箱的底侧壁连通有输出管，底板的顶端固定连接有过滤箱，固定架的内壁固定连接有过滤层，输出管的底端穿过载物板并与过滤箱的顶侧壁连通，过滤箱的内壁中部固定连接有隔板，隔板的顶端与固定架的底端接触，过滤箱的内壁底端安装有水泵，底板的顶端左部固定连接有检测箱，检测仪安装在检测箱的内壁底端，检测仪的顶端安装有检测皿，检测箱的前端安装有操作面板，操作面板与检测仪电性连接，其能够同时进行食品破碎榨汁和检测，有效缩短检测时间，操作简单，实用性较强。
一种食品农药残留检测装置

[实用新型]一种带警示灯的嵌入式廊道吊物孔隔离装置-CN202121118931.3有效
发明人：韩普昌;朱晨阳;王兆淼;刘璐;陈助;郭明明 -专利权人：中国长江电力股份有限公司
申请日： 2021-05-24 - 公布日： 2022-01-21 - 主分类号： E04H17/00 文献下载
摘要：一种带警示灯的嵌入式廊道吊物孔隔离装置，其特征在于：包括壳体，壳体固定在廊道一侧或两侧；壳体内上部安装有电源、控制器，电源依次为控制器、壳体外的警示灯供电，控制器控制警示灯的启停；所述壳体下部安装有卷轴，卷轴上设置有警示带，警示带另一端挂置在悬挂件上。本实用新型提供的一种带警示灯的嵌入式廊道吊物孔隔离装置，便于操作，且警示及隔离效果明显。
一种警示嵌入式廊道吊物孔隔离装置

[实用新型]水电机组推导油槽盖板吊装装置-CN202121299005.0有效
发明人： 郭明明;陈典龙 -专利权人：中国长江电力股份有限公司
申请日： 2021-06-10 - 公布日： 2022-01-21 - 主分类号： B66C23/36 文献下载
摘要：一种水电机组推导油槽盖板吊装装置，包括运输小车，运输小车的底盘车架上设置有吊装支架和卷扬机，吊装支架上端设置有吊臂，吊臂上设置有滑轮组，卷扬机的钢丝绳绕过滑轮组与吊钩连接，吊钩与吊具连接，底板上远离卷扬机的一侧设置有配重块。通过采用本装置，需要拆卸推导油槽盖板时，将运输车移动至油槽旁，将吊具与推导油槽盖板固定连接，启动卷扬机，通过滑轮组和卷扬机的互相配合，实现了推导油槽盖板快速高效安全的拆除，避免了传统采用人力进行拆除推导油槽盖板容易砸伤到人或者设备，提高工作效率，加快工作进度减少检修工期。
水电机组推导油槽盖板吊装装置