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[发明专利]车门的流水线确定方法、装置、设备及介质-CN202310911120.6在审
发明人： 邢春上;张天奇 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司;一汽（南京）科技开发有限公司
申请日： 2023-07-24 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种车门的流水线确定方法、装置、设备及介质，涉及车辆装配技术领域。包括：获取目标车门的车门图像；从车门图像中确定目标车门的车框区域和门护板区域，并确定车框区域的颜色信息和门护板区域的颜色信息；若门护板区域的颜色信息与预设颜色信息不同，则根据车框区域的颜色信息和门护板区域的颜色信息，确定目标车门的目标流水线，目标流水线用于对目标车门进行处理。本方案根据车门图像中确定的车框区域和车门区域的颜色信息，确定目标流水线，相比现有技术中采用人工识别门护板颜色和对车门进行人工调整处理的方式，提高了门护板的错漏装检测效率，车门处理效率和门护板的装配准确率。
车门流水线确定方法装置设备介质

[发明专利]一种基于多源融合的泊车定位系统-CN202310638943.6在审
发明人： 邢春上;陈博 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2023-06-01 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多源融合的泊车定位系统，属于定位技术领域，包括全局定位技术、局部定位技术、视觉定位技术，X代表触觉定位技术和先验地图技术，基于以上五种数据源的融合定位技术方案，我们可以构建出以全局视觉定位为基础，集合车端同步建图的众源地图更新技术，最终完成多源多模态的数据匹配融合定位，用于实现自动驾驶车辆在室内环境下的厘米级高精度定位。在本发明中，我们主要针对室内自主泊车(Automated Valet Parking，AVP)场景，提出一种基于五源融合定位的技术架构，用于解决单一传感器定位信息不准确的问题，实现自动驾驶车辆室内场景的高精度、厘米级定位。
一种基于融合泊车定位系统

[发明专利]车道线检测方法、存储介质以及车辆-CN202310953041.1在审
发明人： 邢春上;程向前 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司;一汽（南京）科技开发有限公司
申请日： 2023-07-31 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G06V20/56 文献下载
摘要：本发明公开了一种车道线检测方法、存储介质以及车辆。其中，该方法包括：在车辆行驶过程中对车辆行驶的道路进行图像采集，得到原始感知图像；对原始感知图像进行分割处理，得到原始感知图像对应的初始车道线特征向量；利用混合注意力机制对初始车道线特征向量进行处理，得到原始感知图像的目标车道线特征向量，其中，混合注意力机制用于通过多个注意力机制对初始车道线特征向量进行处理，得到处理后的特征向量，并对处理后的特征向量进行混合；基于目标车道线特征向量，对原始感知图像的车道线进行检测，得到对原始感知图像的检测结果。本发明解决了车道线的检测精度较低的技术问题。
车道检测方法存储介质以及车辆

[发明专利]车辆定位方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310807531.0在审
发明人： 邢春上;张天奇 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司;一汽（南京）科技开发有限公司
申请日： 2023-07-03 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆定位方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：获取当前车辆所处的室内区域的室内环境图像和对应的矢量地图；根据室内环境图像和对应的矢量地图，确定当前车辆的车辆位置；获取至少一个超带宽基站发出的超带宽信号，并确定当前车辆的室内位置；根据室内位置，对车辆位置进行修正，得到当前车辆的目标位置。本发明实施例的技术方案提高了车辆定位的精确度。
车辆定位方法装置电子设备存储介质

[发明专利]阻尼器迟滞补偿方法、装置、车辆、电子设备及介质-CN202310753225.3在审
发明人：张松林;曹容川;张天奇;程向前;邢春上 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2023-06-25 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B60G17/018 文献下载
摘要：本发明公开了一种阻尼器迟滞补偿方法、装置、车辆、电子设备及介质。其中，方法包括：获取阻尼器模型输出的当前预测阻尼力对应的当前预测电流、磁流变阻尼器输出的当前阻尼力以及减震对象对应的期望阻尼力；根据当前阻尼力、期望阻尼力与当前预测电流确定当前控制电流；采用当前控制电流控制磁流变阻尼器，以使磁流变阻尼器更新当前阻尼力；将当前控制电流输入阻尼器模型以更新当前预测阻尼力，确定当前预测阻尼力对应的当前预测电流；返回获取减震对象对应的期望阻尼力的步骤。解决现有的阻尼器迟滞补偿方法存在精度低的问题，提高了阻尼器迟滞补偿的准确性。实现高精度阻尼力跟踪，提高控制器对阻尼器的控制效果。
阻尼迟滞补偿方法装置车辆电子设备介质

[发明专利]一种图像处理网络模型参数裁剪的应用方法、装置及介质-CN202310736993.8在审
发明人： 邢春上;程向前;陈博 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司;一汽（南京）科技开发有限公司
申请日： 2023-06-20 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G06T7/136 文献下载
摘要：本发明公开了一种图像处理网络模型参数裁剪的应用方法、装置及介质。通过获取并解析待安装于目标嵌入式终端设备应用软件对应的图像处理网络模型，解析得到图像模型描述信息；获取目标嵌入式终端设备对应的标准计算存储量，如果与图像模型描述信息中的图像模型运行计算存储量大于标准计算存储量，则确定出待参数裁剪的图像处理网络模型，并将其按照预先构建的图像模型参数裁剪方法进行参数裁剪，确定得到图像处理网络裁剪模型。解决了安装于目标嵌入式终端设备应用软件中的图像处理网络模型由于计算存储量太大而造成安装失败的问题，通过对图像处理网络模型的参数进行裁剪，实现了图像处理网络模型在目标嵌入式终端设备的正确安装。
一种图像处理网络模型参数裁剪应用方法装置介质

[发明专利]自动驾驶图像的分割方法、装置、设备及存储介质-CN202310709950.0在审
发明人： 邢春上;张松林;陈博 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司;一汽（南京）科技开发有限公司
申请日： 2023-06-15 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G06V10/26 文献下载
摘要：本发明涉及计算机视觉技术领域，公开了一种自动驾驶图像的分割方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取自动驾驶图像，并将自动驾驶图像输入至预训练的残差神经网络模型，以获取初始特征图；将初始特征图输入至预训练的通道注意力网络模型，以获取特征向量；将初始特征图与特征向量进行相乘，以获取加权特征图，并根据加权特征图将自动驾驶图像分割为多个子图像。本实施例的技术方案，通过采用残差神经网络模型进行特征图提取，并采用通道注意力网络模型对特征图进行加权处理，可以提升对图像中不同语义信息的边缘分割准确度，可以降低图像分割的计算量。
自动驾驶图像分割方法装置设备存储介质

[发明专利]一种车辆定位方法、装置、设备以及存储介质-CN202310651268.0在审
发明人： 邢春上;曹容川;陈博 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2023-06-02 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G01C21/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆定位方法、装置、设备以及存储介质。由低配置车辆客户端执行，包括：响应于对低配置车辆的定位事件，向云端发出全局地图获取请求，以指示云端与预设的高配置车辆客户端交互，生成全局地图并向低配置车辆客户端发送；获取云端发送的全局地图，并采用预设的低配置感知传感器，对周围环境进行感知，以生成第一感知结果；根据第一感知结果，在所述全局地图中进行匹配，确定车辆在所述全局地图中的位置信息，以实现低配置车辆的精准定位。本发明的技术方案，低配置车辆客户端可以有效利用云端的全局地图，以及高配置车辆客户端的局部地图，进行车辆定位，从而实现低配置车辆的精准定位。
一种车辆定位方法装置设备以及存储介质

[发明专利]车辆定位方法、系统、装置及非易失性存储介质-CN202210982723.0在审
发明人：曹容川;张天奇;闫坤;陈博;邢春上 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2022-08-16 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本申请公开了一种车辆定位方法、系统、装置及非易失性存储介质。其中，该方法包括：获取雷达数据、IMU数据和UWB数据，其中，雷达数据、IMU数据和UWB数据均为目标车辆及目标车辆周围环境的信息数据；依据雷达数据和IMU数据，确定目标车辆的第一定位数据；依据UWB数据，确定目标车辆的第二定位数据；确定第一定位数据和第二定位数据的置信度，并依据置信度对第一定位数据和第二定位数据进行融合，得到目标车辆的目标定位数据。本申请解决了由于现有技术大多依赖卫星定位信号进行车辆定位，造成在卫星定位信号被遮挡的环境下无法进行车辆定位，且使用单一种类的定位方式存在定位准确性差的技术问题。
车辆定位方法系统装置非易失性存储介质

[发明专利]车窗的位置确定方法、装置和车辆-CN202210929798.2有效
发明人：曹容川;王祎男;张天奇;邢春上 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2022-08-04 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： G06T7/70 文献下载
摘要：本发明公开了一种车窗的位置确定方法、装置和车辆。其中，该方法包括：获取待检测图像，其中，待检测图像用于表征车辆的车窗；对待检测图像进行高斯映射，得到热力图；基于热力图确定待检测图像中的车窗上的目标关键点；基于目标关键点，确定车窗的位置。本发明解决了对车辆的车窗进行定位的准确性低的技术问题。
车窗位置确定方法装置车辆

[发明专利]基于知识图谱的汽车维修场景智能问答机器人及设计方法-CN202210683703.3在审
发明人： 邢春上;徐海强;于天水;胡泉宇 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2022-06-16 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： G06F16/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于知识图谱的汽车维修场景智能问答机器人及设计方法，包括以下步骤：构建汽车维修知识图谱：结合汽车维修领域场景特点，设计汽车维修知识图谱本体；从结构化、非结构化以及半结构化的维修数据中，抽取知识图谱中节点属性及节点关系信息；将抽取后的只是存入图数据库，形成最终可用的汽车维修知识图谱；以构建的汽车维修知识图谱为知识库，开发智能机器人。本发明能帮助一线维修技师快速获取故障的维修方法及相关信息。
基于知识图谱汽车维修场景智能问答机器人设计方法

[发明专利]基于条件多判别生成对抗网络的医疗图像合成与分类方法-CN201811350964.3有效
发明人：王生生;邢春上 -专利权人：吉林大学
申请日： 2018-11-14 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： G06T5/50 文献下载
摘要：本发明公开一种基于条件多判别生成对抗网络的医疗图像合成与分类方法，该方法包括以下步骤：一、对计算机断层扫描(Computed Tomography,简称CT)图像中病变区域进行分割，提取病变感兴趣区域(Region of Interest,简称ROIs)；二、对一中提取的病变ROIs进行数据预处理；三、设计基于条件多判别生成对抗网络(Conditional Multi‑Discriminate Generative Adversarial Network,简称CMDGAN)模型架构，使用二中的图像对其进行训练，得到生成模型；四、使用三中得到的生成模型对提取的病变ROIs进行合成数据增强；五、设计多尺度残差网络(Multiscale ResNet Network,简称MRNet)并训练。本发明提出的方法，可以生成具有高质量的合成医疗图像数据集，分类网络对测试图像的分类准确率较高，从而更好的能够为医疗工作者提供辅助诊断。
基于条件判别生成对抗网络医疗图像合成分类方法

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