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[发明专利]相机模组涂胶情况判定方法、装置、设备及存储介质-CN202310873808.X在审
发明人：倪施燕;李跃华;胡彬;仲凡凡;邹永宁 -专利权人：南通嘉骏信息科技有限公司
申请日： 2023-07-14 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了相机模组涂胶情况判定方法、装置、设备及存储介质，属于相机模组生产测试技术领域。包括以下步骤：图像预处理：制作模组电路板的可见光模板图像；目标匹配：采集可见光灯源照射下待检测电路板图像，与模板图像进行目标匹配；图像分割及自动分析：采集紫外灯源照射下待检测电路板图像，根据得到的各组件坐标，进行图像分割及自动分析，判断涂胶情况。本发明相较于现有技术，其优点在于：基于三防胶的特点，获取紫外光下图像，提取图像亮度分量并判断电路板上组件是否涂有三防胶；本方案所需样本图像较少即可定位图中电路板组件坐标；基于紫外图像的三防胶涂胶情况进行判断，无需采集异常样本，对光源要求低，定位速度快，实施方便。
相机模组涂胶情况判定方法装置设备存储介质

[发明专利]一种相机模组缺陷检测方法、装置、设备及存储介质-CN202310871185.2在审
发明人：倪施燕;李跃华;胡彬;仲凡凡;邹永宁 -专利权人：南通嘉骏信息科技有限公司
申请日： 2023-07-14 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种相机模组缺陷检测方法、装置、设备及存储介质，属于相机模组生产技术领域。包括以下步骤：采集正常模组外观图片，标记待检测组件的坐标；获取组件缺陷分类模型和检测参数；计样本图片的SIFT特征及待检测图片的SIFT特征，得到匹配坐标对；计算待检测图片中待测组件的坐标；进而得到各组件图片，并结合缺陷分类模型，得到分类结果，判断待检测图片各个组件是否存在缺陷。本发明相较于现有技术，其优点在于：本方案不需要采集缺陷样本图片和大量的正负样本数据，仅需少量正样本即可训练出可靠的模型；且在只有正常模组样本及无缺陷负样本的情况下，只需一张标记图像即可完成组件定位，检测模组外观存在的缺陷，提高产品质检效率。
一种相机模组缺陷检测方法装置设备存储介质

[发明专利]一种驾驶状态图像数据集的增广方法、增广装置-CN202310871552.9在审
发明人：邹捷;牛力;段宇轩;洪燕;马千里;王云龙;邹永宁 -专利权人：南通嘉骏信息科技有限公司
申请日： 2023-07-14 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06T3/00 文献下载
摘要：本发明涉及机器视觉技术领域，提供了一种驾驶状态图像数据集的增广方法、增广装置，所述方法包括：采用图像编辑算法生成保持人脸图像的特征且表情符合关键词描述的面部图像，以及生成包含驾驶员且衣着符合目标服饰的短语描述的第一合成驾驶状态图像；将面部图像的面部更换到第一合成驾驶状态图像的面部上，以生成驾驶员状态图像前景；将驾驶员状态图像前景粘贴到车内背景图像上，以生成第二合成驾驶状态图像；根据第二合成驾驶状态图像对驾驶状态图像数据集进行增广。本发明能够生成真实性、多样性均较好的驾驶员驾驶状态图像，从而实现驾驶状态图像数据集的有效增广，且由于采用分步对图像的不同部分做增广的总体构思，能够降低数据增广的难度。
一种驾驶状态图像数据增广方法装置

[实用新型]一种制粒均匀的摇摆式颗粒制造装置-CN202320979198.7有效
发明人：朱晓琼;李伟;袁天海;郑聪;邹永宁;何鑫鹏;陈泓旭 -专利权人：云南郡筹制药有限公司
申请日： 2023-04-26 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B01J2/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种制粒均匀的摇摆式颗粒制造装置，旨在解决当前制成的颗粒彼粘黏接触导致颗粒不够均匀的技术问题，包括机箱本体，所述机箱本体外壳一侧布置有制粒机本体，所述制粒机本体进料端布置有进料斗，还包括出料结构；出料结构布置于所述制粒机本体出料端；所述出料结构包括出料通道和旋转斗；出料通道固设于所述制粒机本体出料口处；旋转斗布置于所述出料通道内；其中，所述旋转斗通过驱动组件做圆周运动，本实用新型具有驱动旋转斗转动，对落入旋转斗内的颗粒进行旋转，颗粒边下落边沿着旋转斗内壁转动，将颗粒滚动均匀的优点。
一种均匀摆式颗粒制造装置

[实用新型]一种片剂颗粒剂药物生产的固体原辅料粉碎过筛装置-CN202321194635.0有效
发明人：朱晓琼;李伟;袁天海;郑聪;邹永宁;何鑫鹏;陈泓旭 -专利权人：云南郡筹制药有限公司
申请日： 2023-05-17 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B02C4/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种片剂颗粒剂药物生产的固体原辅料粉碎过筛装置，包括机体，所述机体一侧壁上安装有触控一体机，所述机体上端中部固定有进料斗，所述机体一侧壁上安装有散热网，所述机体内一侧对称安装有四个驱动电机，所述驱动电机的动力输出端安装有粉碎辊，所述粉碎辊下方安装有电动筛分机。有益效果在于：本实用新型通过设置的驱动电机带动粉碎辊转动，实现对药物的层级粉碎加工，再由电动筛分机进行过筛，由抽泵自动抽取原料后，颗粒测量仪自动检测是否达标，避免药物物料不符合标准的情况发生，从而提高了装置的加工质量。
一种片剂颗粒药物生产固体原辅料粉碎过筛装置

[发明专利]一种基于水平集变参迭代的工业CT图像分割方法、系统及存储介质-CN202310259746.3在审
发明人：蔡玉芳;李琦;邹永宁;敬定美;余航 -专利权人：重庆大学
申请日： 2023-03-17 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G06T7/136 文献下载
摘要：一种基于水平集变参迭代的工业CT图像分割方法、系统及存储介质，针对工业CT图像背景区域灰度值较小或者信噪比低，易出现分片常数，导致背景区域的分割曲线演化陷入局部最优，且对初始轮廓敏感的问题。先采用大尺度核函数和较小时间步长，使得分割曲线在灰度近似为分段常数的背景区域快速收缩；再逐渐减小核函数尺度并增大时间步长，从而保证水平集在工件真实轮廓附近的低对比度和灰度不均匀区域进行精确演化。在不引入更多计算的前提下，本发明还有效提升了模型对初始轮廓的鲁棒性，避免其陷入局部最优，并大幅减少迭代次数。
一种基于水平集变参迭代工业 ct 图像分割方法系统存储介质

[发明专利]一种基于CAD模型的不完全扫描CT图像重建方法-CN202010350780.8有效
发明人： 邹永宁;余浩松 -专利权人：重庆大学
申请日： 2020-04-28 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于CAD模型的不完全扫描CT图像重建方法，属于CT图像重建领域。该方法包括：输入被扫描工件的CAD三维模型图M，建立三维坐标系，根据分层位置P设置模型M的剖切面，根据CT系统X射线能量和模型M中各部分材质确定和生成一幅衰减系数图像f，将其作为先验图像，再对扫描投影数据进行迭代重建，重建过程是SART算法和TV算法的交替迭代。本发明方法得到的CT重建图像有更好的边缘结构信息，内部缺陷细节也更为清晰。
一种基于 cad 模型不完全扫描 ct 图像重建方法

[发明专利]燃油喷嘴CT图像的流道面提取方法及系统、设备、介质-CN202211599557.2在审
发明人：栾传彬;吕健;刘涛;邹永宁;张智斌;李琦;黄业凌 -专利权人：中国航发南方工业有限公司;重庆大学
申请日： 2022-12-12 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G06T7/13 文献下载
摘要：本发明公开了一种燃油喷嘴CT图像的流道面提取方法及系统、设备、介质，该方法先利用拉普拉斯算子对燃油喷嘴CT图像进行图像增强处理，可以锐化图像边缘和提高图像对比度，并且还具有一定的降噪效果。然后，采用全变分最小化降噪算法对增强处理后的图像进行降噪处理，很好地抑制了平坦区域处的噪声，并且进一步提升了边缘区域的对比度。接着，采用Sobel算子计算降噪后图像的梯度幅值，从而得到梯度图像，可以较为清晰地获得燃油喷嘴的边缘轮廓。最后，对梯度图像先后进行二值化和细化处理，剔除掉粗边缘中的部分像素，使得燃油喷嘴的边缘轮廓更加清晰，从而可以准确地提取出连续的边缘轮廓，从而可以精确地提取出燃油喷嘴的流道面。
燃油喷嘴 ct 图像流道面提取方法系统设备介质

[发明专利]点云配准旋转变换方法、点云配准方法、设备及可读存储介质-CN201910092543.3有效
发明人： 邹永宁;姚功杰;王珏;余浩松;陈桃艳;贾琳琳;傅范平 -专利权人：重庆大学
申请日： 2019-01-30 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： G06T7/30 文献下载
摘要：本发明公开了点云配准旋转变换方法、点云配准方法、设备及可读存储介质，包括如下步骤：从点云中选取距离最远的两个点，将该两点连线记作特征轴x；将所述点云投影到以特征轴x为法向的平面上，得到投影点云，再在投影点云中选取最远的两个点，将该两点连线记作特征轴y；将垂直于特征轴x和y的法向量记作特征轴z；对三个特征轴归一化得到单位特征向量，再由所述单位特征向量组成旋转矩阵R；对所述点云进行旋转变换。本发明无需手动获取特征点，时间复杂度较低，目标点云和待配准点云的点数差距不影响特征点的提取，能够实现对稀疏点云的配准以及对点数差距较大的点云进行配准，适用面广，计算量小，可减少配准时间，配准效率高。
点云配准旋转变换方法设备可读存储介质

[发明专利]一种岩心CT裂纹识别与分割方法-CN202110378251.3有效
发明人： 邹永宁;张智斌;余浩松;李琦 -专利权人：重庆大学
申请日： 2021-04-08 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： G06T7/13 文献下载
摘要：本发明涉及一种岩心CT裂纹识别与分割方法，属于图像处理技术领域。按1:6的比例将数据集分为测试集和训练集，并对所有图像进行自适应中值滤波与Hessian矩阵线状滤波，以增强图像质量；再将训练集图像分割为若干尺寸一致的小图像，并对分割得到的子图提取Hu不变矩特征、灰度共生矩阵特征以及灰度均值特征，并利用得到的特征矩阵训练SVM预测模型；将测试集的图像分割为相同尺寸的图像块并提取相同的特征，利用得到的SVM模型对图像块进行预测，完成裂纹的粗定位；最后利用活动轮廓分割方法对包含裂纹的图像块进行分割，得到最终的裂纹分割结果。该发明能够准确、快速的分割出岩心CT图像中的裂纹缺陷，且具有较强的抗干扰性。
一种岩心 ct 裂纹识别分割方法

[发明专利]一种旋转-平移扫描CT的三维数据重排方法-CN202210259840.4在审
发明人：蔡玉芳;李雷;邹永宁;沈宽;王珏;刘丰林 -专利权人：重庆大学
申请日： 2022-03-16 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： G06T11/00 文献下载
摘要：本申请提供一种旋转‑平移扫描CT的三维数据重排方法，具体步骤如下：1)对待测物体进行旋转‑平移CT扫描，获得投影数据，建立旋转‑平移CT扫描与虚拟单次旋转CT扫描之间的几何关系；2)利用步骤1)采集的旋转‑平移CT扫描的投影数据来计算与虚拟单次旋转CT扫描接近的三维锥形束射线，从而将旋转‑平移CT扫描采集到的投影数据重排为不存在投影截断的单次旋转CT扫描的投影数据；3)利用步骤2)中得到的投影数据采用单次旋转扫描CT的三维锥形束FDK算法进行重建。本发明解决了旋转‑平移扫描CT的投影数据截断问题，能对大尺寸物体进行成像，且不会因投影数据截断而造成伪影，重建图像完整、准确、清晰，处理速度快，算力要求低，实现简单灵活。
一种旋转平移扫描 ct 三维数据重排方法

[实用新型]一种摄像头自动点胶设备-CN202123414537.7有效
发明人：唐祥;周松华;朱亮;张朝宇;邹永宁 -专利权人：南通嘉骏信息科技有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种摄像头自动点胶设备，包括点胶台，点胶台的上方分别安装有点胶机构与旋转机构，点胶台的四角处均固定有支脚，点胶台的顶部设有电柜箱。本实用新型提供的一种摄像头自动点胶设备，对本装置设计有夹持机构，本装置结构合理、成本较低、操作便捷，能够实现半自动化操作，明显提高生产效率及提高产品质量，降低工人的疲劳度，优化了生产环境，同时采用人机界面、显示器及处理器，便于操作，能够智能的显示出点胶参数，便于操作和及时调整参数，缩短了操作时间，提高了工作效率，采用点胶控制器的真空回吸和步进电机的匀速回转，能够使点胶均匀，连续，针头不滴漏，提高了产品质量，提高了公司效益。
一种摄像头自动设备

[实用新型]一种便于提取小颗粒的沸腾干燥制粒机-CN202021531148.5有效
发明人：袁天海;邹永宁;李娜 -专利权人：云南郡筹制药有限公司
申请日： 2020-07-29 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： B01J2/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及制粒设备技术领域，具体为一种便于提取小颗粒的沸腾干燥制粒机，包括制粒机，所述制粒机包括顶仓、料仓和底仓，所述底仓下方设有卸料车，所述卸料车上方左右对称设有两个U形架，两个所述U形架下方与所述卸料车焊接固定，所述U形架上方设有提取筒，所述提取筒通过其左右两端的轴与所述U形架连接，所述提取筒左侧设有电机，所述电机的输出轴与所述提取筒焊接固定，所述电机下方设有支撑架，所述支撑架与卸料车焊接固定，所述电机通过螺丝与所述支撑架固定连接，所述提取筒上靠近右端开设有进料口；该装置便于提取小颗粒物料，其能提高工作效率，同时提高产品质量。
一种便于提取颗粒沸腾干燥制粒机

[实用新型]一种便于下料收集的摇摆式颗粒机-CN202021125450.0有效
发明人： 邹永宁;高晓芳;陈泓旭;李娜;杜家宏 -专利权人：云南郡筹制药有限公司
申请日： 2020-06-17 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： B01F11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及摇摆式颗粒机技术领域，具体为一种便于下料收集的摇摆式颗粒机，包括设备主体，设备主体的底部设有支撑板，支撑板的上表面且位于设备主体的左侧设有收集组件，收集组件的上方设有下料管。该便于下料收集的摇摆式颗粒机，通过在下料口下方设置的收集组件以及下料管，可将该设备中加工完成的颗粒通过下料管进入到收集盒中，方便工作人员进行取料处理，避免其掉落至地面增加工作人员的工作强度，进而有效的提高了工作效率，有利于该摇摆式颗粒机下料收集时使用。
一种便于收集摆式颗粒机

[实用新型]一种便于更换水液的电热恒温水浴锅-CN202021055984.0有效
发明人：施建国;康亚琼;邹永宁;郑聪;贾绍芹 -专利权人：云南郡筹制药有限公司
申请日： 2020-06-10 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： B01L7/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及水浴锅技术领域，尤其为一种便于更换水液的电热恒温水浴锅，包括浴锅，浴锅的顶部对称开设有加热腔，加热腔的底部开设有L形槽，加热腔的一侧设有出水管，加热腔的一侧设有水箱，水箱内开设有储水腔，储水腔的一侧开设有出水孔，出水孔的一端设有L形管，L形管内开设有圆柱槽，圆柱槽内设有圆柱，圆柱的上端对称设有固定柱；本实用新型通过设置的水箱、L形管、L形槽和出水管；使圆柱向上移动，让L形管和出水孔以及半圆槽相连通，使水液经过半圆槽和出水孔以及L形管落入加热腔中进行加热；加热完毕后，再将阀门打开，使水液进入L形槽中，并通过出水管排出，解决了电热恒温水浴锅内水液不便更换的问题。
一种便于更换电热恒温水浴

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