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[发明专利]一种基于HMM-SVM双层改进模型的复杂路况下周边车辆行为识别方法-CN201910058190.5有效
发明人：蔡英凤;邰康盛;刘擎超;李祎承;王海;陈龙;陈小波;梁军;何友国 -专利权人：江苏大学
申请日： 2019-01-22 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06V10/764 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于HMM‑SVM双层改进模型的复杂路况下周边车辆行为识别方法，包括1)离线训练：划分典型周边车辆行为，提取出周边车辆的状态特征信息，通过车联网传至本车，结合本车信息转化为道路联合坐标系下的状态特征信息，生成特征向量X，将X分别输入给HMM和SVM参数学习；2)模型改进：在HMM与SVM中间安置阈值处理器，使用NSGA‑II算法优化获得最佳差异因子，得出HMM‑SVM双层改进模型；3)在线测试：本车利用HMM‑SVM双层改进模型辨别被跟踪车辆所属行为模式。本发明利用高精度地图构建的道路联合坐标系，拓展周边车辆行为系统的应用场合；将HMM优良的时序建模能力和SVM极强的二分类能力有机结合，并对双层模型进行改进，提高车辆行为识别的准确率和识别速度。
一种基于 hmm svm 双层改进模型复杂路况周边车辆行为识别方法

[实用新型]云边协同的换电站系统-CN202320444296.0有效
发明人：王逸飞;邰康盛;邹积勇;潘鹏举;吴毅成 -专利权人：蔚来汽车科技（安徽）有限公司
申请日： 2023-03-06 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B60L53/80 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种云边协同的换电站系统，其用于对电动汽车进行换电操作并且包括：换电执行模块，其包括用于执行换电进程的换电机械设备以及用于感知换电机械设备的运行状态和换电机械设备周围环境状况的传感器；初级推算模块，其与所述换电执行模块通讯交互并且包括边缘推算设备；次级推算模块，其串联在所述初级推算模块的下一级并且包括云端推算设备，所述次级推算模块还与所述换电执行模块进行通讯交互；其中，所述换电站系统还包括人机交互模块，其与所述次级推算模块进行通讯交互，以将来自所述次级推算模块的警示信号显示给远程值守人员根据本公开的换电站系统能够实现较合理的资源分配并且由此能够较低换电站运维成本。
协同电站系统

[发明专利]电池异常监测方法、装置、服务器、介质及充换电系统-CN202310123614.8在审
发明人：潘鹏举;邰康盛;马非凡;吴毅成 -专利权人：蔚来汽车科技（安徽）有限公司
申请日： 2023-02-07 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G01R31/367 文献下载
摘要：本申请涉及电池监测技术领域，具体提供一种电池异常监测方法，旨在解决动力电池监控方法异常判断精确度较低的问题。为此目的，本申请的电池异常监测方法包括以下步骤：获取电池的外观信息数据和内部历史状态数据，电池的外观信息数据为换电过程中获取；基于外观信息数据，计算第一评分结果；基于内部历史状态数据，计算第二评分结果；将外观信息数据和内部历史状态数据进行信息融合；基于信息融合结果，计算第三评分结果；根据第一评分结果、第二评分结果和第三评分结果，判断电池是否异常；在电池异常时，发出异常警告。本申请提供的技术方案可以获得较高的异常判断精确度和较快速的电池异常判断，用户体验较好，有利于提早发现异常并警告。
电池异常监测方法装置服务器介质充换电系统

[发明专利]生成补能路径的方法和系统及补能设施导航方法和系统-CN202310275197.9在审
发明人： 邰康盛;潘鹏举;吴毅成 -专利权人：蔚来汽车科技（安徽）有限公司
申请日： 2023-03-16 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本申请涉及导航规划领域，并且更具体地涉及用于生成补能路径的方法、用于生成补能路径的系统、补能设施导航方法、补能设施导航系统及计算机存储介质。按照本申请的一个方面的用于生成补能路径的方法包括：确定一个或多个候选补能设施和针对所述一个或多个候选补能设施中的每个候选补能设施的推荐得分；基于所述推荐得分确定目标补能设施；以及至少部分地基于所述目标补能设施生成第一补能路径和第二补能路径，其中所述第一补能路径用于将车辆引导至所述目标补能设施所在的补能场所，所述第二补能路径用于将所述车辆引导至所述补能场所内的所述目标补能设施。
生成路径方法系统设施导航

[发明专利]一种基于行车预测场和BP神经网络的智能车辆驾驶行为拟人化决策方法-CN201910071774.6有效
发明人：蔡英凤;邰康盛;刘擎超;梁军;陈小波;李祎承;何友国;陈龙;唐斌;王海 -专利权人：江苏大学
申请日： 2019-01-25 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： G06N3/0475 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于行车预测场和BP神经网络的智能车辆驾驶行为拟人化决策方法，步骤1：将周边车辆行为根据横向与纵向两个方面组合划分，划分为9个典型行为bi，拟合每个车辆行为bi对应的相似性轨迹，设目标车辆依照相似性轨迹行驶过的区域；步骤2：取智能车辆当前车道的前后方车辆与相邻车道的前后方车辆作为其周围车辆，智能车辆使用V2V通信实时获取每个时刻各车的位置、速度、加速度；步骤3：建立安全预测场，效率预测场，驾驶舒适预测场；步骤4：智能车辆依据实时获取各行为bi在行车预测场下的子预测场场强和，归一化处理后输入BP神经网络驾驶行为决策模型，输出y向量解码后得出最合理的驾驶行为决策结果。
一种基于行车预测 bp 神经网络智能车辆驾驶行为拟人化决策方法

[发明专利]电池异常检测系统、检测方法、存储介质及换电站-CN202310214074.4在审
发明人： 邰康盛;潘鹏举;吴毅成 -专利权人：蔚来汽车科技（安徽）有限公司
申请日： 2023-03-02 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G01R31/392 文献下载
摘要：本申请涉及动力电池技术领域，并且具体地涉及电池异常检测系统、电池异常检测方法、计算机设备、计算机存储介质及换电站。按照本申请一个方面的电池异常检测系统包括：通信模块，其配置成获取由图像采集设备采集的电池图像、电池标识信息和图像采集设备的标识信息；异常检测模块，其配置成根据从通信模块接收的电池标识信息和图像采集设备的标识信息从云端数据库获取电池图像特征数据集，并至少基于采集的电池图像和电池图像特征数据集来生成电池异常检测结果；以及判断模块，其配置成响应于电池异常检测结果指示电池存在异常区域而判断异常区域是否为重复检测的异常区域，以及响应于判断异常区域不是重复检测的异常区域而发送电池异常检测结果。
电池异常检测系统方法存储介质电站

[发明专利]用于检测电池异常的方法和装置-CN202310093584.0在审
发明人： 邰康盛;张健;潘鹏举;吴毅成 -专利权人：蔚来汽车科技（安徽）有限公司
申请日： 2023-01-18 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G01R31/367 文献下载
摘要：本申请涉及电池技术，特别涉及用于训练目标检测模型的方法和装置以及利用上述目标检测模型来检测电池异常的方法和装置。按照本申请一个方面的用于训练目标检测模型的方法包括下列步骤：由多个电池数据集生成相应的多个特征图作为训练样本，其中，每个所述电池数据集包含归属于同一个电池的多个电芯的状态参数的时间序列，所述多个特征图的每一个包含与多个电芯对应的多个区域，每个所述区域具有关联于所对应的电芯的时序性特征；将所述多个特征图划分为训练集和验证集，并且对划归所述训练集的特征图进行标注；利用所述多个特征图对所述目标检测模型进行训练。
用于检测电池异常方法装置

[发明专利]换电站设备故障诊断方法和装置、换电站以及存储介质-CN202310093580.2在审
发明人：胥明镜;黄虹;邰康盛;吴毅成;潘鹏举 -专利权人：蔚来汽车科技（安徽）有限公司
申请日： 2023-01-18 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G06F18/2413 文献下载
摘要：本申请涉及换电站设备故障诊断方法，所述方法包括如下步骤：将设备运行数据进行概念表征处理，以得到概念表征矩阵；将根据故障记录产生的故障样本进行概念表征处理，以得到关于所述故障记录的故障表征矩阵；以及确定所述概念表征矩阵与所述故障表征矩阵之间的距离，并根据所述距离确定是否存在故障。
电站设备故障诊断方法装置电站以及存储介质

[发明专利]电动汽车充电资源预估方法、装置、设备及介质-CN202211543700.6在审
发明人： 邰康盛;张健;潘鹏举;吴毅成 -专利权人：蔚来汽车科技（安徽）有限公司
申请日： 2022-12-02 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明涉及充电管理技术领域，具体提供一种电动汽车充电资源预估方法、装置、设备及介质，旨在解决如何精准的预估电动汽车在不同场景下的充电资源用量的问题。为此目的，本发明的方法包括：获取待预估充电资源相关信息，或，获取待预估充电资源相关信息与预估需求，将待预估充电资源相关信息或待预估充电资源相关信息与预估需求输入训练好的充电资源预估模型，得到充电资源预估结果，其中训练好的充电资源预估模型包括充电资源特征库、用户常驻点位特征库、特征提取模块、语义信息融合模块和时间序列特征提取模块。通过上述方式，能够基于训练好的充电资源预估模型，准确地从时间和空间上对不同场景下的充电资源用量进行预估。
电动汽车充电资源预估方法装置设备介质

[发明专利]一种永磁变矩器用动磁筒与外圆筒组合机构-CN201710070084.X有效
发明人：邹政耀;陈健;邰康盛;崔一凡;何成 -专利权人：金陵科技学院
申请日： 2017-02-09 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： H02K51/00 文献下载
摘要：一种永磁变矩器用动磁筒与外圆筒组合机构，本申请所述磁筒架外圆筒两侧各有一个磁筒架圆盘，输入轴穿过一侧的磁筒架圆盘，输出轴穿过另一侧的磁筒架圆盘，磁筒架圆盘通过磁筒架圆盘与动磁筒间的连接装置与对应动磁筒一侧的动磁筒连接板相连，动磁筒另一侧有带销圆盘，输入轴和输出轴通过支撑轴承安装在对应的动磁筒内，两个带销圆盘之间有弹性连接板，弹性连接板内有输出磁盘缓冲发条弹簧，弹性连接板与输出轴相连，动磁筒有2个，动磁筒外套有动磁筒磁铁，弹性连接板在输出磁筒中部，弹性连接板两侧的输出磁筒内壁有输出磁筒磁铁。本发明安装和维护方便，应用场合范围扩大，永磁体用量少，整体成本和质量高，具有较大的转速差。
一种永磁器用动磁筒圆筒组合机构

[发明专利]针对换电平台相机异常的检测方法、系统和存储介质-CN202211354298.7在审
发明人： 邰康盛;后士浩;潘鹏举;吴毅成 -专利权人：蔚来汽车科技（安徽）有限公司
申请日： 2022-11-01 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： G06V10/10 文献下载
摘要：本发明涉及换电平台技术领域，并且更具体地涉及一种针对换电平台相机异常的检测方法、换电平台相机异常检测系统、换电平台和计算机存储介质。该方法包括：A、接收由相机采集的关于换电平台内一个或多个参考物的图像；B、利用经训练的算法模型对图像进行处理并生成指示相机的异常概率的结果信息，其中对图像进行处理包括利用参考物图像模板对图像进行特征增强；以及C、基于结果信息判断相机是否存在异常。
针对平台相机异常检测方法系统存储介质

[发明专利]建立电池异常检测模型的方法及电池异常检测的方法-CN202210892647.4在审
发明人： 邰康盛;张健;后士浩;潘鹏举;吴毅成 -专利权人：蔚来汽车科技（安徽）有限公司
申请日： 2022-07-27 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明涉及用于建立电池异常检测模型的方法、用于电池异常检测的方法、实现上述方法的计算机存储介质及计算机设备。按照本发明的一个方面提出一种用于建立电池异常检测模型的方法，其包括下列步骤：经由第一网络结构处理电池特征序列以生成所述电池特征序列的语义信息；经由第二网络结构处理电芯特征序列以生成所述电芯特征序列的语义信息；合并所述电池特征序列的语义信息和所述电芯特征序列的语义信息；以及经由全连接层输入合并的所述电池特征序列的语义信息和所述电芯特征序列的语义信息以构建分类器并训练所述分类器，以基于训练的分类器建立所述电池异常检测模型。
建立电池异常检测模型方法

[发明专利]文本检测的方法和系统-CN202210757558.9在审
发明人： 邰康盛;后士浩;章光辉;胥明镜;吴毅成 -专利权人：蔚来汽车科技（安徽）有限公司
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： G06V30/146 文献下载
摘要：本申请涉及文本检测的方法和系统，所述方法包括：构建文本检测数据集，文本检测数据集包括多个文本检测数据集图片，多个文本检测数据集图片中的每个包括倾斜框和标签数据，标签数据包括用于描述倾斜框的倾斜框数据参数，倾斜框数据参数包括倾斜框的角度区间类别标签；构建文本检测算法模块；利用文本检测数据集对文本检测算法模块进行训练，以获得包括最优权重参数的文本检测算法模块；针对文本检测算法模块，对待检测图片进行预处理；利用文本检测算法模块对预处理后的待检测图片进行文本检测；以及基于待检测图片的文本检测情况来判断是否需要对待检测图片进行文本识别。本申请的方法和系统能够获得较好的鲁棒性、检测精度和推理效率。
文本检测方法系统

[发明专利]倾斜目标训练和检测的方法和系统-CN202210758629.7在审
发明人： 邰康盛;张健;潘鹏举;吴毅成 -专利权人：蔚来汽车科技（安徽）有限公司
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： G06V10/774 文献下载
摘要：本申请涉及倾斜目标训练和检测的方法和系统，所述倾斜目标训练的方法包括：获取训练数据集，其中所述训练数据集包括训练图像和倾斜目标框数据；对所述训练图像和所述倾斜目标框数据进行预处理，以获得预处理训练数据；引入基于伪锚框的解耦预测分支组，以构建倾斜目标检测模型；以及利用所述预处理训练数据对所述倾斜目标检测模型进行训练，以获得训练好的倾斜目标检测模型。本申请提出的倾斜目标训练的方法结合锚框和无锚框的特点提出了角度预测伪锚框，解决角度边界旋转敏感性误差问题，从而获得了较好的检测精度和预测效率。
倾斜目标训练检测方法系统

[发明专利]一种瓦形永磁体配合传动传递的扭矩检测装置及其检测方法-CN201710145529.6有效
发明人： 邰康盛;陈健;邹政耀;崔一凡;何成;钱鹏飞 -专利权人：金陵科技学院
申请日： 2017-03-13 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： G06F11/00 文献下载
摘要：一种瓦形永磁体配合传动传递的扭矩检测装置，本申请主心轴穿过永磁体上固定圆盘架及永磁体下固定架至底座，转动手柄一端与主心轴上端相连，指针上端固定在永磁体上固定圆盘架一侧，永磁体上固定圆盘架下方和永磁体下固定架上方各有一对带刻度旋转固定条，带刻度旋转固定条一端套装在主心轴上，永磁体下固定架外套有角度筒，永磁体上固定圆盘架和永磁体下固定架之间有2对卡扣，主动瓦形永磁体和从动瓦形永磁体两端分别卡入对应的成对的卡扣中，主动瓦型永磁体体底部与对应卡扣的下凸台接合，从动瓦形永磁体与对应卡扣的下凸台接合，永磁体下固定架和底座之间有测力计。本申请通过相应设备和方法可以快速精准的获得待测检测瓦形永磁体的扭矩力值。
一种永磁体配合传动传递扭矩检测装置及其方法

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