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[发明专利]机电设备运行状态预测方法、装置及存储介质-CN202310200668.X有效
发明人：朱丽丽;高剑;汪林;李唯琛;郭宇奇;车晓琳;李茜瑶 -专利权人：交通运输部公路科学研究所
申请日： 2023-03-06 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明是关于一种机电设备运行状态预测方法、装置及存储介质，方法包括：按照公路路段对公路机电系统网络进行划分，得到划分后的公路机电系统；用图对所述划分后的公路机电系统进行描述，建立机电设备的拓扑网络结构；根据所述机电设备的拓扑网络结构，以每个机电设备的运行状态作为其状态量，建立所述公路机电系统的混杂自动机模型；根据所述公路机电系统的混杂自动机模型，对所述公路机电系统的每个机电设备的运行状态进行预测。通过该技术方案，提高公路网中机电设备运行状态预测的效率和准确性。
机电设备运行状态预测方法装置存储介质

[发明专利]基于ETC的大型车辆车道级精准管控方法、系统及设备-CN202310030835.0有效
发明人：朱丽丽;汪林;高剑;郭宇奇;卢立阳;车晓琳;张金金;李茜瑶;牛树云 -专利权人：交通运输部公路科学研究所
申请日： 2023-01-10 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G08G1/017 文献下载
摘要：本发明涉及交通管控技术领域，更具体地，涉及一种基于ETC的大型车辆车道级精准管控方法、系统及设备。该方案包括设置第一断面，通过ETC门架进行大型货车车牌信息采集;根据所述大型货车车牌信息利用5.8G标识单元和车载OBU进行通讯，并上传至边缘计算单元;在获取所述第一断面设置位置后，在下一个ETC门架设置为第二断面，并将车牌信息、车型和车道信息传输至边缘计算单元;根据所述信息发布机制将文字信息发布在可变情报板上，提示大货车司机。该方案通过车道摄像机检测、ETC门架读卡信息和路侧边缘计算，利用ETC短程通信网络将提示性信息发布至车载终端设备，利用道路自有光纤网络将提示性信息发布至路侧可变情报板。
基于 etc 大型车辆车道精准方法系统设备

[发明专利]智能网联环境下道路安全风险检测器优化布设方法及系统-CN202210449066.3有效
发明人：郭宇奇;汪林;朱丽丽;高剑;张金金;李婉君;尹升;贺瑞华;卢立阳;牛树云;李唯琛;李茜瑶;车晓琳;黄烨然;李恒煜 -专利权人：交通运输部公路科学研究所
申请日： 2022-04-26 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能网联环境下道路安全风险检测器优化布设方法及系统，包括：将路网分割成n个元胞，并建立包含n个元胞的混合交通流模型；计算每个路段内自动驾驶车辆的混入率，基于混合交通流模型和自动驾驶车辆的混入率，计算不同自动驾驶车辆混入率下的系统矩阵集合A；基于混合交通流模型，设计输出矩阵Ci；利用系统可控性秩判据，计算Rank(Am,Ci)的值是否为n；若是，则保留输出矩阵Ci；筛选满足所有混入率下的输出矩阵，并选择布设位置最佳、数量最少的输出矩阵作为控制矩阵；基于控制矩阵，进行风险检测器的布设。本发明采用系统可观测性理论，进行道路安全风险检测器的优化布设，保障路网系统安全高效运行。
智能环境道路安全风险检测器优化布设方法系统

[发明专利]自动驾驶车辆的风险预警控制方法以及智能网联系统-CN202111422441.7有效
发明人：郭宇奇;朱丽丽;侯德藻;李茜瑶;张金金;贺瑞华;车晓琳;李婉君;牛树云 -专利权人：交通运输部公路科学研究所
申请日： 2021-11-26 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： G08G1/0967 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种自动驾驶车辆的风险预警控制方法以及智能网联系统，其中，方法包括：多辆自动驾驶车辆之间实时交互每辆自动驾驶车辆的本车位置和速度；任一自动驾驶车辆根据本车、前车和后车的位置和速度，实时计算本车与前车之间的前向碰撞时间，以及本车与后车之间的后向碰撞时间；如果所述前向碰撞时间和/或所述后向碰撞时间小于或等于预设碰撞时间阈值，本车向前车和/或后车发送预警提示；前车和/或后车接收到预警提示后，根据自身的安全状态调整速度；本车根据前车和/或后车的调整结果，调整本车速度。本实施例通过自动驾驶车辆之间的相互通信实现路网风险控制。
自动驾驶车辆风险预警控制方法以及智能联系

[发明专利]一种基于多源信息融合的混合交通流车辆识别方法-CN202210449081.8有效
发明人：郭宇奇;张金金;朱丽丽;高剑;李唯琛;李恒煜;李婉君;贺瑞华;黄烨然;卢立阳;牛树云;李茜瑶;车晓琳 -专利权人：交通运输部公路科学研究所
申请日： 2022-04-26 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多源信息融合的混合交通流车辆识别方法，包括：基于视频检测器和微波检测器分别获取每个路段的驶入车辆数和驶出车辆数，对视频检测器和微波检测器获取的数据进行融合得到该路段内的所有车辆数；基于上下游网联自动驾驶车辆检测器获取并计算该路段内的自动驾驶车辆数M1，基于边缘计算单元实时接收到的自动驾驶车辆的车辆信息，计算该路段内的自动驾驶车辆数M2；基于自动驾驶车辆之间的实时车辆信息传递，计算该路段内的自动驾驶车辆数M3；对M1、M2和M3进行融合，得到该路段内的所有自动驾驶车辆数；基于上述所有车辆数和自动驾驶车辆数，计算当前路段网联自动驾驶车辆的混入率；基于此，本发明可精准的计算出自动驾驶车辆的混入率。
一种基于信息融合混合通流车辆识别方法

[发明专利]智能网联环境下道路风险预警控制器优化布设方法及系统-CN202210450766.4有效
发明人：郭宇奇;朱丽丽;李唯琛;高剑;李婉君;张金金;牛树云;李茜瑶;贺瑞华;车晓琳;黄烨然;卢立阳 -专利权人：交通运输部公路科学研究所
申请日： 2022-04-26 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能网联环境下道路风险预警控制器优化布设方法及系统，包括：将路网分割成n个元胞，并建立包含n个元胞的混合交通流模型；获取每个路段内车辆总数量和自动驾驶车辆数量，并计算自动驾驶车辆的混入率；基于混合交通流模型和自动驾驶车辆的混入率，计算不同自动驾驶车辆混入率下的系统矩阵集合A；基于混合交通流模型，设计输入矩阵Bi；利用系统可控性秩判据，计算Rank(Am,Bi)的值是否为n；若是，则保留输入矩阵Bi；筛选满足所有混入率下的输入矩阵，并选择布设位置最佳、数量最少的输入矩阵作为控制矩阵；基于控制矩阵，进行控制器的布设。本发明可实现在复杂的混合交通流场景下，保障路网系统安全高效运行。
智能环境道路风险预警控制器优化布设方法系统

[发明专利]一种基于车路协同的大型车辆车道级精准管控方法及系统-CN202210107481.0有效
发明人：朱丽丽;车晓琳;郭宇奇;李宏海;侯德藻;宋向辉;李茜瑶 -专利权人：交通运输部公路科学研究所
申请日： 2022-01-28 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： G08B21/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于车路协同的大型车辆车道级精准管控方法及系统。该方案包括利用设置在每个车道上的视频摄像机的获取驾驶员表情图像，获得驾驶员正常状态数据;根据边缘计算设备识别出全部的大型车辆;利用设置在每个车道上的视频摄像机的获取驾驶员表情图像，获得驾驶员异常状态数据;通过边缘计算设备向当前行驶车辆发出警示命令;获取大型车辆行驶状态，若在小型车辆车道超过预设时间，发出提示命令，使大型车辆调整行驶状态;自动获取车辆车牌照信息，通过网络向对应车牌车辆进行信息发送。该方案通过在线的传感器获取驾驶员、车辆信息，并通过在线的驾驶员与车辆异常识别实现基于路边设备的边缘计算，完成对于大型车辆的在线调度。
一种基于协同大型车辆车道精准方法系统

[发明专利]基于多传感器信息融合的交通状态估计方法和装置-CN202110245959.1有效
发明人：郭宇奇;李宏海;朱丽丽;牛树云;李茜瑶;黄烨然;侯德藻;高剑;常征;车晓琳 -专利权人：交通运输部公路科学研究所
申请日： 2021-03-05 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明是关于一种基于多传感器信息融合的交通状态估计方法和装置，方法包括：将高速路网按照出入口匝道位置、ETC门架位置和车道数变化位置划分成若干个元胞；基于划分的元胞，以交通流密度为交通状态变量，建立高速路网的交通流模型，并确定各个类型交通传感器对应的输出矩阵；根据由高速路网系统矩阵和输出矩阵组成的高速路网系统的可观测性或可检测性构建至少一个卡尔曼滤波器；计算每个卡尔曼滤波器的预估计值；结合交通传感器的测量值对各卡尔曼滤波器的预估计值进行修正，获得新的预估计值；对所有卡尔曼滤波器的新的预估计值进行加权求和的融合计算，得到最终预估计值，以估计高速路网的交通状态。通过该方案，可以提升交通状态的估计精度。
基于传感器信息融合交通状态估计方法装置

[发明专利]基于ETC数据的交通状态估计方法和装置-CN202110247250.5有效
发明人：李斌;郭宇奇;李宏海;牛树云;常征;侯德藻;高剑;李茜瑶;朱丽丽;车晓琳;黄烨然 -专利权人：交通运输部公路科学研究所
申请日： 2021-03-05 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明是关于一种基于ETC数据的交通状态估计方法和装置，方法包括：将高速路网按照出入口匝道位置、ETC门架位置和车道数变化位置划分成若干个元胞；基于划分的元胞，以交通流密度为交通状态变量，建立高速路网的宏观交通流模型；获取出入口均有ETC门架的目标元胞，计算目标元胞的实际车辆密度值；根据宏观交通流模型分别构建状态观测器和卡尔曼滤波器，计算各元胞的车辆密度估计值，同时计算卡尔曼滤波器的预估计值；将车辆密度估计值和卡尔曼滤波器的预估计值进行融合计算，得到融合预估计值；结合交通传感器的测量值对卡尔曼滤波器的融合预估计值进行修正，获得新的估计值来确定高速路网的交通状态。以此来提升高速公路交通状态的估计精度。
基于 etc 数据交通状态估计方法装置

[发明专利]车辆风险预警方法、路侧控制单元及风险预警控制系统-CN202111422415.4有效
发明人：郭宇奇;侯德藻;朱丽丽;李茜瑶;李婉君;贺瑞华;张金金;车晓琳;黄烨然 -专利权人：交通运输部公路科学研究所
申请日： 2021-11-26 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： G08B21/18 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种车辆风险预警方法、路侧控制单元及风险预警控制系统。该方法包括：实时获取当前车辆的车辆数据以及与当前车辆位于同一车道上且相邻的至少一个相邻车辆的车辆数据，其中，当前车辆的驾驶类型为自动驾驶，相邻车辆的驾驶类型为自动驾驶或人工驾驶；根据获取的车辆数据计算当前车辆与每个相邻车辆之间的风险斥力；根据计算得到的风险斥力、当前车辆与至少一个相邻车辆的驾驶类型以及预设的风险预警策略对当前自动驾驶车辆以及至少一个相邻车辆进行控制以实现车辆风险预警，其中，预设的风险预警策略包括风险斥力大小、车辆的驾驶类型以及车速控制指令之间的映射关系。本申请实施例可以提高路段内的交通流的安全性和稳定性。
车辆风险预警方法控制单元控制系统

[发明专利]一种路网关键路段辨识方法-CN202010791183.9有效
发明人：牛树云;李宏海;高剑;王萍萍;尹升;车晓琳;甘泉 -专利权人：交通运输部公路科学研究所
申请日： 2020-08-07 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：一种路网关键路段辨识方法,包括：(1)构造路段重要度信息颗粒：基于已有成果的路段重要度评估方法，计算得到各时间周期路网中各路段的重要度值；将某时间周期路段重要度的某个分位值作为判断该时间周期内路段是否为关键路段的阈值，将阈值和路段重要度的最大值形成的区间作为该时间周期路段重要度的信息颗粒；(2)初步判断路网中的关键路段：通过判断路段重要度值是否在信息颗粒区间内，初步辨识路网中的关键路段；某时间周期内，若路段重要度值在信息颗粒区间，标记为1，否则为0，逐一确定路段在各时间周期的标记值；(3)路网关键路段的确定：计算路段各时间周期累计被标记为关键路段的次数，若次数大于等于设定的阈值，则路段为关键路段。
一种路网关键路段辨识方法

[发明专利]一种高速公路瓶颈区域的车辆轨迹控制方法-CN201911411593.X有效
发明人：李宏海;丁川;张金金;朱丽丽;车晓琳;王萍萍;高剑;尹升;宋向辉;牛树云 -专利权人：交通运输部公路科学研究所
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种高速公路瓶颈区域的车辆轨迹控制方法，包括：将故障车辆所在目标车道的车速作为控制车辆的目标控制速度；根据控制车辆的目标控制速度、最大减速度、最高限速，确定控制车辆的横向控制区域长度、换道开始位置、纵向控制区域长度和控制开始位置；在纵向控制区域以能耗最低为性能指标，构造车辆纵向避让轨迹；根据横向加速度和目标控制速度，构造车辆横向避让轨迹。本发明在车路协同环境下的车辆轨迹控制方法在兼顾控制车辆运动状态信息和避让区域交通状态信息下进行，对控制车辆的纵向避让轨迹和横向避让轨迹进行合理规划；纵向避让轨迹给出能耗最低的车速变化控制方式，横向避让轨迹给出乘客舒适的换道曲线半径。
一种高速公路瓶颈区域车辆轨迹控制方法

[发明专利]一种新型智能化定制公交的车路协同控制系统及方法-CN201811397826.0在审
发明人：郭宇奇;王晶;车晓琳;查文斌 -专利权人：交通运输部公路科学研究所
申请日： 2018-11-22 - 公布日： 2019-03-19 - 主分类号： G08G1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种新型智能化定制公交的车路协同控制系统及方法，手机客户端和电话预约平台录入乘客的出行需求信息，后台控制中心按照出行时间、出行地点和目的地等对出行需求信息进行分类，并将分类结果传输至对应的区域控制中心和区域控制中心的在线运行车辆上；在线运行车辆根据乘客的出行需求信息判断自身的运力是否满足要求，若满足要求则将车辆信息反馈给乘客，否则将出行需求信息传输至区域控制中心；当区域控制中心接收到后台控制中心和在线运行车辆传输的出行需求信息时，判断备用车辆运力是否满足需求；若满足，则自动调度车辆，并将信息反馈给乘客；否则请求邻近区域控制中心协调调度公交车辆，并将车辆信息反馈给乘客。
出行需求区域控制中心乘客在线运行后台控制中心车辆信息车路协同控制系统智能化手机客户端传输反馈出行地点电话预约分类结果公交车辆控制中心邻近区域协调调度信息传输信息反馈信息判断自动调度录入备用出行分类

[发明专利]一种用于智能化公交的路侧信息服务系统及其使用方法-CN201811435071.9在审
发明人：郭宇奇;朱丽丽;车晓琳;赵琳 -专利权人：交通运输部公路科学研究所
申请日： 2018-11-28 - 公布日： 2019-03-08 - 主分类号： G06Q10/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于智能化公交的路侧信息服务系统及其使用方法。所述智能化公交的路侧信息服务系统主要包括：智能驾驶公交车站控制系统、车站路侧信息服务系统和智能驾驶公交车；所述车站路侧信息服务系统将采集的信息传递给所述智能驾驶公交车站控制系统的控制中心；所述控制中心根据获得的信息控制所述智能驾驶公交车；所述智能驾驶公交车站控制系统、车站路侧信息服务系统和智能驾驶公交车之间的信息实时共享。本发明可实时获取智能驾驶公交车辆信息，保证控制中心与车辆信息联通，保证乘客能够及时获取车辆的信息；并能根据乘客需求及时调度车辆，从而实现乘客的高效便捷的个性化智能化出行。
智能驾驶服务系统路侧信息智能化公交车站控制系统控制中心公交车车站公交车辆信息乘客车辆信息乘客需求调度车辆实时共享实时获取信息传递信息控制联通个性化保证采集出行

[发明专利]一种智能公交车路协同控制系统及其使用方法-CN201811448732.1在审
发明人：郭宇奇;朱丽丽;车晓琳 -专利权人：交通运输部公路科学研究所
申请日： 2018-11-28 - 公布日： 2019-03-01 - 主分类号： G08G1/0967 文献下载
摘要：本发明提供了一种智能公交车路协同控制系统及其使用方法。所述智能公交车路协同控制系统包括车站控制分中心、总调度控制中心、乘客手机客户端和在线智能运行车辆；所述车站控制分中心设置于每个公交车站中，控制所述在线智能运行车辆，与所述总调度控制中心和所述在线智能运行车辆共享实时信息，完成所述在线智能运行车辆的调度；每个所述公交车站设置于高速公路服务区中，所述在线智能运行车辆仅在所述高速公路上的自动驾驶专用道上运行。本发明中的控制系统为完全智能化操作系统，可与乘客实现信息互通，操作便捷，满足了乘客的智能化出行需求。清洁能源型在线智能运行车辆均无人驾驶，大大降低了劳动力的使用，乘客实现了高效绿色出行。
运行车辆在线智能控制系统车路协同智能公交乘客调度控制中心车站控制公交车站分中心高速公路服务区智能化操作系统手机客户端出行需求高效绿色清洁能源实时信息无人驾驶信息互通自动驾驶智能化出行高速公路调度共享

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