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[发明专利]基于气腹仿真对腹腔镜操作孔的定位方法与系统-CN202210032749.9有效
发明人：李嘉鑫;彭彪;邬君;邱建忠;吴泓;曾勇;刘衍瑾;赵炳彦 -专利权人：四川大学华西医院;齐鲁工业大学;四川爱麓智能科技有限公司
申请日： 2022-01-12 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： A61B34/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于气腹仿真对腹腔镜操作孔的定位方法与系统，该方法包括如下步骤：搭建呈未充气状态的腹腔三维模型，并将肝脏、肝脏管道、肿瘤以及腹壁显示在腹腔三维模型中；基于腹腔三维模型模拟人体气腹，得到人体气腹仿真模型；基于人体气腹仿真模型，确定内窥镜孔、主操作孔和副操作孔及其在气腹上的位置；卸掉腹压，使气腹返回未充气状态，得到相对应的内窥镜孔、主操作孔和副操作孔在未充气外腹壁上的位置。该定位系统用于实现该定位方法。本发明不仅提前分析了腹腔环境，还通过仿真充气的逆变换定位出操作孔在未充气外腹壁上的位置，提高了操作孔的定点水平，有效帮助医师在术前不充气情况下便可定出更易于手术操作的操作孔。
基于仿真腹腔镜操作定位方法系统

[外观设计]牙刷（1）-CN202230816251.2有效
发明人： 邱建忠 -专利权人：香港建业国际有限公司
申请日： 2022-12-06 - 公布日： 2023-04-21 - 主分类号： 04-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：牙刷（1）。2.本外观设计产品的用途：用于清洁牙齿。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
牙刷

[外观设计]牙刷（2）-CN202230816252.7有效
发明人： 邱建忠 -专利权人：香港建业国际有限公司
申请日： 2022-12-06 - 公布日： 2023-04-21 - 主分类号： 04-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：牙刷（2）。2.本外观设计产品的用途：用于清洁牙齿。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
牙刷

[发明专利]引流袋内液体的识别系统及方法-CN202211587296.2有效
发明人：李嘉鑫;邬君;邱建忠;黄纪伟;吴泓;曾勇;赵炳彦;许崇海 -专利权人：四川大学华西医院;齐鲁工业大学;四川爱麓智能科技有限公司
申请日： 2022-12-12 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提供引流袋内液体的识别系统及方法，其对引流管内部传送的液体进行识别，得到与时间关联的液体流动信息，对于引流管相连的引流袋进行检测，得到与时间关联的液体重量信息，能够对液体从人体内部引流出来到存放至引流袋的全过程进行全时段的监测，并且将监测结果与监测对应的时间点进行关联绑定，从而实现对不同时间点从人体引流得到的液体类型、液体引流流速以及引流得到的液体重量变化进行连续监测识别，为对患者的诊断提供可靠的数据信息，还能够引流管内部不同类型液体的流动信息或引流袋内部不同类型液体的重量信息进行预警操作，与医护人员进行及时准确的交互，提高引流袋的工作智能性和自动化程度。
引流液体识别系统方法

[发明专利]基于模型预测的目标发展情况分析方法-CN202211681285.0有效
发明人：李嘉鑫;邬君;邱建忠;黄纪伟;吴泓;曾勇;赵炳彦;许崇海 -专利权人：四川大学华西医院;齐鲁工业大学;四川爱麓智能科技有限公司
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请提供一种基于模型预测的目标发展情况分析方法，主要用于预测实体肿瘤的发展情况，通过近红外图像和断层扫描图像构建红外空间流模型、红外时间流模型、断层空间流模型和断层时间流模型，将图像数据信息转换为间隔周期的时间维度数据，从而使两种不同原理成像的图像数据具有可比性，能够进行相互印证，有利于保证模型预测的科学性、准确性。同时，本申请所构建的多个模型均采用肿瘤的相关图像数据，区别于目前常用的大数据图形建模方式，在图像识别精度以及目标发展预测准确度方面均具有更强的个体针对性。
基于模型预测目标发展情况分析方法

[实用新型]点焊导板环形线焊接设备-CN202220831991.8有效
发明人：赵志火;巫宝军;邱建忠;汪雄飞;李葛明;胡华峰 -专利权人：浙江辉煌三联实业股份有限公司
申请日： 2022-04-12 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B23K11/11 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种点焊导板环形线焊接设备，包括磁驱输送轨道、沿磁驱输送轨道延伸方向间隔布置的若干台链锯导板点焊机、沿磁驱输送轨道运行的AGV物料车；AGV物料车设有磁浮动子，磁浮动子上设有定位链锯导板的导板定位夹具；还包括焊机组控制系统和AGV物料车组控制系统，焊机组控制系统对应每台链锯导板点焊机各设置一个焊机控制模块，从而控制每个链锯导板点焊机在设定参数下进行焊接，AGV物料车组控制系统对应每个AGV物料车各设置一个AGV物料车控制模块，从而控制每个AGV物料车独立运行。本实用新型将导板精准快速的输送到焊接工位，并且采用多台点焊机联动合作，每台点焊机完成导板上单独一个焊点的焊接工艺。
点焊导板环形焊接设备

[实用新型]磁浮动子负载导板定位夹具-CN202220838442.3有效
发明人：赵志火;巫宝军;邱建忠;汪雄飞;李葛明;胡华峰 -专利权人：浙江辉煌三联实业股份有限公司
申请日： 2022-04-12 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B23K11/36 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种磁浮动子负载导板定位夹具，包括固定于磁浮动子的绝缘隔热板，所述绝缘隔热板上固定有定位支架，所述定位支架上设有对层叠导板进行定位的陶瓷定位销，所述绝缘隔热板上还设有用于防止层叠导板与陶瓷定位销脱离的防脱料挡片。本实用新型采用磁浮动子作为导板定位夹具的载具，可以实现AGV物料车在磁驱输送轨道上的高精度定位控制、高速高效多动子运动、在任意位置实现同步或异步高速移动。另外，为了避免导磁问题，本实用新型采用PEEK螺丝和陶瓷定位销进行绝缘，同时与动子接触面使用绝缘隔热板来消除导磁问题。
浮动负载导板定位夹具

[实用新型]一种锯链自动装链设备-CN202220865087.9有效
发明人：赵志火;巫宝军;邱建忠;汪雄飞;李葛明;李贞珍 -专利权人：浙江辉煌三联实业股份有限公司
申请日： 2022-04-14 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B65B65/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种锯链自动装链设备，包括塑盒垂直放正机构、塑盒直立输送装置、挡片定位装置、装链装置、取挡片机械手、套盖装置；塑盒中放入标签、说明书以及挡片后，由于塑盒此时仍然处于平躺状态，而装链条时，需要塑盒保持口部向上的直立状态，因此设置了塑盒垂直放正机构将塑盒放正，并由塑盒直立输送装置输送至落链工位。对应落链工位设置了装链装置和挡片定位装置，在装链装置中，送链机构向接链机构输送链条，接链机构从送链机构接收链条，并将链条转移到落链滑道，使链条依靠重力滑落到塑盒内。在链条落入塑盒前，需要挡片定位装置将挡片推至塑盒的一侧压住说明书，这样就可以避免在先放入的说明书在放入链条时形成阻碍。
一种自动设备

[实用新型]一种塑盒自动输送及同步放标签和说明书设备-CN202220861425.1有效
发明人：赵志火;巫宝军;邱建忠;汪雄飞;李葛明;李贞珍 -专利权人：浙江辉煌三联实业股份有限公司
申请日： 2022-04-14 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B65B61/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种塑盒自动输送及同步放标签和说明书设备，包括塑盒送料装置、标签送料装置以及说明书送料装置，所述塑盒送料装置包括步进输送部件，在步进输送部件的输送路径上，塑盒处于平躺状态进行步进输送且开口均朝向输送路径的同一侧面；所述标签送料装置将标签送入塑盒；所述说明书送料装置将说明书推送进入塑盒。本实用新型采用步进输送方式，每次前进一个工步，可以同时放入标签和说明书，实现在塑盒自动输送过程中将标签和说明书放入塑盒。
一种自动输送同步标签说明书设备

[实用新型]一种锯链自动包装线-CN202220865049.3有效
发明人：赵志火;巫宝军;邱建忠;汪雄飞;李葛明;李贞珍 -专利权人：浙江辉煌三联实业股份有限公司
申请日： 2022-04-14 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B65B61/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种锯链自动包装线，包括塑盒送料装置、说明书送料装置、标签送料装置、挡片送料装置、塑盒垂直放正机构、塑盒直立输送装置、挡片定位装置、装链装置、取挡片机械手、套盖装置。本实用新型由自动化彻底替代了人工作业，解决了手工操作的带来的效率低下和质量问题，也解决了由于客户产品多规格及特殊的包装要求。
一种自动包装

[实用新型]一种链条自动落料结构-CN202220865072.2有效
发明人：赵志火;巫宝军;邱建忠;汪雄飞;李葛明;李贞珍 -专利权人：浙江辉煌三联实业股份有限公司
申请日： 2022-04-14 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B65B61/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种链条自动落料结构，用于将链条送入停留在直立输送轨道上且处于直立状态的塑盒内，并且塑盒内放入有标签、说明书和挡片，所述链条自动落料结构包括落链滑道、接链机构以及挡片定位装置；所述落链滑道设于塑盒的上方，从接链机构落下的链条依靠重力沿落链滑道滑落到塑盒内；所述挡片定位装置包括设于直立输送轨道一侧的挡片靠块、位于直立输送轨道另一侧的推挡片气缸、由推挡片气缸驱动将挡片抵靠于挡片靠块的挡片推板。本实用新型采用上述技术方案，落链时挡片将说明书和标签压住，使塑盒形成了链条放入的空间，链条从接链机构落下后依靠重力沿落链滑道滑落到塑盒内。
一种链条自动结构

[发明专利]一种基于医药数据融合的中医处方效果数值化预测方法-CN202211395206.X在审
发明人：邬君;马增良;莫玲;姚东;强茗;孟杰;蒋舜媛;邱建忠;杜伟霞;庄瑛;刘瑶瑶 -专利权人：四川省机械研究设计院（集团）有限公司;四川省中医药科学院中医研究所;四川省中药饮片有限责任公司
申请日： 2022-11-09 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G16H20/90 文献下载
摘要：本发明提供一种基于医药数据融合的中医处方效果数值化预测方法，属于药物疗效预测技术领域，解决现有技术中不能对中医处方的治疗效果进行预测的问题。该方法包括以下步骤：描述病状，开具拟定中医处方；构建拟定炮制过程矩阵和拟定配伍参数矩阵，并分别送入到炮制工艺评价模型M1和疗效评价模型M2进行分析，对分析结果进行拆解，得到供参考的拟定中医处方以及对应的炮制工艺参数和诊疗结论。本发明中通过数字化方式进行表达，利用炮制工艺评价模型M1和疗效评价模型M2对开具的拟定中医处方进行评价，直观呈现预测的诊疗结论供医师参考，并降低中药材的产地和药龄，中药材炮制过程以及医师流派等因素对中医处方和诊疗效果的影响。
一种基于医药数据融合中医处方效果数值预测方法

[实用新型]基于视觉技术的中药材烘干装置-CN202221821283.2有效
发明人： 邱建忠;安杨;孟杰;董杰;马增良;邬君;杨萍;孙洪兵 -专利权人：四川省机械研究设计院（集团）有限公司
申请日： 2022-07-15 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： F26B9/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及中药材加工技术领域，且公开了基于视觉技术的中药材烘干装置，包括烘干柜，所述烘干柜的底部四个边角处固定连接有四个竖直对称设置的支腿，且支腿的下端固定连接有锁止万向轮，所述烘干柜的底部连通设有加热箱，且加热箱中设有加热机构，所述烘干柜的上侧连通设有检测箱，且检测箱的上端内壁固定连接有信息采集单元，所述检测箱的上侧固定连接有采集卡。本实用新型中通过设置加热机构，引风机、除湿机构，实现热风循环使用，更加节能且环保，提高烘干效果，设置信息采集单元、采集卡和控制单元可实现基于视觉技术来自动检测中药材的烘干质量，更加节省人力，使用更方便，提高烘干质量。
基于视觉技术中药材烘干装置

[实用新型]液位检测装置-CN202222063846.2有效
发明人：姜陆亿;邱建忠 -专利权人：上海轩瑞智慧科技有限公司
申请日： 2022-08-05 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： G01F23/56 文献下载
摘要：本发明提供了一种液位检测装置，用于检测罐体内的液位，包括透明管、第一感应件和导向件；所述透明管具有一封闭端和一开口端，且在所述透明管的封闭端上设置有通孔；所述第一感应件活动设置在所述透明管内；所述导向件包括一杆体，所述杆体穿过所述通孔，且所述杆体的一端延伸到所述透明管外，所述杆体的另一端与所述第一感应件相连接；本发明液位检测装置在所述透明管的封闭端上设置有通孔，以平衡所述透明管和外界环境的气压；在第一感应件上设置了导向件，导向件的设置，使得第一感应件只沿着透明管的轴线运动，不会由于水的波动对透明管的内侧形成撞击，从而对透明管起到保护的作用，延长透明管的使用寿命。
检测装置

[实用新型]中药饮片浸泡后的液体排放过滤组件-CN202221821867.X有效
发明人：杜伟霞;马增良;邬君;孟杰;庞博;赵云龙;邹远;袁宏;邱建忠 -专利权人：四川省机械研究设计院（集团）有限公司
申请日： 2022-07-15 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： B02C18/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及中药饮片加工技术领域，且公开了中药饮片浸泡后的液体排放过滤组件，包括粉碎箱和过滤罐，所述粉碎箱的上侧连通设有进液口，且粉碎箱中设有粉碎机构，所述粉碎箱的底部连通设有落料口，且落料口的下端与过滤罐的上端连通设置，所述过滤罐的两端内壁通过轴承环转动连接有过滤网筒，所述过滤罐中设有旋转机构，且旋转机构的一端与过滤网筒固定连接。本实用新型中，通过设置粉碎机构可将液体中的残渣粉碎，便于液体流动，设置旋转机构带动过滤网筒旋转，利用离心力可将粘附在过滤网筒上的残渣甩落，实现清洁功能，保障过滤效果，设置防堵机构可将落至排渣阀管中的残渣强制排出，排料更稳定，防止堵塞。
中药饮片浸泡液体排放过滤组件