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[发明专利]一种视觉车位无损滤波方法、装置及存储介质-CN202110771835.7有效
发明人：柳泉冰;邵力清 -专利权人：浙江吉利控股集团有限公司;吉利汽车研究院（宁波）有限公司
申请日： 2021-07-08 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本发明涉及一种视觉车位无损滤波方法、装置及存储介质，视觉车位无损滤波方法包括：获取静态车位与摄像头的实时相对位置信息，确定摄像头捕获的视觉车位图像的原始置信度；基于当前时刻摄像头捕获的视觉车位图像和对应的原始置信度、上一时刻无损滤波输出的车位位置和对应的车位置信度对当前时刻捕获的视觉车位图像进行无损滤波并更新输出当前时刻的车位位置，同时更新当前时刻的车位置信度。与现有技术相比，本发明避免了视觉车位的频繁抖动以及车位信息更新的延迟和失真，提高了泊车的准确、可靠性。
一种视觉车位无损滤波方法装置存储介质

[发明专利]一种油蒸气的控制方法、装置、系统和存储介质-CN202110071256.1有效
发明人： 邵力清;西森洋生;万铮 -专利权人：吉利汽车研究院（宁波）有限公司;浙江吉利控股集团有限公司
申请日： 2021-01-19 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： F01P7/08 文献下载
摘要：本发明涉及油泵技术领域，本发明提供了一种油蒸气的控制方法、装置、系统和存储介质，该油蒸气的控制方法包括利用压力传感器获取高压油泵吸油口的压力值集合；基于该压力值集合确定出识别结果；若该识别结果为存在油蒸气，则启动抑制气化控制系统。具有降低了低压油泵的能耗的优点。
一种蒸气控制方法装置系统存储介质

[发明专利]液力变矩器状态切换控制方法、装置、车辆及存储介质-CN202080100035.6在审
发明人：汤国杰;刘磊;孙岩;胡文瑜;邵力清 -专利权人：浙江联控技术有限公司;浙江吉利控股集团有限公司
申请日： 2020-05-25 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： F16H61/14 文献下载
摘要：本发明公开了液力变矩器状态切换控制方法、装置、车辆及存储介质，该方法包括当车辆的液力变矩器处于闭锁状态时，获取目标指令，所述目标指令触发车辆的传动系统力矩传递方向的变化；获取状态参量，根据所述状态参量判断当前车辆是否处于目标工况；若当前车辆处于目标工况，则将液力变矩器切换为打开状态，在所述打开状态下保持预设时间后，将所述液力变矩器切换回闭锁状态。本公开通过精准识别目标工况，在目标工况条件下控制液力变矩器迅速短暂打开，在传输系统力矩传递方向被切换时吸收传动部件撞击产生的震荡，降低车辆抖动，通过控制液力变矩器短暂打开之后再次闭合，降低油量消耗，在保证燃油经济性的基础上平顺用户的驾驶体验。
液力变矩器状态切换控制方法装置车辆存储介质

[发明专利]一种用于车辆的可变气门正时系统的控制方法和控制系统-CN202011290152.1有效
发明人：西森洋生;孙岩;邵力清;肖瑞滔 -专利权人：浙江吉利控股集团有限公司;吉利汽车研究院（宁波）有限公司
申请日： 2020-11-17 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： F02D29/02 文献下载
摘要：本发明提供一种用于车辆的可变气门正时系统的控制方法和控制系统，涉及车辆的发动机技术领域。控制方法包括：采集所述车辆的当前所处环境的大气压力、所述车辆的机油温度和机油压力；判断所述大气压力是否小于预设压力值；若所述大气压力小于所述预设压力值，则判断所述机油温度是否小于预设温度值；若所述机油温度小于所述预设温度值，则判断所述机油压力是否大于所述可变气门正时系统的解锁压力；若所述机油压力大于所述解锁压力，则开启所述可变气门正时系统。本发明提供的控制方法可以维持发动机在高原环境下怠速。
一种用于车辆可变气门正时系统控制方法控制系统

[发明专利]泊车控制方法、装置及存储介质-CN202110900844.1有效
发明人：陈俊杰;邵力清 -专利权人：浙江吉利控股集团有限公司;吉利汽车研究院（宁波）有限公司
申请日： 2021-08-06 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：本发明公开了泊车控制方法、装置及存储介质，该方法包括：按照目标泊车速度沿目标泊车轨迹进行泊车；在泊车过程中，获取车辆当前的泊车状态对应的车速控制因子；根据所述车速控制因子调整所述目标泊车速度，从而提高了泊车安全性以及稳定性。
泊车控制方法装置存储介质

[发明专利]一种车辆制动控制方法及装置-CN202110127071.8有效
发明人：余晓;汤国杰;邵力清;胡文瑜 -专利权人：浙江吉利控股集团有限公司;吉利汽车研究院（宁波）有限公司
申请日： 2021-01-29 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： F16H41/24 文献下载
摘要：本发明提供了一种车辆制动控制方法及装置，涉及车辆制动领域，本发明要解决的技术问题是如何消除车辆制动时耸车。本发明的方法步骤包括采集信息、判断是否处于制动工况、判断能否激活耸车消除功能以及调节锥轮工作半径，本发明的装置结构包括控制单元、采集模块和变速箱，本发明通过调节变速箱锥轮的工作半径使液力变矩器的涡轮转速始终不高于发动机转速，使车辆制动时不发生穿越，避免了车辆驱动状态变化，导致车辆减速度绝对值减少，防止车辆产生驱动力，消除车辆制动时耸车的情况。
一种车辆制动控制方法装置

[发明专利]一种变速箱的控制方法、控制系统及车辆-CN202110057729.2有效
发明人：汤国杰;刘磊;孙岩;胡文瑜;邵力清;徐冠铭 -专利权人：浙江吉利控股集团有限公司;吉利汽车研究院（宁波）有限公司
申请日： 2021-01-15 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： F16H59/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种变速箱的控制方法、控制系统及车辆，属于车辆领域。该控制方法包括：采集车辆当前的转动方向信息和所述变速箱当前的挡位信息，所述转动方向信息包括车轮的转动方向信息、所述泵轮的转动方向信息和所述涡轮的转动方向信息中的一个或多个；根据所述转动方向信息和所述挡位信息确定所述液力变矩器当前的真实速比，所述真实速比包括正速比和负速比；根据所述真实速比确定其对应的扭矩放大系数；根据所述扭矩放大系数和所述变速箱当前的输入扭矩上限值计算所述发动机的目标输出扭矩上限值；控制所述发动机的输出扭矩不超过所述目标输出扭矩上限值本发明的控制方法、控制系统及车辆能够在所有使用工况下保证变速箱的硬件耐久性。
一种变速箱控制方法控制系统车辆

[发明专利]一种用于自动变速箱的声浪调节方法和系统-CN202110049772.4有效
发明人：刘磊;汤国杰;魏立林;万铮;胡文瑜;邵力清 -专利权人：浙江吉利控股集团有限公司;吉利汽车研究院（宁波）有限公司
申请日： 2021-01-14 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： F16H59/02 文献下载
摘要：本发明提供一种用于自动变速箱的声浪调节方法和系统，涉及车辆的发动机技术领域。声浪调节方法包括：采集车辆的档位信息及发动机的当前转速；根据所述档位信息及当前转速所述判断所述车辆是否有降挡需求；若是，获取所述车辆的发动机的实际惯性扭矩及发动机当前的需求扭矩；根据所述实际惯性扭矩和所述需求扭矩获得火路请求增加扭矩；将所述需求扭矩和所述实际惯性扭矩修正得到气路请求增加扭矩；按照所述火路请求增加扭矩和所述气路请求增加扭矩控制所述发动机工作。本发明提供的声浪调节方法能够在车辆降挡时营造出运动声浪。
一种用于自动变速箱声浪调节方法系统

[发明专利]车辆起步控制方法、装置及车辆-CN201811226163.6有效
发明人：徐冠铭;邵力清 -专利权人：吉利汽车研究院（宁波）有限公司;浙江吉利控股集团有限公司
申请日： 2018-10-19 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本发明提供了一种车辆起步控制方法、装置及车辆，该方法包括当确定变速箱处于空挡怠速状态时，实时检测电子稳定性控制系统ESC中的主缸压力；当检测到该主缸压力小于等于车辆启动门限值时，进行计时并控制ESC中的制动总泵进行保压，以使车辆继续保持静止；当计时时间达到预设延时时长时，控制ESC中的制动总泵进行压力释放，以使车辆进行移动。这样通过严格的延时设置，使得车辆在换挡过程中控制ESC中的制动总泵进行保压，车辆静止；在换挡完成后控制ESC中的制动总泵进行压力释放，车辆进行移动，有效解决变速箱车辆在起步换挡时，存在着车辆耸动的问题，同时保证驾驶员的驾驶体验。
车辆起步控制方法装置

[发明专利]一种用于跟车挡位限制的控制方法-CN201610351782.2有效
发明人：柳泉冰;邵力清 -专利权人：贵州吉利新能源汽车有限公司;宁波吉利汽车研究开发有限公司
申请日： 2016-05-23 - 公布日： 2018-11-16 - 主分类号： F16H61/22 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于跟车挡位限制的控制方法，涉及车辆控制技术领域。特别地，所述控制方法包括如下步骤：车辆初始状态，在车辆初始状态下，车辆的变速箱处于自动挡工作模式，车辆的换挡控制器保持在D挡，车辆行驶在平直路面上且处于跟车状态；满足车辆初始状态后进入车辆准备状态，车辆准备状态中满足车辆的目标档位由1挡至2挡往复切换、且往复切换的切换次数达到了设定的次数阈值的条件，则控制方法控制进入挡位限制激活状态；在成功进入挡位限制激活状态后，变速箱限制在2挡工作，禁止2挡至1挡的降挡动作。本发明能够解决城市跟车工况问题，避免频繁换挡，以提高变速箱耐久性，改善换挡质量，提高车辆的操控性。
一种用于车挡位限制控制方法

[发明专利]一种用于变速箱换挡循环抑制的控制方法-CN201610354958.X在审
发明人：马忠驰;邵力清 -专利权人：宁波吉利汽车研究开发有限公司
申请日： 2016-05-25 - 公布日： 2016-08-24 - 主分类号： F16H61/18 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于变速箱换挡循环抑制的控制方法，涉及变速箱控制技术领域。变速箱处于自动换挡模式下，所述控制方法在所述变速箱进入换挡循环后开始对换挡循环次数进行计数，所述计数数值达到初始设定的阈值时，所述控制方法即开始抑制所述变速箱的升挡。本发明能够在换挡循环问题发生后起到抑制作用，能够与换挡循环前的防止相配合，更完全地解决换挡循环问题，使得车辆能够适应复杂的驾驶工况，提高驾驶员的驾驶感受。
一种用于变速箱换挡循环抑制控制方法

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