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[发明专利]一种远距离消防的灭火车-CN202210338280.1在审
发明人：邱旭阳;史涛瑜;李艳明;刘海平;李胜辉;李继辉;张继承;张亚舟;杨琳;高润鹏;张亚卿;肖强;林小迪;曲浩然;欧阳铜 -专利权人：北京机械设备研究所
申请日： 2022-04-01 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： A62C27/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种远距离消防的灭火车，属于消防技术领域，解决了现有技术中难以实现远距离灭火，发射灭火弹时灭火弹的飞行距离难以控制的问题。本发明的远距离消防的灭火车，包括：车体、平衡支腿、电磁发射系统和灭火弹；所述电磁发射系统固定设置在车体上；所述电磁发射系统用于发射灭火弹，所述灭火弹用于喷洒灭火剂；所述平衡支腿设置在车体下方，且所述平衡支腿长度可调节。本发明实现了远距离发射灭火弹，进而实现了远距离消防。
一种远距离消防灭火

[发明专利]一种远距离消防的灭火方法-CN202210338467.1在审
发明人：史涛瑜;邱旭阳;李艳明;刘海平;李胜辉;李继辉;张继承;张亚舟;杨琳;高润鹏;张亚卿;肖强;林小迪;曲浩然;欧阳铜 -专利权人：北京机械设备研究所
申请日： 2022-04-01 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： A62C3/02 文献下载
摘要：本发明涉及远距离消防的灭火方法，属于消防技术领域，解决了现有技术中难以实现远距离灭火，发射灭火弹时灭火弹的飞行距离难以控制的问题。本发明包括以下步骤：步骤S1：调节灭火车的平衡支腿，对灭火车进行调平支撑；步骤S2：通过电磁发射系统的探测装置探测目标位置；步骤S3：根据探测装置探测到的位置信息调整发射转塔的姿态，对目标进行定位瞄准；瞄准后，电磁发射器发射灭火弹；步骤S4：灭火弹发射到目标位置时，引爆灭火弹，喷洒灭火剂。本发明实现了对目标位置的探测和定位，准确发射灭火弹进而实现了远距离消防。
一种远距离消防灭火方法

[发明专利]一种电磁发射系统的发射方法-CN202210338286.9在审
发明人：邱旭阳;李艳明;史涛瑜;杨琳;张亚舟;郑程飞;李继辉;李胜辉;高润鹏;张亚卿;林小迪;曲浩然;欧阳铜;张继承 -专利权人：北京机械设备研究所
申请日： 2022-04-01 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： F41B6/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种电磁发射系统的发射方法，属于消防技术领域，解决了现有技术中难以实现远距离灭火，发射灭火弹时灭火弹的飞行距离难以控制的问题。本发明的发射方法包括以下步骤：步骤S1：发射转塔调整姿态，探测装置探测目标位置和距离；步骤S2：发射转塔根据探测装置探测到的目标位置信息继续调整姿态，实现对目标的跟踪和定位；步骤S3：电磁发射器发射负载。本发明通过探测装置探测目标位置，实现了对发射方向和距离的调整，实现了精准发射。
一种电磁发射系统方法

[发明专利]一种车载存取货箱机器人及其使用方法-CN202310431806.5在审
发明人：石浩楠;肖强;刘海平;史涛瑜;李胜辉;李继辉;张琦;欧阳铜;米颖;邱旭阳 -专利权人：北京机械设备研究所
申请日： 2023-04-21 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B65G67/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种车载存取货箱机器人，包括三轴直线导轨，所述三轴直线导轨具有X轴直线导轨、Z轴直线导轨和Y轴直线导轨；货箱对接装置，所述货箱对接装置设置在三轴直线导轨上，具有电磁伸缩锁、对接板和行程开关，所述电磁伸缩锁与货箱上的抓耳配合；其中，对接装置通过所述X轴直线导轨、所述Z轴直线导轨和所述Y轴直线导轨三维运动实现货箱的对接、抓取和存放。具有保证货物配送的灵活性、安全性、实现与特定的货箱柜自动对接，可以将特定的货箱可以完全抽离柜体，再通过解除锁定，可以实现货箱车外使用的优点。
一种车载存取货箱机器人及其使用方法

[发明专利]一种火炮光电瞄射轴线及倾角标校方法-CN202310117827.X在审
发明人：李继辉;刘海平;邱旭阳;史涛瑜;李胜辉;肖强;林小迪;欧阳铜;石浩楠;张琦;刘帅 -专利权人：北京机械设备研究所
申请日： 2023-02-15 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： F41A31/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种火炮光电瞄射轴线及倾角标校方法，属于发射装置标校技术领域，解决了现有标校方法存在误差，且无法测量发射筒俯仰角度误差的问题。一种火炮光电瞄射轴线及倾角标校方法，包括以下步骤：步骤1：安装标校装置并收集所需的数据；步骤2：计算发射装置的光电探测装置光轴与发射装置发射筒的俯仰角度偏差及方位角度偏差；步骤3：将俯仰角度偏差和方位角度偏差进行补偿。本发明的标校方法通过利用全站仪测量校靶镜物镜光心、校靶镜瞄准点、光电摄像头光心及光电瞄准点4个点的坐标，计算出发射筒轴线与光电探测设备光轴误差，从而实现对发射筒俯仰角度和方位角度的标校。
一种火炮光电轴线倾角校方

[发明专利]一种火炮光电瞄射轴线及倾角标校装置-CN202310117826.5在审
发明人：李继辉;刘海平;邱旭阳;史涛瑜;李胜辉;肖强;林小迪;欧阳铜;石浩楠;张琦;刘帅 -专利权人：北京机械设备研究所
申请日： 2023-02-15 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： F41A31/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种火炮光电瞄射轴线及倾角标校装置，属于发射装置标校技术领域，解决了现有标校方法存在误差，且无法测量发射筒俯仰角度误差的问题。一种火炮光电瞄射轴线及倾角标校装置，包括标校筒、校靶镜、全站仪和象限仪，所述标校筒安装在发射装置的发射筒内且为所述象限仪和所述校靶镜提供安装接口。本发明的标校装置通过设计标校筒，并将标校筒安装至发射筒，将校靶镜安装至标校筒，通过利用全站仪测量校靶镜物镜光心、校靶镜瞄准点、光电摄像头光心及光电瞄准点4个点的坐标，计算出发射筒轴线与光电探测设备光轴误差，从而实现对发射筒俯仰角度和方位角度的标校。
一种火炮光电轴线倾角装置

[发明专利]一种车载货物存储装置及其使用方法-CN202310108819.9在审
发明人：石浩楠;肖强;刘海平;史涛瑜;李胜辉;李继辉;张琦;欧阳铜;米颖;邱旭阳 -专利权人：北京机械设备研究所
申请日： 2023-02-14 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种车载货物存储装置，包括车载流利货箱柜，具有框架，所述框架设置为若干个单元，每个单元中设有流利条，所述流利条包括安装板和第一滚轮，货箱，插设在框架的单元中，具有货箱本体，所述货箱本体两侧设有侧部滑轨，所述侧部滑轨上具有凹槽，所述货箱本体一端设有拉环；锁止机构，设置在框架的单元中，具有一对压杆，所述压杆内侧设有第二滚轮，所述压杆外侧设有连杆，所述连杆上连接有铰链，所述压杆上端设有同步板，所述压杆连接拉簧的一端，所述拉簧另一端和铰链均与框架相连；其中，货箱插设在车载流利货箱柜中，第二滚轮陷入凹槽中实现锁止。具有高灵活性、高可靠性、操作极为简便的优点。
一种车载货物存储装置及其使用方法

[发明专利]传感器数据的处理方法、装置、电子设备及存储介质-CN202210103630.6在审
发明人：陈晶;李汉;欧阳铜 -专利权人：谷雨医联（北京）科技有限公司
申请日： 2022-01-28 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： G06F17/10 文献下载
摘要：本申请公开了一种传感器数据的处理方法、装置、电子设备及存储介质。该处理方法包括：获取所述传感器的当前时刻的姿态和实际加速度；根据所述当前时刻的姿态和实际加速度以及上一时刻的位置表达式，获取所述当前时刻的位置表达式；用所述当前时刻的下一时刻更新所述当前时刻，转向所述获取当前时刻的姿态和实际加速度，直至所获得的位置表达式的数量达到预设阈值为止；根据所获得的所有所述位置表达式，获取初始时刻的位置的最优解。本申请的传感器数据的处理方法，能够对通过设置在膝关节处的传感器所测得的数据进行处理，获得最优解，且处理后得到的数据准确度高，能够为医生提供参考。
传感器数据处理方法装置电子设备存储介质

[发明专利]特定目标防控方法、装置、电子设备以及存储介质-CN202210023133.5在审
发明人：雷春;欧阳铜;侯师;彭延云;史涛瑜;苑文楠;梁嵩鹏;邱旭阳 -专利权人：北京机械设备研究所
申请日： 2022-01-10 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： F41H11/00 文献下载
摘要：本公开是关于一种特定目标防控方法、装置、电子设备以及存储介质。其中，该方法包括：同时开启特定目标防控系统平台的无源探测设备、雷达探测设备及电子干扰设备；先通过无源探测设备对特定目标探测定位，使电子干扰设备对目标进行电子干扰；然后通过雷达探测设备对特定目标探测定位，使电子干扰设备对目标进行电子干扰。本公开基于对“低慢小”目标防控系统平台的无源探测设备、雷达探测设备及电子干扰设备的自动调用，实现了对“低慢小”目标的自动探测和电子干扰拦截，提升了“低慢小”目标防控系统的自动化和智能化，具有广泛的应用前景。
特定目标方法装置电子设备以及存储介质

[发明专利]实时联合打击优化模型的建立方法-CN202110290487.1在审
发明人：苑文楠;侯师;吕鑫;欧阳铜;彭延云;贾彦翔;卞伟伟 -专利权人：北京机械设备研究所
申请日： 2021-03-18 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本申请揭示了一种实时联合打击优化模型的建立方法，包括：获取用于建立联合打击优化模型的数据集，数据集包括天气环境数据、目标特征数据、拦截装备数据、目标与拦截装备之间的遮挡关系，拦截装备包括激光装备、无线电装备和柔性网装备；根据数据集分别建立每个拦截装备的空间维度约束、时间维度约束、资源维度约束、天气维度约束和环境维度约束；根据这些约束建立拦截权重因子，根据拦截权重因子建立联合打击优化模型。本申请根据来袭目标与拦截装备在空间、时间、资源、天气及环境五个维度的限制条件，引入装备拦截权重因子对装备作战效能进行约束，并以此构建打击方案优化模型，在模型建立方面提高了打击方案结果的可行性。
实时联合打击优化模型建立方法

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