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[发明专利]基于元胞自动机的双车道自动-手动驾驶车辆交通流仿真方法-CN202211255079.3有效
发明人：路婷;刘成昊;郑彭军;叶晓飞 -专利权人：宁波大学
申请日： 2022-10-13 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了基于元胞自动机的双车道自动‑手动驾驶车辆交通流仿真方法，特点是先建立城市仿真道路以及在仿真道路上设置仿真车辆集合，然后建立自动‑手动驾驶车辆的元胞自动机模型，并设定模型中的车辆的运行判断规则和换道判断规则；最后将车辆的仿真参数输入元胞自动机模型中，对混行状态下的自动‑手动驾驶车辆车队进行交通流仿真模拟；优点是通过对混合交通流数值仿真结果分析，可研究在不同的自动驾驶车辆和手动驾驶车辆的比例下，车队的离散特性变化；且通过研究自动驾驶车辆占车队总车辆数的比例对车队离散特性的影响，所得出的结论较为符合传统车队（即手动驾驶车辆车队）离散模型的结论，也和现实情况相符。
基于自动机车道自动手动驾驶车辆通流仿真方法

[发明专利]一种基于固定和移动交通监测数据的交通状态估计方法-CN202211336579.X在审
发明人：温亦晴;郑彭军;邬佳欣;钟良霞 -专利权人：宁波大学
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于固定和移动交通监测数据的交通状态估计方法，不同于以往的交通状态估计的多源数据融合方法，引入了基于遗传算法的BP神经网络算法的数据融合，对由固定检测器数据和浮动车GPS数据得到的行程时间数据进行融合。改进神经网络算法缩短了训练耗时，保证了数据融合的最优解，提升了数据融合的效率，并且经过融合处理后所获取融合数据反映了更加真实可靠的交通信息，能有效用于交通状态估计，提高交通状态估计的准确度。
一种基于固定移动交通监测数据状态估计方法

[发明专利]一种高速公路入口匝道车路协同控制方法-CN202211336594.4在审
发明人：邬佳欣;郑彭军;温亦晴;钟良霞 -专利权人：宁波大学
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种高速公路入口匝道车路协同控制方法，利用无线通信技术和自动驾驶技术对高速公路入口匝道车辆汇入主路的微观行进行了控制。首先对匝道车辆汇入主路的顺序进行优化，即通过路旁中央控制器分配每辆受控车辆通过汇流点的时刻来优化汇流顺序。令来自同一方向(都来自主路或都来自匝道)的车辆一起通过汇流点，减少了不同方向的交叉汇流次数，从而减少了交通冲突和提高了交通安全。然后基于时间能量最优控制的车辆运动规划算法，使所有车辆按照最优轨迹行驶，到达汇流点，优化后的车辆轨迹使得匝道车辆能够平滑汇入主路，不仅降低能耗和减少了污染物排放，还提高了乘坐舒适性，提高交通效率和交通安全性，同时有效改善交通运行环境。
一种高速公路入口匝道协同控制方法

[发明专利]基于微区的轨道站点辐射区步行可达性评价方法-CN201910523860.6有效
发明人：孙婷婷;黄正锋;郑彭军;张晨辉;应叶盛 -专利权人：宁波大学
申请日： 2019-06-17 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明提供的基于微区的轨道站点辐射区步行可达性评价方法，首先将轨道站点辐射区内的土地根据不同土地利用性质进行微区划分，然后将道路网分布情况、微区土地利用情况以及微区建筑容积率等因素综合考虑，确定评价轨道站点步行可达性的综合步行时间、综合绕行系数、综合空间直线距离以及步道节点密度，最后利用TOPSIS模型对多个轨道站点进行定量评价，其中在TOPSIS模型中各指标的权重由熵权法确定，本专利将微区概念融入步行时间、绕行系数、空间直线距离等因素的计算，使评价结果更精细更准确。
基于轨道站点辐射步行可达性评价方法

[发明专利]一种自动驾驶车辆通过信号交叉口生态驾驶方法-CN202111554002.1有效
发明人：温亦晴;郑彭军;邬佳欣;朱旖旎;王文彪;钟良霞;马文卿 -专利权人：宁波大学
申请日： 2021-12-17 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： G08G1/081 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动驾驶车辆通过信号交叉口生态驾驶方法，通过V2V/V2I技术收集道路交通信息和自身信息，得到控制条件，然后根据当前信号灯状态判断能够匀速通过，若能，则匀速通过信号交叉口区域，否则对自动驾驶车辆进行生态驾驶控制，在生态驾驶控制阶段，构建自动驾驶车辆运动状态方程以及成本函数，利用庞特里亚金极小值原理分别对交叉口上游区域和交叉口下游区域进行最优控制轨迹求解，使自动驾驶车辆按照最优轨迹通过信号交叉口区域；优点是能够满足驾驶员真实行驶需求，符合实际道路交通环境条件，并且控制过程简单，计算量小，控制实时性能够得到保证，从而有效降低自动驾驶车辆能耗，提高出行效率，减少对各车‑路设备造成的压力。
一种自动驾驶车辆通过信号交叉口生态方法

[发明专利]一种狭水道航行碰撞风险评估方法-CN202111603027.6有效
发明人： 郑彭军;蒋昀余;柯笑添;朱璐珍;姚辉;马文卿;温亦晴;邬佳欣;钟良霞 -专利权人：宁波大学
申请日： 2021-12-24 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： G08G3/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种狭水道航行碰撞风险评估方法，先利用DBSCAN空间聚类方法进行空间聚类得到多个集群，引入本船和目标船来计算狭水道区域中每艘船舶的碰撞风险，分别将每个集群中任意船舶作为本船，其他每艘船舶作为目标船，基于本船和目标船的相关数据得到本船到最接近点的距离、时间以及船舶领域重叠指数，进而构建相关性用负指数方程，接着通过线性组合确定碰撞风险值和碰撞贡献值后计算得到本船的碰撞风险评估值，最后通过所有船舶的碰撞风险评估值累加得到的狭水道碰撞风险评估值，判断狭水道碰撞风险；优点是能够快速识别狭水道上存在的船舶交通安全隐患，适用于区域碰撞风险的短期识别以及海上交通监控的瞬时识别，且具有较高的准确度。
一种水道航行碰撞风险评估方法

[发明专利]一种基于AIS数据的航道交通流量预测方法-CN202111611431.8在审
发明人：钟良霞;郑彭军;马文卿;温亦晴;邬佳欣;朱旖旎 -专利权人：宁波大学
申请日： 2021-12-27 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于AIS数据的航道交通流量预测方法，通过确定研究区域后确定4个交通流观测断面后，然后基于4个交通流观测断面的原始AIS数据确定4个交通流观测断面的交通流量数据，采用4个交通流观测断面的交通流量数据构建训练样本，对matlab软件中BP神经网络模型进行训练，继而采用训练后的BP神经网络模型进行交通流量预测，将4个交通流观测断面看成一个整体考虑，考虑看作一个整体的相邻4个交通流观测断面地交通流量的变化规律和各种影响因素，综合使用4个交通流观测断面的交通流量数据进行定量分析后再选取BP神经网络模型进行预测；优点是交通流量预测精度较高。
一种基于 ais 数据航道交通流量预测方法

[发明专利]一种用于智能网联车辆的入口匝道协同汇流控制方法-CN202111500048.5在审
发明人：邬佳欣;郑彭军;温亦晴;朱旖旎;马文卿;钟良霞 -专利权人：宁波大学
申请日： 2021-12-09 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于智能网联车辆的入口匝道协同汇流控制方法，利用先进的自动驾驶技术和无限通信技术，采用实时的智能网联车辆的状态信息对匝道汇流过程进行决策，中央控制器中预先设定受控车辆经过汇流点时所需的速度为vf、受控车辆i经过汇流点时所需的安全车头时距以及控制的时间步长为Δt，中央控制器基于智能网联车辆的状态信息的实时信息，对受控车辆从进入控制区域的初始时刻到通过汇流点的时刻过程中的轨迹进行优化，确定下一时刻受控车辆的状态信息，并控制受控车辆在下一时刻采用确定的下一时刻受控车辆的状态信息进行移动，直至受控车辆以速度vf通过汇流点，完成汇流；优点是能够减少交通冲突和能源消耗，提高交通流通行效率。
一种用于智能车辆入口匝道协同汇流控制方法

[发明专利]一种巡游出租车运力规模动态调整方法-CN201810754996.3有效
发明人：叶晓飞;刘文丽;黄正锋;郑彭军;金宇明 -专利权人：宁波大学
申请日： 2018-07-11 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种巡游出租车运力规模动态调整方法。本发明以出租车信息管理系统运营数据为基础，综合考虑单车日均车次、里程利用率、营收水平、单车平均营运时长、单差等待时长、网约车业务分担比等指标，采用数据挖掘‑决策树方法构建巡游车运力规模调整回归树模型，提出巡游车动态调整机制及关键指标的阈值和排序关系，以解决巡游出租车运力规模调整指标无统一体系的问题，以及各个关键指标阈值无明确的定量标准且缺乏指标间的重要性排序关系的问题。相比现有技术，本发明可对与出租车运力规模相关的各关键指标的重要性进行科学合理排序，从而可获得更为准确的出租车运力规模预测值，进而为城市巡游车运力规模调整提供理论依据和决策支持。
一种巡游出租车运力规模动态调整方法

[发明专利]受剪构件的高周疲劳损伤数值计算方法、装置-CN202110280584.2在审
发明人：刘小玲;汪炳;单江北;伊西艳;叶晓飞;郑彭军 -专利权人：宁波大学
申请日： 2021-03-16 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： G06F30/13 文献下载
摘要：本发明公开了一种受剪构件的高周疲劳损伤数值计算方法。本发明基于有限元方法，利用新提出的疲劳损伤演化方程对有限元单元高斯点处的损伤值进行计算，并以折减弹性模量作为损伤变量来构建有效损伤本构方程，从而实现快速准确地预测等幅疲劳荷载作用下桥梁受剪构件的疲劳损伤数值估计，进而可以有效控制采用桥梁受剪构件的桥梁发生灾难性疲劳破坏的风险。本发明还公开了一种受剪构件的高周疲劳损伤数值计算装置。相比现有技术，本发明可对类似桥梁受剪构件这样承受剪切作用构件的高周疲劳损伤进行准确性更高、适用性更好的数值计算。
构件疲劳损伤数值计算方法装置

[发明专利]基于区块链的公交多支付平台结算方法及系统-CN202110040202.9在审
发明人：叶晓飞;刘俚宁;汪义路;周玲;随新鎏;刘小玲;郑彭军 -专利权人：宁波大学
申请日： 2021-01-13 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： G06Q20/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于区块链的公交多支付平台结算方法，预先根据区块链平台内置注册智能合约在多个不同支付平台分别进行用户账号注册并写入区块链；在用户乘车过程中，车辆终端获取用户通过用户终端所提供的乘车信息和用户账号并将其发送给节点服务器，节点服务器调用区块链中该用户最近一次乘车交易信息，结合当前乘车信息通过区块链计算出此次乘车的应收费用，并将应收费用发送给车辆终端；车辆终端和用户终端相联系完成扣款，并将交易状态发送给节点服务器；节点服务器将乘车交易信息写入区块链。本发明还公开了一种基于区块链的公交多支付平台结算系统。本发明可以使得信息不可篡改且能实现包括换乘优惠结算在内的公交多支付平台结算。
基于区块公交支付平台结算方法系统

[发明专利]斜拉桥病害属性选择方法-CN202010743751.8在审
发明人：刘小玲;汪炳;郑彭军 -专利权人：宁波大学
申请日： 2020-07-29 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： G06Q10/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种斜拉桥病害属性选择方法，通过对所述样本属性集合中的所有病害属性进行相关分析和冗余分析，不但可以有效去除与类别属性无关的病害属性，保留与类别属性有关的属性，而且可以有效去除与类别属性有关的属性中，与其他属性冗余度较大的属性，确保多个与所述类别属性有关的病害属性之间的冗余度最小化，进而使得最终保留下来的病害属性均为与病害最相关的病害属性，筛选结果准确。
斜拉桥病害属性选择方法

[发明专利]一种基于预信号的紧邻错位交叉口车流通行方法-CN201710945320.8有效
发明人：张晨辉;黄正锋;郑彭军;叶晓飞;景璐 -专利权人：宁波大学
申请日： 2017-10-12 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： G08G1/082 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于预信号的紧邻错位交叉口车流通行方法，该方法在反向车道上设置主路预停车线，主路预停车线平行于反向车道上设置在T型交叉口前的反向车道停车线，将小流量进口道划分为左转车道和右转车道，小流量进口道的左转车道上设置有左转停车线，并增设用于控制车辆在所述主路预停车线处通行或者停止的主路预信号灯，增设用于控制车辆在小流量进口道左转车道的左转停车线处通行或者停止的小流量进口左转信号灯，然后将主路直行信号灯绿灯信号开始至T型交叉口次路左转信号灯红灯信号结束作为一个信号周期，每个信号周期由五个信号相位组成；优点是充分利用主路车道的空置路权，大大减少小流量进口车道左转车辆绕行距离，提高其通行速度。
一种基于信号紧邻错位交叉口车流通行方法

[实用新型]一种用于滚装船的中小型汽车轮胎固定设备-CN201920337209.5有效
发明人：徐嗣轩;郑彭军;张杰 -专利权人：宁波大学
申请日： 2019-03-18 - 公布日： 2020-02-18 - 主分类号： B63B25/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于滚装船的中小型汽车轮胎固定设备，包括四个结构相同的止胎器和绷直环绕在四个止胎器外侧的紧固带，将四个止胎器分别称为第一止胎器、第二止胎器、第三止胎器和第四止胎器，紧固带的一端与第一止胎器通过可拆卸方式固定连接，紧固带的另一端与第二止胎器通过可拆卸方式固定连接，第三止胎器和第四止胎器的外壁分别与紧固带接触，第一止胎器上设置有用于与甲板连接的第一卡接组件，第二止胎器上设置有用于与甲板连接的第二卡接组件；优点是可以有效固定中小型汽车，可靠性高。
一种用于装船中小型汽车轮胎固定设备

[实用新型]一种风机运维船与风机平台之间的登靠装置-CN201721530984.X有效
发明人：丁阳;郑彭军;王新满 -专利权人：宁波大学
申请日： 2017-11-16 - 公布日： 2018-08-14 - 主分类号： B63B27/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种风机运维船与风机平台之间的登靠装置，包括克令吊、液压升降平台、登陆梯和爬梯，爬梯沿竖直方向固定设置在风机平台的外侧壁上，爬梯的顶部延伸到风机平台的顶部，克令吊、液压升降平台和登陆梯位于运维船上，登陆梯的后端可转动设置在液压升降平台上，登陆梯的前端固定间隔设置有两个用于与在爬梯连接的挂钩；优点是安全性较高，不受海上风浪影响，可以使运维人员顺利登陆风机平台，及时对风电机进行维修。
风机平台登陆爬梯运维液压升降平台克令吊风机本实用新型可转动设置风浪影响固定间隔固定设置风电机外侧壁竖直挂钩海上维修延伸

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