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专利名称

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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[外观设计]自动包装机(配件包)-CN202330253594.7有效
发明人： 章家藏;梅积静;邱建忠;郑伟 -专利权人：浙江安防职业技术学院
申请日： 2023-05-04 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： 15-10 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：自动包装机(配件包)。2.本外观设计产品的用途：用于包装产品。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。5.其他需要说明的情形变化状态说明：A部放大图为主视图A部放大图。
自动装机配件

[发明专利]一种塑料杯封口机-CN202310691471.0在审
发明人：郑依玥;章家藏 -专利权人：浙江深奥机械有限公司
申请日： 2023-06-12 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B65B7/16 文献下载
摘要：本发明涉及塑料杯封口领域，尤其涉及一种塑料杯封口机。本发明提供一种塑料杯封口机，能够更快速地将塑料杯顶部的水渍去除，使得后续能够更紧密地对塑料杯进行封口，还能够对塑料杯的封口处进行冷却降温并使得塑料杯封口处的密封性更稳定。一种塑料杯封口机，包括有工作台、支架、卷膜组件和热压组件等；工作台顶部固定连接有支架，支架内侧上部固定连接有卷膜组件和热压组件。涡卷弹簧舒张带动连接转杆顺转一圈，连接转杆顺转一圈带动转筒顺转一圈，从而使得转筒内塑料杯的杯沿顺转一圈并与清洁滑块底部接触，以便于清洁滑块能够快速地将塑料杯顶部的水渍刮除，使得后续能够紧密地对塑料杯进行封口。
一种塑料杯封口机

[发明专利]一种基于电容触控的无人驾驶教具-CN202211400558.X在审
发明人： 章家藏;郑伟;白国星;伍玲密 -专利权人：浙江安防职业技术学院
申请日： 2022-11-09 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于电容触控的无人驾驶教具，属于无人驾驶教育技术领域，包括基于电容触控的无人驾驶教具技术框架、带有触控笔的无人驾驶车辆模型及场外遥控计算机，基于电容触控的无人驾驶教具技术框架为塑料场地底板，塑料场地底板的上表面敷有电容触控薄膜，电容触控薄膜连接场外遥控计算机，场外遥控计算机通过无线网络与带有触控笔的无人驾驶车辆模型进行通信。为了解决现有的无人驾驶教具存在定位精度低、无法全局定位、无法实现全局路径规划和路径跟踪的问题，本发明的基于电容触控的无人驾驶教具，可实现高精度定位及全局定位，可实现全局路径规划、路径跟踪等技术的教学与研究。
一种基于电容无人驾驶教具

[发明专利]移动机器人防侧滑速度调节与路径跟踪协同控制方法及系统-CN202210753106.3在审
发明人： 章家藏;郑伟;白国星;伍玲密 -专利权人：浙江安防职业技术学院
申请日： 2022-06-28 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供一种移动机器人防侧滑速度调节与路径跟踪协同控制方法，包括获取移动机器人的横摆角速度；根据横摆角速度，在预设的优化目标函数中求最优解，得到用以实现移动机器人防侧滑的纵向速度，并将横摆角速度和纵向速度输给移动机器人，以实现对移动机器人进行防侧滑速度调节与路径跟踪协同控制。本发明还提供一种移动机器人防侧滑速度调节与路径跟踪协同控制系统。实施本发明，能解决现有控制方法难以使移动机器人同时具有较好防的侧滑速度调节性能与较好路径跟踪性能的问题。
移动机器人防速度调节路径跟踪协同控制方法系统

[外观设计]六轴机器人-CN202230253042.1有效
发明人： 章家藏;王浩 -专利权人：浙江安防职业技术学院
申请日： 2022-04-29 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：六轴机器人。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于机械、电气、电子、控制、计算机等机器人实验教学的六轴机器人。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
机器人

[发明专利]一种多自由度节能无人机发射系统-CN202011049396.0有效
发明人：伍玲密;郑伟;章家藏;周苏洁 -专利权人：浙江安防职业技术学院
申请日： 2020-09-29 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： B64F1/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种多自由度节能无人机发射系统，包括无人机、发射装置和地面站，由地面站规划路线、发射装置将无人机进行发射、调节无人机飞行姿势、进行高空作用、依赖剩余能量返航实现。采用上述方案，本发明提供一种高效的多自由度节能无人机发射系统。
一种自由度节能无人机发射系统

[发明专利]一种无人机实飞状态下环境模拟振动测试系统-CN202011052397.0在审
发明人：周苏洁;郑伟;伍玲密;章家藏 -专利权人：浙江安防职业技术学院
申请日： 2020-09-29 - 公布日： 2021-01-08 - 主分类号： B64F5/60 文献下载
摘要：本发明涉及一种无人机实飞状态下环境模拟振动测试系统，包括无人机、模拟腔室、环境控制系统及数据处理装置，其中，环境控制系统包括控制器及由控制器控制下的调节模拟腔室内温度的温度模拟装置、调节模拟腔室内湿度的湿度模拟装置和调节模拟腔室内风力流向及大小的风力模拟装置。采用上述方案，本发明提供一种准确模拟现实环境，从而获得准确测试数据的无人机实飞状态下环境模拟振动测试系统。
一种无人机状态环境模拟振动测试系统

[发明专利]一种可无外接电源的液压风车式立体车库-CN202011049392.2在审
发明人： 章家藏;郑伟;周苏洁;伍玲密;杨晓玲 -专利权人：浙江安防职业技术学院
申请日： 2020-09-29 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： E04H6/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种可无外接电源的液压风车式立体车库，包括旋转支架、基座、液压驱动装置及无电上下装置，其中，液压驱动装置包括通过液压管道连接并依次构成液压回路的油箱、液压泵、液压放大器及液压马达，汽车可通过前进达到位于地面的载车板上，并通过后退驱动载车板上升至具有一定高度的位置。采用上述方案，本发明提供一种适用于不方便电源引入的临时性停车场合的一种合理利用空间、节能的可无外接电源的液压风车式立体车库。
一种外接电源液压风车立体车库

[实用新型]一种便携式可升降多功能讲桌-CN201420419934.4有效
发明人：龚佳乐;郑兴文;章家藏;孔祥伟 -专利权人：东北大学
申请日： 2014-07-29 - 公布日： 2014-12-10 - 主分类号： A47B3/10 文献下载
摘要：一种便携式可升降多功能讲桌，属于教学器械技术领域，是涉及一种讲桌，特别是涉及一种便携式可升降多功能讲桌。本实用新型采用模块化和整体集成的设计方式，可在户外或教室内使用，既节省空间，又方便教师授课；且体积小巧、结构简单、方便移动、集成度高、功能齐全。本实用新型包括箱体、讲桌桌面及伸缩机构，在箱体内设置有讲桌桌面和伸缩机构，伸缩机构的底部与箱体相连接，在伸缩机构的顶部设置有讲桌桌面，所述讲桌桌面由第一底板、中间板和顶板组成，第一底板与中间板活动连接，中间板与顶板相铰接，伸缩机构的顶部与第一底板的底部相连接。
一种便携式升降多功能讲桌

[发明专利]一种新式模块化教室系统-CN201410363862.0有效
发明人：龚佳乐;郑兴文;苏野;李磊;严亮;章家藏;孔祥伟 -专利权人：东北大学
申请日： 2014-07-29 - 公布日： 2014-11-05 - 主分类号： A47B39/04 文献下载
摘要：一种新式模块化教室系统，属于教学器械技术领域，包括底板，底板上设置有若干组折叠式学生桌椅和/或折叠式讲台，所述折叠式学生桌椅和/或折叠式讲台能够折叠至底板内。可以使用单层的底板及折叠式学生桌椅和/或折叠式讲台设置成普通教室，也可以通过多层底板设置成教学楼或者阶梯教室。本新式模块化教室系统强度大，模块化程度高，可以自由、便捷的搭建教学空间，也可以方便的折叠各模块，有效的节约了空间。方便生产和运输，成本较低。
一种新式模块化教室系统

[发明专利]一种便携式可升降多功能讲桌-CN201410363754.3有效
发明人：龚佳乐;郑兴文;章家藏;孔祥伟 -专利权人：东北大学
申请日： 2014-07-29 - 公布日： 2014-10-29 - 主分类号： A47B3/10 文献下载
摘要：一种便携式可升降多功能讲桌，属于教学器械技术领域，是涉及一种讲桌，特别是涉及一种便携式可升降多功能讲桌。本发明采用模块化和整体集成的设计方式，可在户外或教室内使用，既节省空间，又方便教师授课；且体积小巧、结构简单、方便移动、集成度高、功能齐全。本发明包括箱体、讲桌桌面及伸缩机构，在箱体内设置有讲桌桌面和伸缩机构，伸缩机构的底部与箱体相连接，在伸缩机构的顶部设置有讲桌桌面，所述讲桌桌面由第一底板、中间板和顶板组成，第一底板与中间板活动连接，中间板与顶板相铰接，伸缩机构的顶部与第一底板的底部相连接。
一种便携式升降多功能讲桌

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