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[发明专利]一种电磁发射系统-CN202210338455.9在审
发明人：杨琳;李艳明;邱旭阳;郑程飞;张亚舟;张亚卿;高润鹏;张继承 -专利权人：北京机械设备研究所
申请日： 2022-04-01 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： F41B6/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种电磁发射系统，属于消防技术领域，解决了现有技术中难以实现远距离灭火，发射灭火弹时灭火弹的飞行距离难以控制的问题。本发明包括：发射转塔、电磁发射器、探测装置；所述发射转塔包括：俯仰传动机构、方位传动机构和摇架；所述俯仰传动机构用于调节摇架的俯仰角；所述方位传动机构用于调节摇架的周向方位；所述电磁发射器和探测装置均安装在所述摇架上；所述探测装置用于探测目标位置；所述电磁发射器包括：驱动线圈和发射电枢；所述驱动线圈通过电磁感应能够驱动所述发射电枢位移；所述发射电枢和负载并列设置，用于发射负载。本发明实现了对发射方向和距离的调整，实现了远距离发射。
一种电磁发射系统

[发明专利]一种基于多元传感器的单兵牵引车人机匹配度评价方法-CN202310672385.5在审
发明人：孙泽宇;刘德龙;张琦;关贞成;张森;饶天扬;李海洋;胡馨月;刘海平;佈仁吉日嘎;邱旭阳 -专利权人：北京机械设备研究所
申请日： 2023-06-08 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06F18/22 文献下载
摘要：本公开是关于一种基于多元传感器的单兵牵引车人机匹配度评价方法、装置、电子设备以及存储介质。其中，该方法包括：基于穿戴单兵牵引车人机匹配度评价装置的预设测试人员，完成预设组数的预设测试动作，并分别基于所述单兵牵引车人机匹配度评价的传感器采集预设指标；以所述预设指标为输入，基于预设评价标准计算规则，生成多组评价标准；基于所述评价标准及所述评价标准对应的预设权重系数，计算生成人机匹配度评价结果，完成基于多元传感器的单兵牵引车人机匹配度评价。本公开通过为单兵牵引车的人机匹配度建立了客观可靠的评价标准，有利于准确评价单兵牵引车对人员的作用及造成的影响，方便指导单兵牵引车这类装备的设计。
一种基于多元传感器单兵牵引车人机匹配评价方法

[发明专利]一种远距离消防的灭火车-CN202210338280.1在审
发明人： 邱旭阳;史涛瑜;李艳明;刘海平;李胜辉;李继辉;张继承;张亚舟;杨琳;高润鹏;张亚卿;肖强;林小迪;曲浩然;欧阳铜 -专利权人：北京机械设备研究所
申请日： 2022-04-01 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： A62C27/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种远距离消防的灭火车，属于消防技术领域，解决了现有技术中难以实现远距离灭火，发射灭火弹时灭火弹的飞行距离难以控制的问题。本发明的远距离消防的灭火车，包括：车体、平衡支腿、电磁发射系统和灭火弹；所述电磁发射系统固定设置在车体上；所述电磁发射系统用于发射灭火弹，所述灭火弹用于喷洒灭火剂；所述平衡支腿设置在车体下方，且所述平衡支腿长度可调节。本发明实现了远距离发射灭火弹，进而实现了远距离消防。
一种远距离消防灭火

[发明专利]一种远距离消防的灭火方法-CN202210338467.1在审
发明人：史涛瑜;邱旭阳;李艳明;刘海平;李胜辉;李继辉;张继承;张亚舟;杨琳;高润鹏;张亚卿;肖强;林小迪;曲浩然;欧阳铜 -专利权人：北京机械设备研究所
申请日： 2022-04-01 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： A62C3/02 文献下载
摘要：本发明涉及远距离消防的灭火方法，属于消防技术领域，解决了现有技术中难以实现远距离灭火，发射灭火弹时灭火弹的飞行距离难以控制的问题。本发明包括以下步骤：步骤S1：调节灭火车的平衡支腿，对灭火车进行调平支撑；步骤S2：通过电磁发射系统的探测装置探测目标位置；步骤S3：根据探测装置探测到的位置信息调整发射转塔的姿态，对目标进行定位瞄准；瞄准后，电磁发射器发射灭火弹；步骤S4：灭火弹发射到目标位置时，引爆灭火弹，喷洒灭火剂。本发明实现了对目标位置的探测和定位，准确发射灭火弹进而实现了远距离消防。
一种远距离消防灭火方法

[发明专利]一种电磁发射系统的发射方法-CN202210338286.9在审
发明人： 邱旭阳;李艳明;史涛瑜;杨琳;张亚舟;郑程飞;李继辉;李胜辉;高润鹏;张亚卿;林小迪;曲浩然;欧阳铜;张继承 -专利权人：北京机械设备研究所
申请日： 2022-04-01 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： F41B6/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种电磁发射系统的发射方法，属于消防技术领域，解决了现有技术中难以实现远距离灭火，发射灭火弹时灭火弹的飞行距离难以控制的问题。本发明的发射方法包括以下步骤：步骤S1：发射转塔调整姿态，探测装置探测目标位置和距离；步骤S2：发射转塔根据探测装置探测到的目标位置信息继续调整姿态，实现对目标的跟踪和定位；步骤S3：电磁发射器发射负载。本发明通过探测装置探测目标位置，实现了对发射方向和距离的调整，实现了精准发射。
一种电磁发射系统方法

[发明专利]一种基于可微深度神经网络搜索的城市飞行物识别方法-CN202010479093.6有效
发明人：卞伟伟;邱旭阳;侯师;申研;贾彦翔 -专利权人：北京机械设备研究所
申请日： 2020-05-29 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06V10/82 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于可微深度神经网络搜索的城市飞行物识别方法，属于智能识别技术领域，解决了现有技术对小目标飞行物识别准确率低的问题。该方法包括，对含有目标飞行物的图像进行清洗获得对应不同目标飞行物的多组数据及标签，从而获得数据集；基于数据集利用可微深度神经网络结构搜索训练获得对应的可微深度神经网络；在获得的可微深度神经网络中引入膨胀卷积特征金字塔，获得优化后的可微深度神经网络；利用优化后的可微深度神经网络对城市飞行物进行识别，并为其标注相应的标签。该方法易于将小目标飞行物从复杂的环境背景中分离出来，提高了复杂背景下小目标飞行物的识别准确率。
一种基于深度神经网络搜索城市飞行识别方法

[发明专利]一种车载存取货箱机器人及其使用方法-CN202310431806.5在审
发明人：石浩楠;肖强;刘海平;史涛瑜;李胜辉;李继辉;张琦;欧阳铜;米颖;邱旭阳 -专利权人：北京机械设备研究所
申请日： 2023-04-21 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B65G67/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种车载存取货箱机器人，包括三轴直线导轨，所述三轴直线导轨具有X轴直线导轨、Z轴直线导轨和Y轴直线导轨；货箱对接装置，所述货箱对接装置设置在三轴直线导轨上，具有电磁伸缩锁、对接板和行程开关，所述电磁伸缩锁与货箱上的抓耳配合；其中，对接装置通过所述X轴直线导轨、所述Z轴直线导轨和所述Y轴直线导轨三维运动实现货箱的对接、抓取和存放。具有保证货物配送的灵活性、安全性、实现与特定的货箱柜自动对接，可以将特定的货箱可以完全抽离柜体，再通过解除锁定，可以实现货箱车外使用的优点。
一种车载存取货箱机器人及其使用方法

[发明专利]一种正压隔离舱-CN202111242381.0有效
发明人：李胜辉;佈仁吉日嘎;贾彦翔;邱旭阳;张博轩 -专利权人：北京机械设备研究所
申请日： 2021-10-25 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： A61G10/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种正压隔离舱，包括舱室和送风装置，舱内壁所围成的第一密封空间为隔离区，舱外壁围绕所述舱内壁设置，且舱外壁与所述舱内壁之间形成供气体流动的第二密封空间；送风装置用于将过滤后的外部空气送入第二密封空间；其中，舱内壁上设置有减压阀，第二密封空间内的气流经所述减压阀降压后送入至第一密封空间，以在第一密封空间内形成正压环境。本发明的送风装置向舱室夹层的密封空间内通入空气，并经减压阀降压后流向正压隔离舱内，使正压隔离舱内形成正压环境，能够有效改善正压隔离舱内人员呼吸不畅的问题。此外，正压隔离舱内的气压相对于舱室夹层内的气压为负压，可以防止病毒从舱内向外部泄漏，提高了隔离安全性。
一种正压隔离

[发明专利]一种单人运输用减振接口装置及其使用方法-CN202111115643.7有效
发明人：王文杰;刘德龙;关贞成;蒋大伟;贾彦翔;邱旭阳 -专利权人：北京机械设备研究所
申请日： 2021-09-23 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： A62B35/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种单人运输用减振接口装置及其使用方法，属于运输抢险装备技术领域，解决了现有技术中振动对使用人员造成冲撞、功能单一等问题。本发明减震接口装置包括拉压缓冲装置、辅助安装板、连接管；拉压缓冲装置包括拉压缓冲轴和拉压缓冲轴套；拉压缓冲轴的一端设置有轴上凸台；拉压缓冲轴套设置有轴套内凸台和轴套外凸台；辅助安装板上设置有设施接口；连接管两端设置有上接口和下接口；辅助安装上板上的设施接口、下接口、连接管和上接口共同形成电缆通道。拉压缓冲装置能提高运输使用人员舒适度，保障抢险过程的安全和便捷。本发明装置和使用方法用途广泛，步骤简单，使用安全，可以结合其他功能装置搭载到各种运输装备上。
一种单人运输用减振接口装置及其使用方法

[发明专利]一种电磁发射脉冲电源同轴电缆汇流装置及脉冲电源模块-CN202210181865.7在审
发明人：邹海兵;郑程飞;张亚舟;李艳明;邱旭阳;张继承 -专利权人：北京机械设备研究所
申请日： 2022-02-25 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： H02M1/32 文献下载
摘要：本发明涉及一种电磁发射脉冲电源同轴电缆汇流装置及脉冲电源模块，属于电磁发射技术领域，解决了现有的脉冲电源模块使用寿命低的问题。一种电磁发射脉冲电源同轴电缆汇流装置，包括支架、铜导体和导电装置，同轴电缆通过所述导电装置固定在所述支架上，所述导电装置与所述铜导体连接，所述铜导体与电源连接。本发明的汇流装置的支架采用由环氧树脂板和不锈钢板组成的复合多层结构，在提高支撑强度的同时，保证电气绝缘性。
一种电磁发射脉冲电源同轴电缆汇流装置电源模块

[发明专利]一种基于冲突检测的无人矿卡智能调度方法及系统-CN202310522115.6在审
发明人：苑文楠;李东阳;朱世鹏;李大伟;蒋大伟;史涛瑜;邱旭阳 -专利权人：北京机械设备研究所
申请日： 2023-05-10 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：本公开是关于一种基于冲突检测的无人矿卡智能调度方法、系统、电子设备以及存储介质。其中，该方法包括：基于预设矿区道路拓扑关系、所述调度系统的各装载点与各卸载点间的距离、可行轨迹方案集合，构造距离矩阵；以总等待时间最少为目标函数建立调度模型，基于所述调度模型，以所述距离矩阵为输入，生成调度任务；对所述调度任务中各无人矿卡的轨迹进行冲突检测，并进行优化更新；基于预设调度任务判定规则，对所述优化更新后的调度任务进行判定并下发。本公开通过调度任务生成流程中引入了冲突检测机制，通过引入轨迹方案的维度，形成多维距离矩阵，使生成的调度任务的安全性、合理性更高，提高了无人矿卡任务执行的效率。
一种基于冲突检测无人智能调度方法系统

[实用新型]一种移动式阻燃剂快速布洒装置-CN202320264678.5有效
发明人：李海洋;刘海平;刘德龙;赵金鑫;邱旭阳 -专利权人：北京机械设备研究所
申请日： 2023-02-21 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： A62C31/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种移动式阻燃剂快速布洒装置，包括车体，所述车体后端设有后轮，所述车体前端设有支撑件，所述支撑件转动连接有转动杆，所述转动杆下端设有前轮，所述转动杆上端设有推拉扶手；固定架，所述固定架设置在车体上；喷洒装置，所述喷洒装置设置在固定架上，所述喷洒装置包括整体框架，所述整体框架上设有箱体、第一电源和线轮盘。具有灵活转向、单人轻松操作、喷洒便捷、电动助力，分离式设置加工便捷的优点。
一种移动式阻燃快速装置

[发明专利]牵引车自动跟随控制系统、方法及装置-CN202110375621.8有效
发明人：孙泽宇;曲浩然;刘德龙;蒋大伟;贾彦翔;邱旭阳 -专利权人：北京机械设备研究所
申请日： 2021-04-08 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请揭示了一种牵引车自动跟随控制系统、方法及装置，该系统包括：控制器、轮毂电机、驱动器、速度传感器、姿态传感器、力传感器和角度传感器，力传感器和角度传感器布置于人员和牵引车之间，分别用于采集牵引力和相对转角；姿态传感器用于采集牵引车的相对姿态；速度传感器用于采集轮毂电机的转速；控制器获取各个传感器采集到的数据并进行处理，将处理后的数据输入至人员运动意图识别模型中，根据模型输出的人员运动意图对应的控制模式，控制驱动器对轮毂电机进行力矩调节。本申请在牵引车上布置多种传感器，开发多传感器的融合技术识别车辆牵引人员的运动意图，基于人员的运动意图，自动切换控制方式，实现了牵引车对人员的自动跟随。
牵引车自动跟随控制系统方法装置

[实用新型]一种防跌倒的外骨骼助力装置-CN202320810361.7有效
发明人：郑铭萱;王文博;郭宇;温金领;陈晨;邱旭阳 -专利权人：郑州信息科技职业学院
申请日： 2023-04-13 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种防跌倒的外骨骼助力装置，涉及外骨骼技术领域，该装置包括外骨骼本体和支撑机构，所述外骨骼本体的小腿侧壁上端安装有安装板，所述安装板下方的外骨骼本体小腿侧壁上安装有固定环，所述安装板的下端通过球铰转动连接有用于对外骨骼本体进行支撑的第一电动伸缩杆，本实用新型与现有技术相比，通过陀螺仪实时检测外骨骼本体的倾斜情况，并通过报警器进行预警，及时提高使用者进行状态的调整，在意外跌倒时，通过对若干个第二电动伸缩杆的调配，使第一电动伸缩杆向外骨骼本体倾倒的方向摆动，从而使第一电动伸缩杆对外骨骼本体进行支撑，防止外骨骼本体发生倾倒，对使用者、搬运的货物和外骨骼本体进行保护。
一种跌倒骨骼助力装置

[发明专利]一种生物安全隔离转运方舱-CN202211098645.4在审
发明人：佈仁吉日嘎;李胜辉;张博轩;邱旭阳;贾彦翔 -专利权人：北京机械设备研究所
申请日： 2022-09-08 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： E04H1/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种生物安全隔离转运方舱，包括舱室本体、循环送风系统和消毒系统，舱室本体分隔为病房区、消毒区和休息区；病房区与舱室外部之间开设有患者通道，病房区与消毒区之间开设有第一医护通道，消毒区与休息区之间开设有第二医护通道，消毒区与舱室外部之间开设有第三医护通道，休息区和所述病房区之间密封隔离；其中，循环送风系统用于在病房区、消毒区和休息区形成阶梯负压环境；患者和医护人员分别通过对应的患者通道和第三医护通道进出方舱，医护人员在病房区和休息区之间往返时需要通过第一医护通道和第二医护通道途径消毒区利用消毒系统进行消毒处理。本发明能够有效保护医护人员及周边环境，有效切断疫情传播。
一种生物安全隔离转运

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