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[发明专利]一种自动确认浸润性乳腺癌区域系统-CN202011098558.X有效
发明人：陈杰;郑众喜;向旭辉;杨一明;杨永全;王杰 -专利权人：北京优纳科技有限公司
申请日： 2020-10-14 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G06T7/30 文献下载
摘要：本发明公开一种自动确定浸润性乳腺癌区域系统，包括：数据准备模块，用于对来源于同一个乳腺肿瘤组织的输入数据以此进行染色制片流程以及数字化成像，输出HE染色的WSI图像、P63染色的WSI图像以及IHC染色的WSI图像；智能分析模块，用于对数据准备模块所输出的WSI图像进行处理，最终在已完成IHC染色的WSI图像上确定IDC区域；所述智能分析模块包括：癌巢区域确定模块、DCIS区域确定模块、单模多源图像配准模块、多源数据融合模块。本发明先在HE染色的WSI图像上自动确定癌巢区域并且在P63染色WSI图像上确定DCIS区域，然后将三张WSI配准及合并前两张WSI的输出结果，最后自动在IHC染色WSI图像上确定IDC区域，以此来解决传统镜下阅片的不可重复性问题。
一种自动确认浸润乳腺癌区域系统

[发明专利]一种基于多任务卷积神经网络的细胞核中心点检测方法-CN202010106930.0有效
发明人：陈杰;郑众喜;杨一明;雷雪梅;向旭辉;杜明熙 -专利权人：苏州优纳医疗器械有限公司
申请日： 2020-02-21 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G06T7/66 文献下载
摘要：本发明公开一种基于多任务卷积神经网络的细胞核中心点检测方法，包括以下步骤：对细胞核的中心点进行打点标注，训练时的两类掩模可直接根据打点的坐标生成，其中单类高斯核为中心点与标注的中心点重合的高斯分布二维数组，两类等值核为中心点与标注数据重合的等值圆形结构元二维数组；采用全卷积网络结构，先使用两类等值结构掩模训练两类分割模型，使用分割模型的参数初始化多任务模型，再联合两个任务分支的损失微调整个模型；预测时输入RGB图像，模型输出两类分割图和单类概率图，结合两者确定最终细胞核的位置和类别。本发明解决了病理图像细胞核检测时直接回归高斯核或者等值结构元分割的时候存在的假阴性、假阳性、收敛速度慢问题。
一种基于任务卷积神经网络细胞核中心点检测方法

[发明专利]一种在全数字切片图像中提取幽门螺杆菌形态的方法-CN201911204388.6有效
发明人：杨一明;郑众喜;袁勇;雷雪梅;陈杰;杨永全 -专利权人：苏州优纳医疗器械有限公司
申请日： 2019-11-29 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G06T7/13 文献下载
摘要：本发明公开一种在全数字切片图像中提取幽门螺杆菌形态的方法，将待分析的WSI输入，经过数据处理将其切分为一系列1024*1024大小的RGB图像。这一系列RGB图像里面的HP分布区域需要标注出来；采用半自动标注方法，首先构建了一个用于分割HP分布区域的语义分割网络，训练完成后生成模型，通过模型预测输入RGB图像中的HP分布区域，输出图像的mask将HP区域标注出来后需要人工修正标注；HP分布区域标注完成后，进行灰度处理，得到HP和背景有明显梯度的图像，对得到的灰度图进行canny边缘检测，提取出HP形态。本发明网络规模小，速度快，用于分割HP分布区域的性能优，保持了语义分割网络端到端的优点，可直接标注出模型预测的HP分布区域，准确度好。
一种数字切片图像提取幽门螺杆形态方法

[发明专利]一种基于深度学习的多分辨率集成HER2判读方法-CN202010168694.5有效
发明人：向旭辉;杨一明;雷雪梅;袁勇;蔡小玲;郑众喜 -专利权人：四川大学华西医院
申请日： 2020-03-12 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G06V20/69 文献下载
摘要：本发明公开一种一种基于深度学习的多分辨率集成HER2判读方法，包括以下步骤：步骤s1：输入一张全数字化HER2病理切片图像WSI，提取1x倍率下的有效组织区域；步骤s2：分别无重叠裁剪成尺寸大小为256*256和128*128的patch；步骤s3：利用类别是Normal的patch来训练两个所输入patch的尺寸大小分别为256*256和128*128的三分类GAN网络；步骤s4：得到在10x倍率下和5x倍率下确定类别为Normal的每个patch的对应分类类别，即0/1+、2+或者3+步骤s5：采用同异性投票机制作为集成规则对两个三分类GAN网络的输出结果进行投票；步骤s6：对投票结果进行计数，完成WSI类别的最终确定。本发明有效的避免由于染色差异等其他因素对最终正确判读WSI类别带来的影响，提升判读分类的精度。
一种基于深度学习分辨率集成 her2 判读方法

[发明专利]一种基于注意力Unet模型的医学图像语义分割方法-CN202011393297.4有效
发明人：杨永全;郑众喜;李丽;冯敏;陈杰 -专利权人：四川大学华西医院
申请日： 2020-12-02 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06T7/11 文献下载
摘要：本发明公开一种基于注意力Unet模型的医学图像语义分割方法，包括以下步骤：S1、对图片进行预处理，包括图像的裁切、偏差校正、增强；S2、将处理后的图片输入Unet模型，Unet模型包括特征提取部分、上采样部分，在上采样部分的可分离卷积操作中均进行全局范围注意力筛选；S3、使用准备好的数据对Unet模型进行训练；S4、评估Unet模型的分割效果。本发明利用PA机制对底层细粒度特征进行局部范围注意力筛选，利用DA机制对高层语义特征进行全局范围的注意力筛选，减少假阳问题和漏检问题。
一种基于注意力 unet 模型医学图像语义分割方法

[发明专利]一种细胞检测方法-CN202010148787.1有效
发明人：杨永全;郑众喜;王杰;向旭辉 -专利权人：笑纳科技(苏州)有限公司
申请日： 2020-03-05 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开一种细胞检测方法,包括以下步骤：步骤s1：由人工在测试图像上标注点标注信息，并从点标注信息中提取若干个标签；步骤s2：通过对若干个标签进行联合学习，得到若干个教师模型；步骤s3：对若干个教师模型的权重进行学习优化；步骤s4：基于步骤s3中得到的教师模型的权重，生成加权标签，并用于训练单个学生模型；步骤s5：基于步骤s4中得到的训练后的学生模型完成对细胞检测的测试，得到检测结果。本发明基于知识蒸馏模型方法，通过更有效率地利用点标注信息来提高细胞检测性能。
一种细胞检测方法

[发明专利]一种病理切片标签识别方法-CN202010199537.0有效
发明人：王杰;郑众喜;向旭辉;陈杰 -专利权人：四川大学华西医院
申请日： 2020-03-19 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G06V30/19 文献下载
摘要：本发明公开一种一种病理切片标签识别方法，采用深度学习方法对病理切片标签图像进行识别，所述深度学习采用的模型的基础网络为基于ResNet‑50的RetinaNet网络，以及用于帮助基础网络识别方向敏感的字符的模块，所述模块包括垂直自注意力机制分支、水平自注意力机制分支和中间分支，模块的融合方法为：O＝Cvβ+Ch(1‑β)(1)式(1)中：O表示输出，Cv表示垂直自注意力机制分支，Ch表示水平自注意力机制分支，β为中间分支的输出结果。本发明可以正确的处理不同方向的字符。
一种病理切片标签识别方法

[发明专利]一种无参考数字病理切片模糊度评价方法-CN202011359297.2有效
发明人：王杰;郑众喜;冯敏;周琪琪;杨一明;步宏 -专利权人：四川大学华西医院;成都华西精准医学产业技术研究院有限公司
申请日： 2020-11-27 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开一种无参考数字病理切片模糊度评价算法，包括生成对抗网络，生成对抗网络包括自编码器和判决器，自编码器中，输入原始图像I，对I进行p次下采样操作得到特征图I1，对I1进行q次上采样操作得到恢复图I′，对I′进行r次下采样操作得到低维特征图I2，对比I1和I2计算潜变量损失；在判决器中，同时输入I和I′，判决器对图像进行s次下采样，计算I和I′的判决损失。本发明能正确的处理不同种类的数字病理切片，处理切片的空白区域，并且可自动训练、无需标注数据。
一种参考数字病理切片模糊评价方法

[发明专利]一种基于深度学习的乳腺癌病理图像HE癌巢分割方法-CN202011273555.5有效
发明人：向旭辉;郑众喜;卫亚妮;陈杰;王杰;步宏 -专利权人：四川大学华西医院;成都华西精准医学产业技术研究院有限公司
申请日： 2020-11-14 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： G06T7/11 文献下载
摘要：本发明公开一种基于深度学习的乳腺癌病理图像HE癌巢分割方法，包括：S1、输入一张HE WSI，系统分割模型，在1x下，分割切片中组织的轮廓区域；S2、将1x分割的区域，映射到40x下，并提取对应区域；S3、将提取的区域，裁剪成尺寸为1024*1024，重叠128个像素的Patch；S4、将所有Patch的倍率提升至80x；S5、将高分辨率结果输入进语义分割模型，模型输出每个Patch的分割Mask；S6、将每个Mask按照裁剪的坐标合并生成完整的二值Mask图像；S7、对合并完成的二值图像进行形态学操作，并按层级关系提取轮廓。本发明采用深度神经网络进行分割，其泛化能力更强，鲁棒性更高，采用了重叠采用的方式，设计了边界效应的处理机制，可以有效避免边界效应。
一种基于深度学习乳腺癌病理图像 he 分割方法

[发明专利]一种增强图像局部特征式多任务分割乳腺导管内原位癌区域的方法-CN202010167513.7有效
发明人：杨一明;郑众喜;袁勇;雷雪梅 -专利权人：四川大学华西医院
申请日： 2020-03-11 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开一种增强图像局部特征式多任务分割乳腺导管内原位癌区域的方法，包括以下步骤：步骤s1：输入P63图像，对P63图像进行分析，选择P63图像中目标的整体特征和目标的局部特征，并将整体特征制作成所对应的两个标签；步骤s2：建立增强图像局部特征式多任务分割结构，通过所述语义分割网络输出预测图像并通过两个任务分别计算得出loss1以及loss2；步骤s3：将loss2作用于loss1得到loss；步骤s4：保持目标区域权重为1，增强背景区域的权重，增强目标局部区域的权重，输出结果。本发明通过建立增强图像局部特征式多任务分割结构来提高目标区域分割的查全率及查准率，同时还降低了整体网络的规模，提高了网络性能。
一种增强图像局部特征任务分割乳腺导管原位区域方法

[发明专利]一种数字病理切片图像的自动切图方法-CN202011273550.2有效
发明人：杨一明;郑众喜;周燕燕;袁勇;杨永全;步宏 -专利权人：四川大学华西医院;成都华西精准医学产业技术研究院有限公司
申请日： 2020-11-14 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： G06T7/11 文献下载
摘要：本发明公开一种数字病理切片图像的自动切图方法，包括以下步骤：S1、组织区域的轮廓识别提取；S2、轮廓的质心坐标和长轴长度计算；S3、设置需要提取的图像块的参数；S4、智能切图因子R的计算；S5、稀疏矩阵A的设计；S6、A的非零元素的坐标矩阵XY计算；S7、1x图中坐标矩阵XY′计算；S8、遍历XY′中的元素是否在轮廓内部完成判别是否切此图像块T。本发明采样率高，同时保证了切图的准确率，效率较高。
一种数字病理切片图像自动方法

[实用新型]一种提篮平移翻转机构-CN202120214621.5有效
发明人：刘伟;郑众喜 -专利权人：苏州优纳医疗器械有限公司
申请日： 2021-01-26 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： B65G25/06 文献下载
摘要：本实用新型公开一种提篮平移翻转机构，包括基座，基座为矩形，基座头端设有驱动电机，驱动电机驱动连接传送带，传送带驱动连接底板，基座顶面设有传送导轨，底板底部滑动连接传送导轨，底板顶面内侧边沿通过翻转轴铰接翻转板内侧边沿，基座内侧边沿设有凸轮槽板，凸轮槽板设有滑槽，滑槽头端高于滑槽尾端，滑槽滑动配合翻转块，翻转块上下滑动，翻转块上设有驱动转轴，翻转板外侧设有从动转轴，底板内侧通过中心转轴铰接翻转连杆中部，翻转连杆内端设有适配驱动转轴的第一通槽，翻转连杆外端设有适配从动转轴的第二通槽。本实用新型通过单向运动即可实现提篮的水平传送和角度翻转，方便人工取放提篮，预防提篮传送过程中的切片滑出。
一种提篮平移翻转机构

[发明专利]一种面阵相机连续扫描成像的控制方法-CN202011445927.8有效
发明人： 郑众喜;张芳超;刘伟;蔡小玲 -专利权人：苏州优纳医疗器械有限公司
申请日： 2020-12-11 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本发明涉及成像技术领域，具体涉及一种面阵相机连续扫描成像的控制方法。针对现有技术中线阵相机和面阵相机的成像方法均不能够满足生物医药领域对成像速度的需求，本发明提供的面阵相机连续扫描的控制方法主要包括如下步骤：(1)确定面阵相机开始采图的位置阵列(Xi，Yi，Zi)，(2)控制系统发出控制信号使位移装置驱动面阵相机或被扫描目标根据Xi和Yi的值，在X轴和Y轴方向上保持恒速运动，并完成对被扫描目标的扫描；采图具体包括如下步骤：(a)调焦装置完成焦距调节；(b)面阵相机完成采图成像。本发明能够提供面阵相机的扫描成像速度，特别适用于生物医药领域中，需要对生物样品进行放大的显微成像过程。
一种相机连续扫描成像控制方法

[实用新型]一种切片平台自适应夹紧机构-CN202120216247.2有效
发明人：刘伟;郑众喜 -专利权人：苏州优纳医疗器械有限公司
申请日： 2021-01-26 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： G01N1/28 文献下载
摘要：本实用新型公开一种切片平台自适应夹紧机构，包括切片载板，切片载板上设有切片槽，切片槽尾部设有压紧弹片，切片槽头部延伸至切片载板外部，切片载板上设有装置槽，装置槽连通切片槽，装置槽内并排设有第一侧压块、第二侧压块，第一侧压块与装置槽之间设有第一弹簧，第一侧压块底面设有第一支柱，第一支柱底端套设于第一轴承内，第二侧压块与装置槽之间设有第二弹簧，第二侧压块底面设有第二支柱，第二支柱底端套设于第二轴承内，第一轴承和第二轴承滑动配合打开块，打开块上自上至下设有两个楔形阶梯，楔形阶梯适配第一轴承、第二轴承。本实用新型可以实现病理切片的自适应夹紧动作，防止切片边缘被平台载板遮挡，方便病理切片扫描。
一种切片平台自适应夹紧机构

[发明专利]边界缺陷的检测方法、装置及检测设备-CN201811062811.9有效
发明人：唐志峰;王永超;郑众喜;李鹏杰 -专利权人：苏州优纳科技有限公司
申请日： 2018-09-12 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： G06T5/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种边界缺陷的检测方法、装置及检测设备，其中，方法包括获取待检测图像；提取相邻两个图像区域的边界区域，以得到边界区域图像；将边界区域图像直线展开，以形成直线展开图像；基于直线展开图像，进行边界缺陷的检测；当检测出直线展开图像存在边界缺陷时，利用边界区域图像以及直线展开图像，确定边界缺陷在待检测图像中的位置。通过沿边界线上每个像素点的法线方向分别向相邻两个图像区域延伸第一预设距离以及第二预设距离，得到第一边界连线以及第二边界连线，即通过设置合适的边界检测范围，将待检测图像的所有边界缺陷划分在边界区域内，后续在将边界区域直线展开后，可以完整地检测到跨越区域边界的缺陷，提高检测的准确性。
边界缺陷检测方法装置设备

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