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专利名称

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专利号码
专利分类
申请人
公布日期

农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]水下机器人-CN202010406183.2有效
发明人：肖华平;郝天泽;刘书海;马豪;张超 -专利权人：中国石油大学(北京)
申请日： 2020-05-14 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本申请公开一种水下机器人，包括：支撑框架；设置在所述支撑框架内的潜水泵，所述潜水泵具有出水口；设置在所述支撑框架外的喷水组件，所述喷水组件与所述出水口相连，所述喷水组件包括多个喷水口，所述多个喷水口具有不同的朝向，所述朝向包括两两相互垂直的第一方向、第二方向与第三方向，以及与所述第一方向相反的第四方向、与所述第二方向相反的第五方向、与所述第三方向相反的第六方向。本申请所提供的水下机器人，其动力来源为潜水泵，能够减小噪声、降低功耗，且不易损坏。
水下机器人

[发明专利]软体机械手-CN202110254335.6有效
发明人：肖华平;郝天泽;刘书海;徐泉;张超;马豪 -专利权人：中国石油大学(北京)
申请日： 2021-03-09 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本说明书提供了一种软体机械手，包括：仿生手掌，具有掌心面、端面和侧面；仿生手指机构，包括：连接于端面的第一手指单元、第二手指单元；连接于侧面的拇指单元，第一手指单元在背离掌心面的表面上纵向间隔设置有多个第一气腔，第二手指单元在背离掌心面的表面上纵向间隔设置有多个第二气腔，拇指单元在背离掌心面的表面上横向间隔设置有左气腔和右气腔；气动控制机构，包括：气泵；连接于气泵与仿生手指机构之间的第一开关机构，用于独立控制向每个第一气腔、每个第二气腔、左气腔和右气腔供压；用于独立控制每个第一气腔、每个第二气腔、左气腔和右气腔泄压的第二开关机构。本申请能够适应被抓取物体形状、材料，动作灵活且安全性高。
软体机械手

[发明专利]带压作业设备的控制装置及系统-CN201910052993.X在审
发明人：孙玥;姜振学;郝天泽;朱林 -专利权人：中国石油大学（北京）
申请日： 2019-01-21 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： E21B44/00 文献下载
摘要：本发明提供一种带压作业设备的控制装置及系统，包括：油箱、动力模块、液压阀模块和控制模块；所述油箱与所述动力模块连接，所述液压阀模块分别与所述动力模块、所述控制模块、带压作业设备连接；其中，所述动力模块，用于吸取所述油箱中存储的液压油，并将所吸取的液压油打入所述液压阀模块中；所述液压阀模块，用于在所述控制模块的控制下调节所述液压油的方向、压力和流量，并将所述液压油输送到所述带压作业设备中，以控制所述带压作业设备的运行。本发明提供的带压作业设备的控制装置及系统，实现了带压作业装置的自动控制。
作业设备控制装置系统

[实用新型]带压作业设备的控制装置及系统-CN201920092916.2有效
发明人：孙玥;姜振学;郝天泽;朱林 -专利权人：中国石油大学(北京)
申请日： 2019-01-21 - 公布日： 2020-01-17 - 主分类号： E21B44/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种带压作业设备的控制装置及系统，包括：油箱、动力模块、液压阀模块和控制模块；所述油箱与所述动力模块连接，所述液压阀模块分别与所述动力模块、所述控制模块、带压作业设备连接；其中，所述动力模块，用于吸取所述油箱中存储的液压油，并将所吸取的液压油打入所述液压阀模块中；所述液压阀模块，用于在所述控制模块的控制下调节所述液压油的方向、压力和流量，并将所述液压油输送到所述带压作业设备中，以控制所述带压作业设备的运行。本实用新型提供的带压作业设备的控制装置及系统，实现了带压作业装置的自动控制。
带压作业设备动力模块液压阀液压油控制模块油箱本实用新型控制装置带压作业装置存储

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