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[发明专利]带束层分层单独供料装置-CN201811205132.2有效
发明人： 邱志平 -专利权人：江苏洪海机械有限公司
申请日： 2018-10-16 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B29D30/08 文献下载
摘要：本发明提供一种带束层分层单独供料装置，其包括一机架、至少三个带束层供料架，各个带束层供料架上下左右排布在机架，各个带束层供料架能够单独供料并预裁断，所述至少三个带束层供料架包括至少一个下层带束层供料架以及至少一个上层带束层供料架，所述下层带束层供料架左右并排设置，所述上层带层供料架左右并排设置，且设置于所述下层带束层供料架上方，所述上层带束层供料架可以前后移动，通过所述上层带束层供料架前后移动的方式能够使任意一个带束层供料架在工作时，其他各个带束层供料架进行输送备料的动作。因此，不再需要人工干预，实现了装置自动化的同时，提高了轮胎的生产效率，且提高了带束层的纠偏精度及轮胎胎胚的质量。
带束层分层单独供料装置

[发明专利]一种基于变色龙舌头多层非线性仿生结构弹射的仿真方法-CN202310541873.2在审
发明人：李云龙;吕光正;刘清漪;胡天翔;邓慧超;刘振臣;王晓军;邱志平 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2023-05-15 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于变色龙舌头多层非线性仿生结构弹射的仿真方法，基于变色龙舌内鞘上相反方向的螺旋状胶原纤维构建了变色龙舌内鞘的各向异性本构模型。基于变色龙的多层舌内鞘结构，通过多层同心薄壁圆筒结构构建舌内鞘的几何模型。在各向异性本构模型和多层薄壁圆筒结构几何模型的基础上，结合非线性弹簧用于模拟不同鞘层之间的连接并为弹射过程提供初始能量，构建变色龙仿生弹射结构的有限元模型，建立了变色龙舌头弹射的数值仿真模型，可以在此仿真的基础上指导基于变色龙舌头的仿生机器人的设计，完成如内部纤维角度等材料参数以及尺寸参数的寻优。
一种基于变色龙舌头多层非线性仿生结构弹射仿真方法

[发明专利]一种基于神经网络的PID振动主动控制与可靠性分析方法-CN202310683521.0在审
发明人：李云龙;胡文硕;刘清漪;刘振臣;胡天翔;邓慧超;邱志平 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2023-06-09 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G05D19/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于神经网络的PID振动主动控制与可靠性分析方法。在本方法中，针对二自由度弹簧质量阻尼系统的低频振动控制问题，考虑质量块质量、弹簧刚度与阻尼的不确定性，构建了二自由度弹簧质量阻尼系统的不确定性模型。将增量式PID算法与BP神经网络结合，通过神经网络的自学习、调整权函数，实现PID三个可调参数的寻优和振动控制。针对上述控制系统，提出了一种用于该振动控制系统的可靠性分析方法，这种分析方法将来可用于各种振动控制系统的可靠性评估与参数优化中。
一种基于神经网络 pid 振动主动控制可靠性分析方法

[发明专利]一种粘弹性非线性介电弹性体本构模型的数值模拟方法-CN202310541986.2在审
发明人：李云龙;吕光正;刘振臣;胡天翔;刘清漪;王晓军;邱志平 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2023-05-15 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明公开一种粘弹性非线性介电弹性体本构模型的数值模拟方法，构建考虑应变硬化效应的介电弹性体自由能函数；根据介电弹性体自由能函数获得介电弹性体超弹性本构模型；基于获得的超弹性本构模型，引入介电弹性体材料的粘弹性，构建介电弹性体的粘‑超弹性本构模型；基于构建的粘‑超弹性本构模型，对以介电弹性体为材料的驱动器或传感器结构进行有限元仿真进行数值模拟，得到介电弹性体结构的机电稳定性和动力学响应，为介电弹性体的结构设计奠定理论基础。本发明为精确计算复杂介电弹性体结构临界失稳电压提供了新的方法，同时也为精确模拟介电弹性体动力学行为提供了可能性。
一种粘弹性非线性弹性体模型数值模拟方法

[发明专利]一种基于神经网络的粘弹性介电弹性体非线性动力学智能主动控制方法-CN202310504581.1在审
发明人：李云龙;罗浩;关宇翀;胡天翔;邓慧超;刘清漪;王晓军;邱志平 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2023-05-06 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G05B11/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于神经网络的粘弹性介电弹性体非线性动力学智能主动控制方法。本发明提出了一种介电弹性体的粘弹性动力学模型，基于仿真得到的数值解建立神经网络模型，再对数据驱动的神经网络模型分别建立自由振动和受迫振动的主动控制系统，实现抑制振动和追踪期望输出的效果。本发明所提出的智能主动控制方法将来可用于以介电弹性体等智能软材料作为驱动器或传感器的主动控制系统的设计中。
一种基于神经网络粘弹性弹性体非线性动力学智能主动控制方法

[发明专利]一种用于区间参数结构的可信贝叶斯可靠度分析方法-CN202011551512.9有效
发明人：李云龙;刘晨浩;武鹏;刘蓓蓓;王磊;王晓军;邱志平 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2020-12-24 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开一种用于区间参数结构的可信贝叶斯可靠度分析方法，用于对结构疲劳寿命的分析和结构安全性分析设计中，首先确定未知参数，基于贝叶斯可靠性理论分析得到未知参数的后验分布；然后引入帕累托分布，基于区间边界的不确定性分析强度确定而应力不确定下的区间边界和可靠度；再基于区间边界的不确定性分析应力确定而强度不确定下的区间边界和可靠度；最后基于区间边界的不确定性分析强度和应力均不确定下的区间边界和可靠度；研究了应力不确定、强度不确定和应力与强度均不确定三种失效形式，验证了该方法的有效性和同传统置信可靠度相比较的优越性，此方法可用于对结构疲劳寿命的分析和结构安全性分析设计中。
一种用于区间参数结构可信贝叶斯可靠分析方法

[发明专利]一种基于拉普拉斯变换的含区间参数结构动力响应边界评估方法-CN201811042732.1有效
发明人： 邱志平;姜南;祝博;郑宇宁 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2018-09-07 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06F30/13 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于拉普拉斯变换的含区间参数结构动力响应边界评估方法。该方法考虑存在于结构中的区间参数，首先由结构动力响应问题的有限元控制方程表征了含区间参数结构的动力响应集合，进而建立了结构区间动力响应方程；通过对结构区间动力响应方程进行拉普拉斯变换，得到了含不确定性的复数线性方程组；基于摄动级数展开理论，由含不确定性的复数线性方程组得到了摄动方程，从而获得了动力位移响应的拉普拉斯变换的下界和上界；最后，利用拉普拉斯反变换，求得了结构动力位移响应的下界和上界，从而实现了含区间参数结构动力响应边界的有效评估。
一种基于拉普拉斯变换区间参数结构动力响应边界评估方法

[发明专利]一种基于疲劳应力鲁棒性和可靠性的金属结构拓扑优化方法-CN202111145726.0有效
发明人： 邱志平;唐依婷;夏海军;赵旺;马铭;琚承宜 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2021-09-28 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于疲劳应力鲁棒性和可靠性的金属结构拓扑优化方法，根据载荷循环特征和应力‑寿命(S‑N)曲线确定金属材料的疲劳应力极限；采用密度过滤方法由金属结构有限元模型单元设计变量得到单元密度变量，结合有限元方法和应力松弛方法计算单元中心点的应力幅值和名义值，进而得到单元等效单轴应力；运用应力综合函数对所有单元的等效单轴应力进行综合，并利用顶点组合方法得到应力综合函数值的上下界，从而构建考虑疲劳应力鲁棒性和可靠性约束的金属结构拓扑优化模型；采用优化特征位移代替原有的可靠性指标来解决收敛性问题，最后运用移动渐进方法进行迭代计算，直至满足相应的收敛性条件，得到满足鲁棒性和可靠性约束的最优设计方案。
一种基于疲劳应力鲁棒性可靠性金属结构拓扑优化方法

[发明专利]一种飞行器结构可信区间响应确定方法-CN202110774409.9有效
发明人：王晓军;龚荆蕾;丁旭云;邱志平 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2021-07-08 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开一种飞行器结构可信区间响应确定方法，测量获取参数的样本点；利用反距离熵值表征样本点可信度的信息量，结合非概率可信集合定量化理论，确定单个不确定参数对应一定可信度的不确定区间；利用多维空间超椭球模型描述相关参数的可信区间，提出基于最小体积包围的超椭球局部坐标系优化求解方法，并结合单个不确定参数的可信集合定量化方法得到相关参数对应一定可信度的不确定区间；使用包括泰勒展开法在内的方法求解不确定性传播，获得结构响应函数包含可信度信息的区间响应。本发明根据所要求的可信度可以给出相应的飞行器结构响应的不确定区间，在工程应用中具有简单易行、适用性好的特点。
一种飞行器结构可信区间响应确定方法

[发明专利]一种基于类别形状函数变换的可变形机翼的快速几何建模方法-CN202110788569.9有效
发明人： 邱志平;马铭;丁旭云;祝博;琚承宜;李云龙 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2021-07-13 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于类别形状函数变换的可变形机翼的快速几何建模方法。在翼型参数化的基础上，首先对于可变形机翼变形前的几何特征，提取建模所需的主要参数并明确变后掠角的范围，通过类别形状函数变换方法，生成机翼表面点的坐标。针对不同的飞行状态下的机翼变形模式，对于刚性变形和柔性变形两种变形形式，对机翼生成点的坐标进行变化，得出变形后机身外部的机翼点坐标。通过所计算的点的坐标进行拟合，即可实现可变形机翼的快速建模。本发明对于可变形机翼进行参数化建模，可生成翼面外形上的几何点坐标，从而直接构成翼面几何外形，且在保证建模准确性的前提下，减少了计算点的坐标的数量，提高了建模效率。
一种基于类别形状函数变换变形机翼快速几何建模方法

[发明专利]一种基于代理模型的高超声速飞行器气动载荷优化设计方法-CN202110860414.1有效
发明人： 邱志平;姜南;王磊;王晓军 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2021-07-28 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于代理模型的高超声速飞行器气动载荷优化设计方法。该方法将简单的代理模型数学表达式代替高超声速飞行器前体压缩面和进气道保护罩参数化建模控制参数与前体压缩面气动载荷峰值、升阻比、保护罩与弹体连接处力矩、进气流量和总压恢复系数这些响应之间的对应关系，开展高超声速飞行器气动载荷高效优化设计。首先确定各设计变量对各响应的灵敏度，筛选获取部分设计变量，在其取值范围内生成样本点，进而计算得到各个样本点对应的响应值，分别构建这些响应的代理模型，经过精度验证满足要求后基于构建的代理模型开展气动载荷优化。本发明在飞行载荷有效降低的同时大大提高计算效率，可为高超声速飞行器的先进设计提供可行的技术思路。
一种基于代理模型高超声速飞行器气动载荷优化设计方法

[发明专利]一种基于迭代策略的飞行器静气弹系统输出状态量区间确定方法-CN202111066107.2有效
发明人： 邱志平;祝博;李云龙;姜南 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2021-09-13 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于迭代策略的飞行器静气弹系统输出状态量区间确定方法，考虑到实际工程中飞行器静气弹系统内客观存在的不确定性因素，首先将不确定性输入量描述为区间参数，将不确定性静气弹系统表示为区间非线性方程组；其次，基于输入区间变量和输出状态量的泰勒级数，建立输出状态量区间的迭代策略；利用区间数学方法求解输出状态量区间增量并更新区间；最后，重复迭代直到满足终止条件，获得受不确定性影响的输出状态量取值范围，有助于进一步实现不确定性影响下的静气弹系统结构和气动综合性能评估。本发明通过迭代技术保证了计算精度，利用泰勒级数展开技术降低了求解难度，为含区间参数的静气弹系统输出状态量区间预测提供了新思路。
一种基于策略飞行器静气弹系统输出状态区间确定方法

[发明专利]一种基于区间法的粘弹性介电弹性体不确定性准静态和非线性动力学分析方法-CN202010542320.5有效
发明人：李云龙;刘晨浩;王磊;王晓军;邱志平 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2020-06-15 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于区间法的粘弹性介电弹性体不确定性准静态和非线性动力学分析方法。在本方法中，提出了一种介电弹性体的粘弹性动力学模型，考虑到材料参数、外部载荷以及电压的不确定性，通过引入区间摄动法和一阶泰勒展开方法，对具有区间不确定参数的介电弹性体进行了蠕变分析、松弛分析和动力学响应分析。本发明所提出的区间法的有效性由蒙特卡洛模拟方法得到了验证，这种不确定性的预测方法将来可用于以介电弹性体作为驱动器或传感器的主动控制系统的设计中。
一种基于区间粘弹性弹性体不确定性静态非线性动力学分析方法

[发明专利]一种针对弹体结构的高置信度载荷不确定传播分析方法-CN202211384355.6在审
发明人： 邱志平;谢冯启;邱宇;王磊 -专利权人：北京航空航天大学;北京航空航天大学宁波创新研究院
申请日： 2022-11-07 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明公开了一种针对弹体结构的高置信度载荷不确定传播分析方法，以准确预示导弹飞行器内载荷；该方法首先基于非概率贝叶斯更新策略，构建结构内载荷不确定输入参数的区间模型后验概率的迭代过程，以获得不同区间模型的置信度；进而，利用所筛选的最优置信度的不确定输入参数模型，基于勒让德正交多项式构建结构内载荷响应函数的近似函数；最后，根据近似函数的零点特性求得载荷响应的区间上下界，实现了导弹飞行器结构内载荷设计的高置信度不确定性模型构建。
一种针对弹体结构置信载荷不确定传播分析方法

[发明专利]基于波形正交的通信抗干扰方法及其装置-CN202210419326.2在审
发明人：司江勃;雷诗阳;关磊;李赞;郝本建;赵越;邱志平 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2022-04-20 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： H04B1/7103 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于波形正交的通信抗干扰方法及其装置，涉及信号处理技术领域，包括：获取发送端调制后的第一信号；获取接收端接收的第二信号；其中，第二信号由第一信号叠加干扰信号和噪声信号形成，干扰信号为空间中存在的信号，噪声信号为环境中存在的信号；对第二信号进行解调判决，获取第二信号中的干扰波形；基于干扰波形，生成干扰波形的正交子空间；将第二信号投影到正交子空间中，获取干扰抑制信号；将抑制干扰信号进行解调，获取原始码元序列，原始码元序列由第二信号抑制干扰信号形成。本申请能够有效抑制干扰信号。
基于波形正交通信抗干扰方法及其装置

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