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[发明专利]一种大飞机机翼上壁板用耐蚀高强7系铝合金厚板及其制备方法-CN202310845456.7在审
发明人：王经涛;孙宁;余浪;李星辉;程志远;郭丰佳;王永红;孙有政;黄同瑊;赵俊才;于继海;张华;徐志远;郭富安 -专利权人：山东南山铝业股份有限公司;山东南山铝业股份有限公司国家铝合金压力加工工程技术研究中心;山东南山科学技术研究院有限公司;烟台南山学院
申请日： 2023-07-11 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： C22C21/10 文献下载
摘要：本发明提出一种大飞机机翼上壁板用耐蚀高强7系铝合金厚板及其制备方法，在精确控制Al‑Zn‑Mg‑Cu系合金Zn/Mg元素比，降低合金厚板淬火敏感性的条件下，通过提高一级低温时效结束至二级高温回归时效过程的升温速率，实现对合金厚板三级时效参数优化，以获取晶内为细小弥散且均匀分布强化相、晶界为断续分布粗大平衡相、晶界无沉淀析出带较宽的高强度、高断裂韧性且具有优异耐腐蚀性能及疲劳性能的Al‑Zn‑Mg‑Cu系铝合金厚板。
一种飞机机翼壁板用耐蚀高强铝合金厚板及其制备方法

[发明专利]一种避免全等轴晶高镁5XXX系铝合金高温均匀化过烧的热处理方法-CN202310611072.9在审
发明人：王经涛;孙宁;张佼;韩延峰;孙有政;王永红;曾凡清;杜敏;王成见;程志远;郭富安;郭丰佳 -专利权人：山东南山铝业股份有限公司;上海交通大学;山东南山铝业股份有限公司国家铝合金压力加工工程技术研究中心;山东南山科学技术研究院有限公司;烟台南山学院
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： C22F1/047 文献下载
摘要：本发明提供了一种避免全等轴晶高镁5XXX系铝合金高温均匀化过烧的热处理方法，该5XXX系铝合金采用全等轴晶制备，且该铝合金中，Mg的质量百分比为5.6‑6.2％；热处理方法，采用单级均匀化处理，铸锭升温速率为20‑40℃/h，均匀化温度为551.0‑558.0℃，保温时间为6‑10h。采用单级均匀化处理对全等轴晶高镁5XXX系铝合金铸锭在热轧前进行处理，得到的铸锭表面无黑色物质析出，且对得到的铸锭检测后可知，铸锭组织具有高均匀性超细全等轴晶组织、合金中晶界第二相析出的数量及形貌得到有效控制，保证高镁5XXX系铝合金铸锭的外观质量。本发明提供的热处理方法，具有过程简单、易于操作和控制的优点。
一种避免全等轴晶高镁 xxx 铝合金高温均匀热处理方法

[发明专利]一种避免5XXX系铝合金出现A型Luders带的高温超短时退火工艺-CN202310545194.2在审
发明人：孙宁;王经涛;李涛;王芝东;李延成;迟蕊;徐志远;杨立民;张华;程志远;郭富安;郭丰佳 -专利权人：山东南山铝业股份有限公司;山东南山铝业股份有限公司国家铝合金压力加工工程技术研究中心;山东南山科学技术研究院有限公司
申请日： 2023-05-12 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： C22F1/047 文献下载
摘要：本发明提供了一种避免5XXX系铝合金出现A型Luders带的高温超短时退火工艺，包括制备冷轧态5XXX系铝合金、热处理和退火处理；热处理，控制热处理炉温度为500‑550℃；退火处理，将板材置于热处理炉内保温，保温结束后，将板材于3s之内置于冷水中，冷却至室温，得到退火态5XXX系铝合金板材。该退火工艺，利用高温超短时的方式，减少基体内部被钉扎的位错数量并缩短屈服平台，以消除5XXX系铝合金冲压成形过程中产生的A型Luders带，保证晶粒长大的同时又节约时间，简化铝合金板材的加工步骤，提高生产能效。
一种避免 xxx 铝合金出现 luders 高温超短退火工艺

[发明专利]一种7xxx系铝合金高速率升温回归再时效工艺的优化方法-CN202310213563.8在审
发明人：王经涛;孙宁;郭丰佳;程志远;王志雄;黄同瑊;郭富安 -专利权人：山东南山铝业股份有限公司;山东南山铝业股份有限公司国家铝合金压力加工工程技术研究中心
申请日： 2023-03-02 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： C22F1/053 文献下载
摘要：本发明提供了一种7xxx系铝合金高速率升温回归再时效工艺的优化方法，主要过程为对7xxx系铝合金进行一次低温时效、回归时效和二次低温时效；其中，回归时效的目标温度为180‑200℃；在一次低温时效结束至回归时效过程中，设定热处理炉的升温速率为33‑200℃/h，回归时效结束后降温方式为空冷。本发明的方法得到的7xxx系铝合金，LT向抗拉强度为615‑640MPa，屈服强度为590‑610MPa，电导率为33.2‑40.1％IACS，剥落腐蚀≥EB，断裂韧性23‑30MPa·m1/2；该铝合金具有优异的耐蚀性能和断裂韧性。
一种 xxx 铝合金速率升温回归时效工艺优化方法

[发明专利]自主机器人及其控制方法、计算机存储介质-CN201911282318.2有效
发明人： 郭富安;陈亚扣 -专利权人：苏州宝时得电动工具有限公司
申请日： 2019-12-13 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本说明书实施例提供了一种自主机器人及其控制方法、计算机存储介质，该方法包括：当自主机器人满足沿边行走触发条件时，使自主机器人以随机行走方式探测边界；在探测到边界时，使所述自主机器人执行第一沿边动作，以确定所述边界的边界类型；所述边界类型包括内边界和外边界；根据所述边界的类型及所述沿边行走触发条件，使所述自主机器人执行第二沿边动作，以执行沿边任务；其中，所述自主机器人设有至少两个探测方向不同的边界传感器，用于探测所述边界。本说明书实施例可以实现自主机器人在无边界线场景下的沿边界行走。
自主机器人及其控制方法计算机存储介质

[发明专利]自主机器人及其控制方法、计算机存储介质-CN201911267665.8在审
发明人：陈亚扣;郭富安 -专利权人：苏州宝时得电动工具有限公司
申请日： 2019-12-11 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本说明书实施例提供了一种自主机器人及其控制方法、计算机存储介质，该自主机器人包括行走机构和控制装置，所述自主机器人还设有至少两个探测方向不同的边界传感器，用于在探测到所述自主机器人到达工作区域边界时，输出边界信号至所述控制装置；所述控制装置，用于根据所述边界信号控制所述行走机构，以将所述自主机器人的移动限制在工作区域内。本说明书实施例可以实现在免安装边界线的情况下，将自主机器人的移动范围限制在工作区域内。
自主机器人及其控制方法计算机存储介质

[发明专利]一种安装至转向桥的车辆转向感应装置及其使用方法-CN202011418212.3在审
发明人： 郭富安 -专利权人： 郭富安
申请日： 2020-12-07 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： B62D15/02 文献下载
摘要：本发明涉及汽车配件技术领域，特别是指一种安装至转向桥的车辆转向感应装置及其使用方法，该装置包括有触发单元、感应单元和显示模块。所述感应单元具有多个，且多个感应单元固定连接在转向节上，同时感应单元以转向节的转动轴心为轴环形的分布。所述触发单元固定在靠近该转向节的下摆臂上。当驾驶员在车辆内操纵方向盘，通过车辆转向系统带动车轮和转向节转动时，可使感应单元转动至对应触发单元，该对应触发单元的感应单元将信号发送至显示模块，使显示模块显示与该感应单元对应的信息，以此方式使驾驶员在车内观察显示模块即可了解当前车轮的转向和转角，有助于驾驶员更好的控制车辆的行驶方向，从而避免因盲目操作而导致事故的发生。
一种安装转向车辆感应装置及其使用方法

[发明专利]一种超大宽幅铝合金板材的制备方法-CN201910565511.0有效
发明人：杨直达;马青梅;郭富安;刘俊涛;张义;金雪;李玉博 -专利权人：天津忠旺铝业有限公司
申请日： 2019-06-25 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： C22C21/08 文献下载
摘要：本发明属于铝合金制造技术领域，涉及一种超大宽幅铝合金板材的制备方法，包括配料、熔铸、均匀化、锯切铣面、铸锭加热、热轧、预拉伸、高温退火和锯切包装，其中热轧工艺为短铸锭在轧机辊道上长宽对调后进行热轧，短铸锭厚度自出炉厚度降到200mm过程中时，控制每道次变形量在3.5～9％；厚度自200mm到50±10mm过程中，控制每道次变形量9～16％，厚度自50±10mm轧至35mm过程中，控制每道次变形量14～20％，最后一道次加工率在10～10.5％，控制终轧温度大于370℃，热轧板材冷却后进行中等拉伸率的预拉伸处理；将拉伸后的板材进行高温退火处理，随后锯切定尺，解决了采用现有轧制工艺制备超大宽幅铝合金板材，板材宽度方向上的性能均匀性以及板材平整度不佳的问题。
一种超大宽幅铝合金板材制备方法

[发明专利]一种5083铝合金板材的制备方法-CN201811461947.7有效
发明人：杨直达;马青梅;郭富安;张义;李玉博;金雪;陈金生 -专利权人：天津忠旺铝业有限公司
申请日： 2018-11-29 - 公布日： 2020-11-06 - 主分类号： C22C21/08 文献下载
摘要：本发明属于铝合金制造技术领域，涉及一种5083铝合金板材的制备方法，通过将5083铸锭经过锯切铣面加热后进行热轧，然后待板材冷却至室温后进行85‑105℃的退火处理，随后立即进行低温预拉伸，得到5083铝合金板材，本发明通过对5083铝合金板材进行较低温度的预拉伸处理，有效的消除了预拉伸板材时出现的应变时效效应，从而消除了制得的铝合金板材表面的滑移线，试验结果表明，采用本发明提高的方法制备的5083铝合金，其预拉伸过程中的拉伸强度‑伸长率曲线无明显的锯齿状波形，制得的合金板材表面没有滑移线，表面质量得到提高。
一种 5083 铝合金板材制备方法

[发明专利]一种安装至悬架的车辆转向感应装置-CN202010914503.5在审
发明人： 郭富安 -专利权人： 郭富安
申请日： 2020-09-03 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： B62D15/02 文献下载
摘要：本发明涉及汽车配件技术领域，特别是指一种安装至悬架的车辆转向感应装置，该装置包括有触发单元、感应单元和显示模块。所述感应单元具有多个，且多个感应单元排列在车架上，所述触发单元固定在带动车轮进行转向的悬架位置上。触发单元转动至感应单元时，感应单元感应到触发单元并将感应信号输出至显示模块进行显示。具体在倒车入库或侧向停车时，驾驶员在车辆内操纵方向盘，带动车轮和减震器总成转动，可使触发单元转动至触发对应的感应单元，该对应的感应单元将信号发送至位于车内的显示模块，此显示方式使驾驶员在车内观察显示模块即可了解当前车轮的转向和转角，有助于驾驶员更好的控制车辆的行驶方向，从而避免盲目操作而导致事故的发生。
一种安装悬架车辆转向感应装置

[发明专利]一种退火态7系铝合金薄板带的加工工艺-CN201811483324.X有效
发明人：刘俊涛;赵俊才;宋扬;郭富安;马青梅 -专利权人：天津忠旺铝业有限公司
申请日： 2018-12-05 - 公布日： 2020-09-29 - 主分类号： C22F1/053 文献下载
摘要：本发明属于铝合金加工技术领域，涉及一种退火态7系铝合金薄板带的加工工艺，其加工工艺包括：配料→熔炼→转炉→炉内精炼→静置→在线处理→铸造→均匀化处理→锯切铣面→加热→热轧→冷轧→高温短时退火→箱式退火→精整→横切→成品，通过在箱式退火前增加一短时高温退火的方式，可在保持板材性能稳定的前提下，有效的提高7系铝合金薄板带材生产质量和成品率，获得高性能和高表面质量的铝合金板薄板带材。
一种退火铝合金薄板加工工艺

[实用新型]自主机器人-CN201922233295.8有效
发明人：陈亚扣;郭富安 -专利权人：苏州宝时得电动工具有限公司
申请日： 2019-12-11 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本说明书实施例提供了一种自主机器人，该自主机器人包括行走机构和控制装置，所述自主机器人还设有至少两个探测方向不同的边界传感器，用于在探测到所述自主机器人到达工作区域边界时，输出边界信号至所述控制装置；所述控制装置，用于根据所述边界信号控制所述行走机构，以将所述自主机器人的移动限制在工作区域内。本说明书实施例可以实现在免安装边界线的情况下，将自主机器人的移动范围限制在工作区域内。
自主机器人

[发明专利]一种生产宽幅包铝板的轧制方法-CN201810934799.X有效
发明人：冉凡青;刘俊涛;马青梅;赵俊才;宋扬;蔡鹏程;郭富安 -专利权人：天津忠旺铝业有限公司
申请日： 2018-08-16 - 公布日： 2020-01-31 - 主分类号： B21B1/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种生产宽幅包铝板的轧制方法，主要包括步骤(1)确定皮材与芯材规格且皮材宽度与长度均小于芯材，将皮材包覆固定在芯材上、下表面处形成复合锭；(2)采用二段式加热制度对复合锭进行加热；(3)预热轧辊至工作温度；(4)轧制，依次进行第一次纵轧—横轧—第二次纵轧。通过在轧制初期对乳液进行控制、同时通过匹配各道次压下量以及轧制速度等关键工艺参数，使三者紧密配合，从而保证了轧制、宽展、包覆的顺利进行；使包铝板宽度不再受铸锭宽度所限制。与现有常规工艺相比，本轧制方法可生产出更宽的包铝薄板材，缩短了加工流程，提升了生产效率，并使表面质量有所提升，达到减少乳液痕、色差、黑条等缺陷的目标。
轧制皮材芯材复合锭宽幅铝板乳液纵轧关键工艺参数色差道次压下量二段式加热常规工艺加工流程紧密配合铝板宽度生产效率轧辊包覆的薄板材下表面预热包覆黑条横轧宽展铸锭加热生产匹配保证

[发明专利]一种高性能5454-O/H111状态铝合金板材的制备工艺-CN201711312163.3有效
发明人：张义;杨直达;陈金生;王飞;曾招芬;齐文刚;赵飞;徐驰;郭富安;姜远军 -专利权人：天津忠旺铝业有限公司
申请日： 2017-12-11 - 公布日： 2019-11-19 - 主分类号： C22C21/08 文献下载
摘要：本发明属于铝合金技术领域，涉及一种O/H111状态5454铝合金板材的制备工艺，按质量百分比计，由以下成分组成：Si≤0.15％，Fe≤0.3％，Cu＜0.2％，Mn 0.8‑1％，Mg 2.8‑3.0％，Cr 0.08‑0.12％，Zn＜0.1％，Ti≤0.025％，其它杂质单个≤0.05％，总量≤0.15％，余量为Al，将上述成分的铸锭在500℃保温2‑3.5小时，在此时间区间内将温度降到450℃进行保温，然后出炉轧制，控制热轧终轧温度大于等于320℃，通过该工艺制备的5454铝合金板材，其抗拉强度大于250MPa，屈服强度大于130MPa，延伸率大于22％。通过该加工工艺能够大批量生产既具有高强度又具有高延伸率的5454‑O/H111状态板材，该板材能够更好的保证罐车在使用过程中的安全性。
铝合金板材保温质量百分比罐车轧制高延伸率工艺制备时间区间制备工艺温度降延伸率铝合金终轧铸锭出炉热轧屈服保证生产

[发明专利]一种T4态2024铝合金薄板的加工方法-CN201910546418.5在审
发明人：蔡鹏程;刘俊涛;宋扬;赵俊才;崔学团;高晓亮;郭富安 -专利权人：天津忠旺铝业有限公司
申请日： 2019-06-21 - 公布日： 2019-09-10 - 主分类号： C22C21/18 文献下载
摘要：本发明属于铝合金技术领域，涉及一种T4态2024铝合金薄板的加工方法，包括熔铸、均匀化、铸锭加热、热轧、冷轧、拉弯矫直、箱式退火、连续退火和精整，相对于现有技术在固溶淬火前增加了箱式退火，释放冷轧工序产生的内应力，降低卷材宽度及长度方向上应力的不均匀性，有效解决现有工艺制备的T4态2024铝合金薄板存在板形不良的问题。
铝合金薄板箱式退火冷轧不均匀性工艺制备固溶淬火拉弯矫直连续退火有效解决均匀化铝合金板形精整卷材铸锭加热热轧加工熔铸释放

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