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[发明专利]一种基于加权LSTM的IGBT状态评估方法-CN202310710656.1在审
发明人：陈权;朱全静;陈忠;郑常宝 -专利权人：安徽大学;国网安徽省电力有限公司电力科学研究院
申请日： 2023-06-15 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G01R31/26 文献下载
摘要：本发明提供一种基于加权LSTM的IGBT状态评估方法，首先设置相应的键合线断裂模式，对短路测试实验所得到短路电流以及结温的数据划分相应的老化标准，进行预处理；处理后的数据作为两层LSTM网络的输入，充分获得数据的时序性；然后由注意力层来获取数据自身状态的关键信息，经过输出层将结果输出；最终实现对IGBT键合线的状态评估。本发明在评估数据的获取上，使用短路电流作为特征量降低了实验的难度，并且提高了IGBT键合线状态评估的准确性。
一种基于加权 lstm igbt 状态评估方法

[发明专利]一种受控谐振式直流断路器及其无源元件参数设计方法-CN202310616754.9在审
发明人：陈权;李鑫;陈忠;王群京;李国丽;郑常宝 -专利权人：安徽大学;国网安徽省电力有限公司电力科学研究院
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： H02H3/087 文献下载
摘要：本发明提供一种受控谐振式直流断路器及其无源元件参数设计方法，通过约束条件来确定最优的元件参数值，首先给定所需的开断时间和开断电流，然后通过快速机械开关特性得到谐振电容范围值，接着根据晶闸管的最佳工作频率得到谐振电感值，随后根据开断暂态特性得到预充电电容的电容下限值，通过枚举法以总容量W为优化目标得到谐振支路中谐振电容CH、谐振电感LH、预充电电容CE、预充电电压UE的最优解。本发明为机械式直流断路器的参数选型提供一种可靠的参数设计方法。
一种受控谐振直流断路器及其无源元件参数设计方法

[发明专利]一种用于高压直流断路器的谐振电子开关及过零控制策略-CN202211393315.8有效
发明人：陈忠;官玮平;何青连;胡迪;杨为;王群京;郑常宝;朱太云;柯艳国;谢佳;常忠廷;张倩 -专利权人：国网安徽省电力有限公司电力科学研究院;许继电气股份有限公司;安徽大学;国网安徽省电力有限公司
申请日： 2022-11-08 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： H02H7/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于高压直流断路器的谐振电子开关及过零控制策略，属于高压输变电装备技术领域。所述的受控谐振电子开关过零控制策略，包括采用闭环霍尔传感器采集谐振电流。霍尔传感器的输出信号直接驱动发光管。当谐振电流幅值大于一定值时，发光管发光，当谐振电流幅值低于一定值时，发光管熄灭，表示谐振电流已经接近零点。基于此，通过检测发光管的信号，快速的判断谐振电流已经到达了过零点，进而可以关断开关管，避免开关管关断大电流而损坏开关管。本发明可广泛应用于半桥或全桥子模块组成的柔性直流输电换流阀子模块或直流断路器中，作为上下开关管导通关断的必要条件。
一种用于高压直流断路器谐振电子开关控制策略

[发明专利]一种数据驱动的异步电机动力学模型建模方法-CN202110176141.9有效
发明人：漆星;郑常宝 -专利权人：安徽大学
申请日： 2021-02-07 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： H02P21/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种数据驱动的异步电机动力学模型建模方法，使用异步电机的实际运行数据来建立异步电机的动力学模型，并且使用数据驱动型非线性动力学稀疏表征方法来辨识动力学模型中的系数；与传统基于等效电路的异步电机动力学建模方法相比，本发明所建立的异步电机动力学模型不会受到模型误差的影响，且对噪声的鲁棒性更高；另一方面，相较于其他的数据驱动型动力学建模方法，例如神经网络、支持向量机等，本发明所建立的异步电机动力学模型结构更为简洁，且更具有可解释性。
一种数据驱动异步电机动力学模型建模方法

[发明专利]一种组合式高压直流断路器及其控制策略-CN202210775213.6在审
发明人：陈忠;官玮平;何青连;胡迪;杨为;王群京;郑常宝;朱太云;柯艳国;谢佳;常忠廷;张倩 -专利权人：国网安徽省电力有限公司电力科学研究院;许继电气股份有限公司;安徽大学;国网安徽省电力有限公司
申请日： 2022-07-01 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： H02H7/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种组合式高压直流断路器及其控制策略，该断路器包括：一条主断支路、一条能量吸收支路、至少两条分断支路、以及至少两条辅助支路，所述主断支路中电子触发开关采用受控谐振型主断开关，其包括多级半桥子模块、谐振电感器、以及承压电容器，多级半桥子模块串联后与谐振电感器、承压电容器串联而成，其中每个半桥子模块单独供电，所述电子触发开关中的电子开关器件仅流过谐振电流、不分断系统电流。分断支路开关和辅助支路开关仅由一个快速机械开关构成。本发明采用最少的元件组合，采用多路共用且最经济的受控电流谐振增加型分断支路。可广泛应用于多端高压直流输电领域，最大限度的降低了高压直流断路器的投资成本。
一种组合式高压直流断路器及其控制策略

[发明专利]一种基于深度确信策略梯度算法的感应电机关键参数获取方法-CN201910558262.2有效
发明人：漆星;郑常宝;张倩 -专利权人：安徽大学
申请日： 2019-06-26 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于深度确信策略梯度(Deep Deterministic Policy Gradient,以下简称为DDPG)算法的感应电机关键参数获取方法，包括：采用DDPG算法获取感应电机的转子电阻Rr和励磁电感Lm的参数值；基本步骤为：①让电机运行于有速度传感器矢量控制下的转矩模式，并采集电机当前的d、q轴电流id、iq，当前的d、q轴电压Ud、Uq，以及当前的输出转矩Te；②将id、iq、Ud、Uq作为DDPG算法的观测值，Te作为DDPG算法的奖励值，将观测值和奖励值送入DDPG算法中进行迭代，当迭代结束后，DDPG算法输出的2个值便分别为感应电机的转子电阻Rr和励磁电感Lm。本发明的优势在于获取的参数值并非实际的物理参数值，而是使得电机能够运行于最大转矩的参数值，并且精度可达小数点后六位。
一种基于深度确信策略梯度算法感应电机关键参数获取方法

[发明专利]一种单目机器视觉球形电机位置检测算法数据集采集装置-CN202011469185.2有效
发明人：李国丽;周嗣理;王群京;郑常宝;陈起旭;钱喆 -专利权人：安徽大学
申请日： 2020-12-14 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种单目机器视觉球形电机位置检测算法数据集采集装置，包括三自由度运动支架组合，球形电机，高精度的伺服电机，工业相机，机器视觉照明系统的LED灯带，机器视觉支架等。本发明所述装置与PC机结合，数据采集时球形电机输出轴由上位机结合伺服电机控制器的脉冲控制功能实现固定的步进精度下的自动化拖动。所述三个自由度的实时角度在上位机软件里与工业相机所获取的同一时刻的帧图像融合生成球形电机位置检测智能算法的数据集，进而实现对单目机器视觉位置检测智能算法数据集的集中采集。所采集到的数据集可以根据实际需要用于各种单目机器视觉位置检测智能算法的训练与测试，能极大提高相关智能算法数据集的采集效率与采集精度。
一种机器视觉球形电机位置检测算法数据采集装置

[发明专利]一种背靠背有源中点钳位型五电平变频器控制系统-CN202111359543.9在审
发明人：王群京;郑常宝;李国丽 -专利权人：安徽大学
申请日： 2021-11-17 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： H02P6/28 文献下载
摘要：本发明提出了一种背靠背有源中点钳位型五电平变频器控制系统，包括CPU控制和通信子系统、辅助控制子系统、AD采样子系统、核心控制子系统、单元控制子系统、监视操作子系统和ANPC‑5L一桥臂。CPU控制和通信子系统采用DSP和FPGA架构与其他子系统进行双向通信和数据传输；辅助控制子系统采用FPGA架构与CPU控制和通信子系统相连，将输入信号通过光纤传输给CPU，将CPU发出的信号和AD信号进行处理后输出；AD采样子系统功能单一，AD采样芯片和FPGA组合实现将采集的电压和电流信号传输给CPU；该控制系统控制简单，适用于高压领域，采用的DSP和FPGA架构以及基于EMIF总线的通信能够满足相关的控制算法的实现和高速通信的设计要求，便于在工业中运行。
一种背靠背有源中点钳位型五电平变频器控制系统

[发明专利]一种基于数据生成模型的异步电机参数在线辨识方法-CN201811119061.4有效
发明人：漆星;郑常宝 -专利权人：安徽大学
申请日： 2018-09-25 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： H02P21/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于数据生成模型的异步电机参数在线辨识方法。该方法融合了基于模型的辨识方法和基于数据的辨识方法的优点，整体思路为：①，首先通过离线数据建立输出转矩与状态间的概率模型，②，在线辨识过程中，将基于模型的辨识方法作为“数据产生器”，再采用基于数据的方法，结合①中的转矩概率模型，进行电机参数的在线辨识，最终得到电机参数辨识值的概率模型。本发明提出的方法的优点在于：辨识过程中，训练数据集很容易获得；辨识的参数不受模型误差的影响；辨识的参数使电机在运行中保持最优转矩电流比；辨识的参数考虑了电机运行过程中的不确定性，具有很高的鲁棒性。
一种基于数据生成模型异步电机参数在线辨识方法

[发明专利]一种电动汽车异步电机关键参数标定方法-CN201911014806.5有效
发明人：漆星;郑常宝 -专利权人：安徽大学
申请日： 2019-10-24 - 公布日： 2021-03-02 - 主分类号： H02P21/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动汽车异步电机关键参数标定方法，在电机对拖台架上，针对不同的转速n以及当前转速下不同的转矩指令Te*，采用近端策略优化(Proximal Policy Optimization，以下简称PPO)算法对电动汽车异步电机的d轴给定电流值、q轴给定电流值以及转子时间常数值进行标定，并将标定后的结果以表格形式存入电机控制器中，以供电动汽车异步电机在实际运行时查询和使用本参数，本发明方法不仅标定了电动汽车异步电机的转子时间常数，还标定了电机的d轴给定电流和q轴给定电流，同时，标定的参数可以使得电机在任意转速n和转矩指令Te*下都具有最大转矩电流比特性。
一种电动汽车异步电机关键参数标定方法

[发明专利]一种基于条件变分自编码器的电机数据生成模型建模方法-CN202010864058.6在审
发明人：漆星;郑常宝 -专利权人：安徽大学
申请日： 2020-08-25 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于条件变分自编码器的交流电机数据生成模型建模方法，步骤为：①在真实电机运行时，采集并存储电机的电压、电流数据作为运行数据，同时采集并存储转速和转矩数据作为状态数据；②将存储的运行数据和状态数据作为输入数据送入本发明中所示的条件变分自编码器，对条件变分自编码器进行权重参数的训练；③训练结束后，只要将给定的状态输入训练后的条件变分自编码器，那么条件变分自编码器会自动的产生满足给定状态的电机虚拟运行数据。向本发明所述的模型中输入给定的交流电机转速值和电机转矩值，该模型会自动的产生满足输入转速和转矩的交流电机运行数据，包括电机三相电压数据，三相电流数据，d‑q轴电压数据以及d‑q轴电流数据。
一种基于条件编码器电机数据生成模型建模方法

[发明专利]基于激光幕布成像的球形电机转子定位装置及定位方法-CN201711420012.X有效
发明人：陆寅;胡存刚;王群京;李国丽;郑常宝 -专利权人：安徽大学
申请日： 2017-12-25 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： G01B11/26 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于激光幕布成像的球形电机转子定位装置及定位方法，所述球形电机转子定位装置包括固定支架、成像幕布、辅助定位激光发射模块、实时位置激光发射模块、视频摄像设备；所述固定支架为带有底面的长方体框架，球形电机定子设置于固定支架的底面，所述成像幕布固定于固定支架的中部；所述辅助定位激光发射模块设置两只；所述实时位置激光发射模块包括激光发射器J1、J2、J3，视频摄像设备设置于固定支架顶部中心、正对成像幕布。本发明通过三只激光发射器与两只辅助定位激光模块在成像幕布上的成像确定转子输出轴在空间的位置以及自转角度，高效、精确且易于实现。
基于激光幕布成像球形电机转子定位装置方法

[发明专利]一种电压源逆变器共模电压抑制方法-CN201810224705.X有效
发明人：王群京;胡存刚;郑常宝;陈权 -专利权人：安徽大学
申请日： 2018-03-19 - 公布日： 2019-10-01 - 主分类号： H02M1/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种电压源逆变器共模电压抑制方法，属于电力电子技术领域。本发明每个控制周期根据上一周期所使用的电压矢量和本周期电流矢量所在的扇区来选择备选电压矢量，然后根据备选电压矢量进行目标函数优化，从而得到本周期的最优电压矢量，并将其作用于逆变器。由于本发明在选择备选电压矢量时充分考虑了死区对共模电压的影响，从而可以完全克服死区的影响。因此，本发明可应用于光伏并网逆变器或电机驱动控制器中，以减小共模电压的影响。
电压矢量备选电压源逆变器共模电压抑制共模电压死区电力电子技术领域电机驱动控制器光伏并网逆变器目标函数优化最优电压矢量控制周期周期电流矢量逆变器减小扇区应用

[实用新型]一种新型家庭微电网-CN201820683470.6有效
发明人： 郑常宝;孟庆南;汪润生 -专利权人：安徽大学
申请日： 2018-05-09 - 公布日： 2019-08-02 - 主分类号： H02J3/38 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种新型家庭微电网，包括电网快速开关、AC/AC变流器、光伏逆变器、储能逆变器、微网控制器、风力发电机、光伏电池板PV、蓄电池以及负荷；所述AC/AC变流器分别与风力发电机以及交流母线相连，并且通过CAN总线与微网控制器相连；所述光伏逆变器分别与光伏电池板PV以及交流母线相连，并且通过CAN总线与微网控制器相连；所述储能逆变器分别与蓄电池以及交流母线相连，并且通过CAN总线与微网控制器相连；所述负荷分别通过电网快速开关与交流母线相连；所述电网快速开关分别通过CAN总线与微网控制器相连；所述直流母线通过电网快速开关与大电网相连。本实用新型家庭微电网可以帮助解决偏远地区供电问题，并且实现对负荷多种能源形式的高可靠供给，为用户提供安全的用电环境。
微网控制器交流母线快速开关微电网电网蓄电池本实用新型储能逆变器风力发电机光伏电池板光伏逆变器新型家庭变流器供电问题能源形式偏远地区用电环境用户提供直流母线大电网高可靠安全帮助

[发明专利]一种风电变流器开路故障诊断方法-CN201610413997.2有效
发明人：杭俊;陈文;王群京;丁石川;郑常宝;李国丽 -专利权人：安徽大学
申请日： 2016-06-06 - 公布日： 2019-04-12 - 主分类号： G01R31/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种风电变流器开路故障诊断方法，获取机侧桥臂和网侧桥臂之间的实测电压和估算电压的误差电压，对误差电压基于电压幅值和时间宽度的双重标准进行故障诊断，然后结合相电流平均值极性对故障进行定位。本发明中，基于电压幅值和时间宽度的双重标准进行故障诊断，避免了开关过程、死区和测量噪声的影响，提高故障检测的有效性和鲁棒性。且，根据故障时系统特征量相电流的变化情况，可准确地定位故障的位置，提高了故障判断定位的效率。
一种变流器开路故障诊断方法

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