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[发明专利]一种基于多任务卷积神经网络的细胞核中心点检测方法-CN202010106930.0有效
发明人：陈杰;郑众喜;杨一明;雷雪梅;向旭辉;杜明熙 -专利权人： 苏州优纳医疗器械有限公司
申请日： 2020-02-21 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G06T7/66 文献下载
摘要：本发明公开一种基于多任务卷积神经网络的细胞核中心点检测方法，包括以下步骤：对细胞核的中心点进行打点标注，训练时的两类掩模可直接根据打点的坐标生成，其中单类高斯核为中心点与标注的中心点重合的高斯分布二维数组，两类等值核为中心点与标注数据重合的等值圆形结构元二维数组；采用全卷积网络结构，先使用两类等值结构掩模训练两类分割模型，使用分割模型的参数初始化多任务模型，再联合两个任务分支的损失微调整个模型；预测时输入RGB图像，模型输出两类分割图和单类概率图，结合两者确定最终细胞核的位置和类别。本发明解决了病理图像细胞核检测时直接回归高斯核或者等值结构元分割的时候存在的假阴性、假阳性、收敛速度慢问题。
一种基于任务卷积神经网络细胞核中心点检测方法

[发明专利]一种在全数字切片图像中提取幽门螺杆菌形态的方法-CN201911204388.6有效
发明人：杨一明;郑众喜;袁勇;雷雪梅;陈杰;杨永全 -专利权人： 苏州优纳医疗器械有限公司
申请日： 2019-11-29 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G06T7/13 文献下载
摘要：本发明公开一种在全数字切片图像中提取幽门螺杆菌形态的方法，将待分析的WSI输入，经过数据处理将其切分为一系列1024*1024大小的RGB图像。这一系列RGB图像里面的HP分布区域需要标注出来；采用半自动标注方法，首先构建了一个用于分割HP分布区域的语义分割网络，训练完成后生成模型，通过模型预测输入RGB图像中的HP分布区域，输出图像的mask将HP区域标注出来后需要人工修正标注；HP分布区域标注完成后，进行灰度处理，得到HP和背景有明显梯度的图像，对得到的灰度图进行canny边缘检测，提取出HP形态。本发明网络规模小，速度快，用于分割HP分布区域的性能优，保持了语义分割网络端到端的优点，可直接标注出模型预测的HP分布区域，准确度好。
一种数字切片图像提取幽门螺杆形态方法

[实用新型]一种提篮平移翻转机构-CN202120214621.5有效
发明人：刘伟;郑众喜 -专利权人： 苏州优纳医疗器械有限公司
申请日： 2021-01-26 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： B65G25/06 文献下载
摘要：本实用新型公开一种提篮平移翻转机构，包括基座，基座为矩形，基座头端设有驱动电机，驱动电机驱动连接传送带，传送带驱动连接底板，基座顶面设有传送导轨，底板底部滑动连接传送导轨，底板顶面内侧边沿通过翻转轴铰接翻转板内侧边沿，基座内侧边沿设有凸轮槽板，凸轮槽板设有滑槽，滑槽头端高于滑槽尾端，滑槽滑动配合翻转块，翻转块上下滑动，翻转块上设有驱动转轴，翻转板外侧设有从动转轴，底板内侧通过中心转轴铰接翻转连杆中部，翻转连杆内端设有适配驱动转轴的第一通槽，翻转连杆外端设有适配从动转轴的第二通槽。本实用新型通过单向运动即可实现提篮的水平传送和角度翻转，方便人工取放提篮，预防提篮传送过程中的切片滑出。
一种提篮平移翻转机构

[发明专利]一种面阵相机连续扫描成像的控制方法-CN202011445927.8有效
发明人：郑众喜;张芳超;刘伟;蔡小玲 -专利权人： 苏州优纳医疗器械有限公司
申请日： 2020-12-11 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本发明涉及成像技术领域，具体涉及一种面阵相机连续扫描成像的控制方法。针对现有技术中线阵相机和面阵相机的成像方法均不能够满足生物医药领域对成像速度的需求，本发明提供的面阵相机连续扫描的控制方法主要包括如下步骤：(1)确定面阵相机开始采图的位置阵列(Xi，Yi，Zi)，(2)控制系统发出控制信号使位移装置驱动面阵相机或被扫描目标根据Xi和Yi的值，在X轴和Y轴方向上保持恒速运动，并完成对被扫描目标的扫描；采图具体包括如下步骤：(a)调焦装置完成焦距调节；(b)面阵相机完成采图成像。本发明能够提供面阵相机的扫描成像速度，特别适用于生物医药领域中，需要对生物样品进行放大的显微成像过程。
一种相机连续扫描成像控制方法

[实用新型]一种切片平台自适应夹紧机构-CN202120216247.2有效
发明人：刘伟;郑众喜 -专利权人： 苏州优纳医疗器械有限公司
申请日： 2021-01-26 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： G01N1/28 文献下载
摘要：本实用新型公开一种切片平台自适应夹紧机构，包括切片载板，切片载板上设有切片槽，切片槽尾部设有压紧弹片，切片槽头部延伸至切片载板外部，切片载板上设有装置槽，装置槽连通切片槽，装置槽内并排设有第一侧压块、第二侧压块，第一侧压块与装置槽之间设有第一弹簧，第一侧压块底面设有第一支柱，第一支柱底端套设于第一轴承内，第二侧压块与装置槽之间设有第二弹簧，第二侧压块底面设有第二支柱，第二支柱底端套设于第二轴承内，第一轴承和第二轴承滑动配合打开块，打开块上自上至下设有两个楔形阶梯，楔形阶梯适配第一轴承、第二轴承。本实用新型可以实现病理切片的自适应夹紧动作，防止切片边缘被平台载板遮挡，方便病理切片扫描。
一种切片平台自适应夹紧机构

[实用新型]一种切片平台自适应夹紧机构-CN201922281984.6有效
发明人：刘伟;郑众喜;张思芳 -专利权人： 苏州优纳医疗器械有限公司
申请日： 2019-12-18 - 公布日： 2020-08-07 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种切片平台自适应夹紧机构，包括切片载板和切片固定台，所述切片载板的顶部右侧开设有限位槽，且限位槽的右侧中间设置有限位条，所述限位条的后侧设置有第一侧压块，所述第一侧压块和第二侧压块的左侧均通过伸缩连杆与限位槽的内壁左侧相连接，所述滑槽均开设在切片载板的底部，且切片载板贯穿切片载板底部与限位槽底部相连接，所述第一推杆和第二推杆右侧均与打开块相连接，所述切片固定台的顶部中间开设有内槽，且切片固定台顶部的左右两侧均设置有压紧弹片，所述压紧弹片的后端均通过调节螺丝与切片固定台顶部后侧相连接。本实用新型，通过第一侧压块和第二侧压块配合伸缩连杆和压缩弹簧，便于对切片的侧面提供支撑。
一种切片平台自适应夹紧机构

[发明专利]病理切片扫描复合视觉光路系统-CN201811517681.3在审
发明人：郑众喜;刘伟;刘明星 -专利权人： 苏州优纳医疗器械有限公司;北京优纳科技有限公司
申请日： 2018-12-12 - 公布日： 2020-06-19 - 主分类号： G01N21/84 文献下载
摘要：本发明提供一种病理切片扫描复合视觉光路系统，其中，包括：双层龙门支撑座包括上层龙门和下层龙门，用于提供支撑；微观视觉镜筒部件，设置在所述的双层龙门支撑座的上层龙门上，用于采集病理切片的图像信息；复合平行光路装置，设置在所述的双层龙门支撑座的下层龙门上，用于为病理切片的图像采集提供平行照射的光源；病理切片，设置在微光视觉镜筒部件和复合平行光路装置之间。上述技术方案提供的病理切片扫描复合视觉光路系统，能够将入射进光路系统的分散光转化为平行光，通过平行光源照射在病理切片的组织上，使进入微观视觉镜筒的光通量更高，采集的病理切片的图像信息更丰富，图像更清晰，病理切片的组织形态更真实，为临床医学诊断提供更加有效真实的判断依据。
病理切片扫描复合视觉系统

[发明专利]一种基于图像语义分割的病理切片组织区域识别系统-CN201911204394.1在审
发明人：杨永全;郑众喜;袁勇;雷雪梅;蔡小玲;王杰 -专利权人： 苏州优纳医疗器械有限公司
申请日： 2019-11-29 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开一种基于图像语义分割的病理切片组织区域识别系统，利用大数据和深度学习技术实现对组织区域的精准识别，方案的基本内容包括：(一)数据收集与标注；(二)图像语义分割网络训练；(三)图像语义分割网络预测；(四)后处理输出组织区域识别。本发明在提高了语义分割网络的效率的情况下仍能够在组织区域分割问题上很好收敛，有效的实现了组织区域分割。
一种基于图像语义分割病理切片组织区域识别系统

[发明专利]切片旋转供料装置-CN201810749839.3在审
发明人：郑众喜;刘伟;张思芳 -专利权人： 苏州优纳医疗器械有限公司;北京优纳科技有限公司
申请日： 2018-07-10 - 公布日： 2020-01-17 - 主分类号： B65G29/00 文献下载
摘要：本发明提供一种切片旋转供料装置，包括：底板；精密电动旋转平台，其底面固定于底板上；切片提篮固定装置，固定在所述精密电动旋转平台上表面，切片提篮固定装置有多个，均匀分布在精密电动旋转平台的圆周上；切片提篮，可拆卸地放置在所述的切片提篮固定装置上，所述切片提篮在竖直方向上等间距分布多组翅片，各所述多组翅片用于装载组织切片；切片整理装置，固定在所述底板上，用于将切片提篮中的组织切片整理整齐。上述技术方案提供的切片旋转供料装置，一次性能够装载多个组织切片，与现有技术相比，上述切片旋转供料装置起到了存储、转运组织切片的作用，使得在需进行扫描作业时，一次性能将多个组织切片运送到扫描设备处，提高了扫描的效率。
切片提篮底板电动旋转平台旋转供料装置固定装置组织切片精密多个组织一次性翅片装载间距分布扫描设备扫描作业整理装置可拆卸上表面底面竖直转运存储扫描运送整齐

[发明专利]切片依次提升上下料装置-CN201810749837.4在审
发明人：郑众喜;刘伟;张思芳 -专利权人： 苏州优纳医疗器械有限公司;北京优纳科技有限公司
申请日： 2018-07-10 - 公布日： 2020-01-17 - 主分类号： B65G47/82 文献下载
摘要：本发明提供一种切片依次提升上下料装置，包括：固定底板；切片依次提升上料装置，固定于所述底板的上表面，所述的切片依次提升上料装置包括：切片推送上料装置和切片提篮依次提升装置；切片提篮升降装置，设置于切片依次提升上料装置右侧，固定在所述底板的上表面；切片载板，设置在所述的切片提篮升降装置右侧；切片推送下料装置，设置在所述的切片载板右侧；切片提篮，可拆卸地放置在切片提篮升降装置上，所述切片提篮在竖直方向上等间距分布多组翅片，各所述多组翅片用于装载切片。与现有技术相比，上述技术方案提供的切片依次提升上下料装置，可以实现一次装片多次上下料的动作，减少了人工上下料的时间，提高了扫描效率。
切片提篮提升上料装置升降装置底板上下料装置上表面上下料翅片推送载板固定底板间距分布扫描效率上料装置提升装置下料装置可拆卸竖直装片装载

[发明专利]三轴切片自动扫描平台-CN201810750029.X在审
发明人：郑众喜;刘伟;张思芳 -专利权人： 苏州优纳医疗器械有限公司;北京优纳科技有限公司
申请日： 2018-07-10 - 公布日： 2020-01-17 - 主分类号： G01N21/84 文献下载
摘要：本发明提供一种三轴切片自动扫描平台，包括：自动扫描平台底板；三轴运动模组，固定于自动扫描平台底板的上表面；所述的三轴运动模组包含X轴运动模组，Y轴运动模组，Z轴运动模组；所述的X轴运动模组固定于自动扫描平台底板的上表面，所述的Y轴运动模组垂直交叉固定在X轴运动模组上，所述的Z轴运动模组固定在Y轴运动模组上；切片自动夹紧平台，固定在Z轴运动模组上表面；面光源块平台，固定在所述的自动扫描平台底板上，设置有L型块用于打开所述的切片自动夹紧平台的切片侧面夹紧板；上述技术方案提供的三轴切片自动扫描平台，结构简单，使用方便，切片的自动放置和手动放置均适用，提高了工作效率。
自动扫描切片平台底板上表面三轴运动自动夹紧模组三轴垂直交叉工作效率手动放置自动放置夹紧板面光源侧面

[实用新型]病理切片扫描复合视觉光路系统-CN201821085563.5有效
发明人：郑众喜;刘伟;刘明星 -专利权人： 苏州优纳医疗器械有限公司;北京优纳科技有限公司
申请日： 2018-07-10 - 公布日： 2019-04-09 - 主分类号： G02B27/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种病理切片扫描复合视觉光路系统，其中，包括：双层龙门支撑座包括上层龙门和下层龙门，用于提供支撑；微观视觉镜筒部件，设置在所述的双层龙门支撑座的上层龙门上，用于采集病理切片的图像信息；复合平行光路装置，设置在所述的双层龙门支撑座的下层龙门上，用于为病理切片的图像采集提供平行照射的光源；病理切片，设置在微光视觉镜筒部件和复合平行光路装置之间。上述技术方案提供的病理切片扫描复合视觉光路系统，能够将入射进光路系统的分散光转化为平行光，通过平行光源照射在病理切片的组织上，使进入微观视觉镜筒的光通量更高，采集的病理切片的图像信息更丰富，图像更清晰，病理切片的组织形态更真实，为临床医学诊断提供更加有效真实的判断依据。
病理切片龙门复合龙门支撑视觉光镜筒平行光路图像信息扫描下层照射上层视觉微观临床医学诊断本实用新型采集光路系统判断依据平行光源图像采集微光视觉组织形态分散光光通量平行光入射光源平行图像清晰支撑转化

[实用新型]三轴切片自动扫描平台-CN201821085814.X有效
发明人：郑众喜;刘伟;张思芳 -专利权人： 苏州优纳医疗器械有限公司;北京优纳科技有限公司
申请日： 2018-07-10 - 公布日： 2019-03-12 - 主分类号： G01N21/01 文献下载
摘要：本实用新型提供一种三轴切片自动扫描平台，包括：自动扫描平台底板；三轴运动模组，固定于自动扫描平台底板的上表面；所述的三轴运动模组包含X轴运动模组，Y轴运动模组，Z轴运动模组；所述的X轴运动模组固定于自动扫描平台底板的上表面，所述的Y轴运动模组垂直交叉固定在X轴运动模组上，所述的Z轴运动模组固定在Y轴运动模组上；切片自动夹紧平台，固定在Z轴运动模组上表面；面光源块平台，固定在所述的自动扫描平台底板上，设置有L型块用于打开所述的切片自动夹紧平台的切片侧面夹紧板；上述技术方案提供的三轴切片自动扫描平台，结构简单，使用方便，切片的自动放置和手动放置均适用，提高了工作效率。
自动扫描切片平台底板上表面三轴三轴运动自动夹紧模组本实用新型垂直交叉工作效率手动放置自动放置夹紧板面光源侧面

[实用新型]切片依次提升上下料装置-CN201821085815.4有效
发明人：郑众喜;刘伟;张思芳 -专利权人： 苏州优纳医疗器械有限公司;北京优纳科技有限公司
申请日： 2018-07-10 - 公布日： 2019-02-01 - 主分类号： B65G47/82 文献下载
摘要：本实用新型提供一种切片依次提升上下料装置，包括：固定底板；切片依次提升上料装置，固定于所述底板的上表面，所述的切片依次提升上料装置包括：切片推送上料装置和切片提篮依次提升装置；切片提篮升降装置，设置于切片依次提升上料装置右侧，固定在所述底板的上表面；切片载板，设置在所述的切片提篮升降装置右侧；切片推送下料装置，设置在所述的切片载板右侧；切片提篮，可拆卸地放置在切片提篮升降装置上，所述切片提篮在竖直方向上等间距分布多组翅片，各所述多组翅片用于装载切片。与现有技术相比，上述技术方案提供的切片依次提升上下料装置，可以实现一次装片多次上下料的动作，减少了人工上下料的时间，提高了扫描效率。
切片提篮提升上料装置上下料装置升降装置底板上表面上下料翅片推送载板本实用新型固定底板间距分布扫描效率上料装置提升装置下料装置可拆卸竖直装片装载

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