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[实用新型]一种用于锯链紧固连接件铆压设备的坦克链间歇输送机构-CN202320636002.4有效
发明人：赵志火;巫宝军;邱建忠;汪雄飞;李葛明;胡华锋 -专利权人：浙江辉煌三联实业股份有限公司
申请日： 2023-03-22 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B21L9/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于锯链紧固连接件铆压设备的坦克链间歇输送机构，铆压设备设有可上下直线运动的铆压升降伺服机构，所述坦克链间歇输送机构包括坦克链导向组件、凸轮随动组件和拉爪组件，所述坦克链导向组件与铆压升降伺服机构连接，并在铆压升降伺服机构上升到设定位置一时，驱动凸轮随动组件动作，由凸轮随动组件带动拉爪组件，自动拉动坦克链上的销钉，促使坦克链滑动，在铆压升降伺服机构上升到设定位置二时，坦克链运行到达既定位置。本实用新型可以保证坦克链的动作和铆压装置的动作保持一致，即每次铆压完成后，坦克链间歇移动一段固定的距离。
一种用于紧固连接件铆压设备坦克间歇输送机构

[外观设计]自动包装机(配件包)-CN202330253594.7有效
发明人：章家藏;梅积静;邱建忠;郑伟 -专利权人：浙江安防职业技术学院
申请日： 2023-05-04 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： 15-10 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：自动包装机(配件包)。2.本外观设计产品的用途：用于包装产品。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。5.其他需要说明的情形变化状态说明：A部放大图为主视图A部放大图。
自动装机配件

[发明专利]一种磨斑自动化检测与评价的方法、系统以及设备-CN202311152484.7在审
发明人： 邱建忠;邬君;邱森森;黄鹏程;赵炳彦;孔冠力 -专利权人：四川爱麓智能科技有限公司
申请日： 2023-09-08 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明为解决现有技术中磨斑检测时缺少对其生命周期的全程把控，也未实现分析的自动化与智能化的问题，提供一种磨斑自动化检测与评价的方法、系统以及设备，属于检测技术领域。该方法包括以下步骤：训练空间流识别模型M1和时间流识别模型M2；获取实时图像;将实时图像导入空间流识别模型M1识别磨斑图像；获取帧差图像；将帧差图像导入时间流识别模型M2预测预估发展周期P’;预估发展周期P’与实际发展周期P进行比较，评价设备或者工件的运行工况。本发明通过图像模型识别技术自动完成磨斑识别和发展周期预测，实现磨斑产生的全周期把控和动态监测，并由此完成设备或者工件的运行工况评价，自动化与智能化程度较高。
一种自动化检测评价方法系统以及设备

[发明专利]一种链锯导板智能磁驱输送焊接生产线及焊接工艺-CN202210377939.4有效
发明人：赵志火;巫宝军;邱建忠;汪雄飞;李葛明;胡华峰 -专利权人：浙江辉煌三联实业股份有限公司
申请日： 2022-04-12 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B23K11/11 文献下载
摘要：本发明公开了一种链锯导板智能磁驱输送焊接生产线及焊接工艺，其中焊接生产线包括磁驱输送轨道、沿磁驱输送轨道延伸方向间隔布置的若干台链锯导板点焊机、沿磁驱输送轨道运行的AGV物料车；AGV物料车设有磁浮动子，磁浮动子上设有定位链锯导板的导板定位夹具；焊机组控制系统对应每台链锯导板点焊机各设置一个焊机控制模块，从而控制每个链锯导板点焊机在设定参数下进行焊接，AGV物料车组控制系统对应每个AGV物料车各设置一个AGV物料车控制模块，从而控制每个AGV物料车独立运行。本发明将导板精准快速的输送到焊接工位，并且采用多台点焊机联动合作，每台点焊机完成导板上单独一个焊点的焊接工艺。
一种导板智能输送焊接生产线工艺

[实用新型]一种锯链切齿片防漏磨出料检测机构-CN202320603643.X有效
发明人：赵志火;巫宝军;邱建忠;汪雄飞;李葛明;胡华锋 -专利权人：浙江辉煌三联实业股份有限公司
申请日： 2023-03-23 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B65G43/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种锯链切齿片防漏磨出料检测机构，设于切齿片送料机构的出口处，所述切齿片送料机构包括推料轨道和推送切齿片沿推料轨道输送的推料组件，所述出料检测机构包括检测件、检测传感器和复位件，所述检测件设于切齿片送料机构的出口外侧，且在切齿片正常输送时由切齿片驱动触发检测传感器，所述复位件用于实现检测件复位。本实用新型采用上述技术方案，有料状况下，切齿片可以连续输送，出口处切齿片推动限位检测头，利用杠杆原理触发检测传感器，可进行下一步动作；缺料状况下，不能触发检测传感器，故报警停机。能够杜绝因送料或不可控因素产生未磨的锯链切齿片混入成品料中。
一种切齿防漏磨出料检测机构

[实用新型]一种用于锯链紧固连接件铆压设备的坦克链定位结构-CN202320575684.2有效
发明人：赵志火;巫宝军;邱建忠;汪雄飞;李葛明;胡华锋 -专利权人：浙江辉煌三联实业股份有限公司
申请日： 2023-03-22 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B21L19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于锯链紧固连接件铆压设备的坦克链定位结构，铆压设备设有铆压升降伺服机构，铆压升降伺服机构驱动铆压悬臂上下直线运动，坦克链定位结构包括设于坦克链两侧的定位座以及铰接于定位座上的定位块，所述定位块设有与坦克链上销钉配合的定位部，所述铆压悬臂通过中间连杆带动定位块动作，且在铆压悬臂向下运动时，带动定位块、使定位块与坦克链定位，在铆压悬臂向上运动时，带动定位块、使定位块与坦克链分离。本实用新型由坦克链定位结构定位坦克链，避免坦克链位置松动，链轴和连接片运行至旋铆工位后定位更加准确。
一种用于紧固连接件铆压设备坦克定位结构

[实用新型]一种导板疲劳强度试验机-CN202320679016.4有效
发明人：赵志火;巫宝军;邱建忠;汪雄飞;李葛明;胡华锋 -专利权人：浙江辉煌三联实业股份有限公司
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G01N3/34 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种导板疲劳强度试验机，属于板材疲劳强度测试领域，包括工作台，还包括动力机构和压力传感器，动力机构包括动力件、基座、滑块、施压座和施压杆，压力传感器固定于基座上，且压力传感器的检测面朝下设置并与滑块的上端抵接，滑块的下端与施压座固定；施压座上固定设有沿竖直方向上下间隔分布的至少两个施压杆，导板插设于上下施压杆之间，动力件通过基座驱动压力传感器、滑块、施压座和施压杆沿竖直方向往复移动，施压杆反复折弯导板，且滑块反复挤压所述压力传感器的检测面。所述导板疲劳强度试验机通过反复折弯导板并记录每次导板折弯时的压力，从而精准检测导板的极限疲劳强度。
一种导板疲劳强度试验

[实用新型]一种防磨削错位的锯链切齿片定位机构-CN202320589243.8有效
发明人：赵志火;巫宝军;邱建忠;汪雄飞;李葛明;胡华锋 -专利权人：浙江辉煌三联实业股份有限公司
申请日： 2023-03-23 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B23D63/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种防磨削错位的锯链切齿片定位机构，包括定位针、驱动定位针压紧切齿片的定位针驱动器以及检测定位针位置的位置传感器，定位针插入锯链切齿片的链轴孔内进行定位，定位针设有三个，三个定位针沿切齿片输送方向间隔分布，输送方向前侧的两个定位针的间距为L1，且L1等于锯链切齿片上两个链轴孔的间距，输送方向上第二个定位针和第三个定位针的间距为L2，相邻两个首尾相接的锯链切齿片上相邻两个链轴孔的间距为L3，且L2小于L1，L2＝L3。本实用新型在位置传感器检测到定位针位置异常，根据这个位置异常信号，可以及时进行报警和解决故障，因此，可以避免磨削错位，只磨削了锯链切齿片的尾部。
一种磨削错位切齿定位机构

[发明专利]一种锯链自动包装生产线及包装工艺-CN202210391893.1有效
发明人：赵志火;巫宝军;邱建忠;汪雄飞;李葛明;李贞珍 -专利权人：浙江辉煌三联实业股份有限公司
申请日： 2022-04-14 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B65B61/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种锯链自动包装生产线及包装工艺，包括塑盒送料装置、说明书送料装置、标签送料装置、挡片送料装置、塑盒垂直放正机构、塑盒直立输送装置、挡片定位装置、装链装置、取挡片机械手、套盖装置。由自动化彻底替代了人工作业，解决了手工操作的带来的效率低下和质量问题，也解决了由于客户产品多规格及特殊的包装要求。
一种自动包装生产线工艺

[发明专利]一种装配流程检测的方法、系统、终端及存储介质-CN202111058920.5有效
发明人：邬君;邱建忠;赵炳彦;彭彪;黄鹏程;周婷婷 -专利权人：齐鲁工业大学
申请日： 2021-09-10 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：本发明提供一种装配流程检测的方法、系统、终端及存储介质，包括：采集至少一个角度的节点图像并对所述节点图像进行处理，所述节点图像为装配流程节点的拍摄图像；将所述节点图像导入预先训练的节点识别模型，生成节点的数据集；记录节点的装配顺序，根据所述装配顺序和数据集生成装配流程日志；将所述装配流程日志与预设检测标准对比，对装配流程的合理性进行检测，通过采集节点图像，并利用深度学习对节点图像的信息进行识别，实现了装配流程的数字化记录，对装配流程的合理性进行检测，提高产品装配的可靠性和装配效率。
一种装配流程检测方法系统终端存储介质

[发明专利]肿瘤切缘边距场的定义方法、建立系统及应用-CN202210051787.9有效
发明人：李嘉鑫;刘衍瑾;邬君;邱建忠;吴泓;曾勇;彭彪;赵炳彦 -专利权人：四川大学华西医院;齐鲁工业大学;四川爱麓智能科技有限公司
申请日： 2022-01-17 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： A61B34/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种肿瘤切除缘边距场模型的建立方法，目的是解决现有技术中肝脏肿瘤切除过程中手术风险大以及手术时间长的问题。提供了一种肿瘤切缘边距场的定义方法，包括以下步骤：S1、获取患者的影像学数据，建立肿瘤与各组织之间的相对位置关系的模型；S2、调用肿瘤与各组织之间的相对位置信息判断肿瘤的可切除性，如果是，进入步骤S3中，如果否，结束；S3、根据肿瘤表面外轮廓信息建立包络面；S4、根据包络面确定切缘面以及边距场。本发明通过建立模型模拟肿瘤在人体内部的相对位置关系，同时降低术中的风险以及降低手术时长。本发明还公开了一种肿瘤切缘边距场的定义方法在肝脏切除手术过程中定位手术刀与肿瘤之间的距离的应用。本发明还公开了一种肿瘤切缘边距场的建立系统。
肿瘤切缘边距场定义方法建立系统应用

[发明专利]锯链紧固连接件自动化上料铆压设备-CN202310309466.9在审
发明人：赵志火;巫宝军;邱建忠;汪雄飞;李葛明;胡华锋;李贞珍 -专利权人：浙江辉煌三联实业股份有限公司
申请日： 2023-03-22 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： B21L9/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种锯链紧固连接件自动化上料铆压设备，包括坦克链、上料装置、铆压装置；坦克链由坦克链间歇驱动机构驱动间歇动作，坦克链间歇驱动机构和坦克链定位机构与铆压升降伺服机构联动；铆压装置用于铆压链轴的第一端，从而将链轴与连接片铆压固定，铆压装置包括旋铆机构和铆压升降伺服机构，旋铆机构包括铆压旋转头、旋铆支架、驱动铆压旋转头旋转的旋铆电机，旋铆电机安装于旋铆支架，铆压升降伺服机构驱动旋铆机构升降，坦克链定位机构在铆压升降伺服机构下降时定位坦克链。本发明可以实现自动上链轴、上连接片、铆接等工序，实现锯链接扣全自动生产，保证产品质量前提下极大提高生产效率，降低劳动强度。
紧固连接自动化上料铆压设备

[发明专利]一种防漏磨与防磨尾部的锯链切齿片磨削定位装置-CN202310323135.0在审
发明人：赵志火;巫宝军;邱建忠;汪雄飞;李葛明;胡华锋;李贞珍 -专利权人：浙江辉煌三联实业股份有限公司
申请日： 2023-03-23 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B24B3/58 文献下载
摘要：本发明公开了一种防漏磨与防磨尾部的锯链切齿片磨削定位装置，包括切齿片定位机构和出料检测机构，切齿片定位机构包括定位针以及位置传感器，三个定位针沿切齿片输送方向间隔分布，输送方向前侧的两个定位针的间距为L1，输送方向上第二个定位针和第三个定位针的间距为L2，且L2小于L1，L2＝L3；出料检测机构包括检测件、检测传感器和复位件，检测件设于切齿片送料机构的出口外侧，且在切齿片正常输送时由切齿片驱动触发检测传感器，复位件用于实现检测件复位。本发明中切齿片定位机构和出料检测机构配合磨削系统，能使切齿片磨磨削更加准确，且能够有效的将未磨、漏磨等不良品质问题杜绝。
一种防漏尾部切齿磨削定位装置

[发明专利]肿瘤定位方法、系统、装置及肿瘤发展预测方法-CN202310188753.9有效
发明人：邬君;刘衍瑾;邱建忠;李嘉鑫;彭彪;许树辉;赵炳彦;许崇海;肖光春;陈照强 -专利权人：四川爱麓智能科技有限公司;齐鲁工业大学
申请日： 2023-03-02 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： A61B34/20 文献下载
摘要：本申请提供了一种肿瘤定位方法，涉及外科诊断及医用导航技术领域。本申请通过采用人体表面特征点，经由过渡图像坐标系与断层扫描图像坐标系的融合，将断层扫描图像中的坐标精确的转换为空间坐标，用于指导手术机器人执行端的位置，实现对目标区域的精准定位操作。本申请同时也提供了实施上述肿瘤定位方法的系统、装置，以及相关的存储介质。同时，本申请还提供了一种应用肿瘤定位系统中部分成果进行肿瘤发展预测的方法。采用病患周期断层扫描图像层数，以及各层断层扫描图像中的面积、轮廓扩增距离等指标与良性肿瘤大数据的对比，预测肿瘤发展情况。
肿瘤定位方法系统装置发展预测

[发明专利]一种行为监测识别方法和交互反馈系统-CN202210838558.1有效
发明人： 邱建忠;邬君;李嘉鑫;赵炳彦;许崇海;陈照强;肖光春;方燕 -专利权人：四川爱麓智能科技有限公司;齐鲁工业大学
申请日： 2022-07-18 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： A61B5/11 文献下载
摘要：为实现用户卧床过程中的行为记录与分析，本发明提供了一种行为监测识别方法和交互反馈系统，属于智能监测技术领域。该行为监测识别方法包括以下步骤：建立压力识别模型；获取用户卧躺后的瞬时压力数据；导入瞬时压力数据，由压力识别模型识别得到瞬时姿势；对连续时刻内识别得到的瞬时姿势进行分析，得到时长行为数据。该交互反馈系统包括床本体、压力传感器、数据分析处理模块、数据储存模块和数据传输模块。本发明中行为监测识别方法和交互反馈系统可用于医疗养护领域，对卧床病人进行全天候卧床行为进行监测，以加强对病人的看护，以及作为优化调整治疗方案的参考。同时，本发明也可用于健康人群的睡眠状态监测以作为改善睡眠质量的参考。
一种行为监测识别方法交互反馈系统

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