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[实用新型]一种具备夹角壁面过渡能力的自适应磁吸爬壁机器人-CN202321590662.X有效
发明人：李露;周硕;赵汉宾;陆昌怀;曹凯 -专利权人：中国科学院合肥物质科学研究院
申请日： 2023-06-20 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具备夹角壁面过渡能力的自适应磁吸爬壁机器人，前后两个车架底部分别转动安装有前后车轮，每个车轮的空腔中设置有磁力吸附系统，磁力吸附系统包括转轴、磁吸安装座、磁吸组件，转轴转动安装在车轮的空腔中且与车轮同轴心，磁吸安装座的连接端固定连接在转轴上，磁吸安装座的自由端外壁面为圆弧面，且磁吸安装座的自由端开有磁吸安装腔，磁吸组件置于磁吸安装腔中，通过调节电机带动转轴旋转，从而带动磁吸组件转动，进而实现对磁吸组件在车轮空腔中周向位置的自主调节。本实用新型相比现有技术具有以下优点：可实现磁吸力的主动调节，在保证机器人轻量化的同时，使得爬壁机器人能顺利经过夹角壁面。
一种具备夹角过渡能力自适应磁吸爬壁机器人

[发明专利]一种具备夹角壁面过渡能力的自适应磁吸爬壁机器人-CN202310739405.6在审
发明人：李露;周硕;赵汉宾;陆昌怀;曹凯 -专利权人：中国科学院合肥物质科学研究院
申请日： 2023-06-20 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本发明公开了一种具备夹角壁面过渡能力的自适应磁吸爬壁机器人，前后两个车架底部分别转动安装有前后车轮，每个车轮的空腔中设置有磁力吸附系统，磁力吸附系统包括转轴、磁吸安装座、磁吸组件，转轴转动安装在车轮的空腔中且与车轮同轴心，磁吸安装座的连接端固定连接在转轴上，磁吸安装座的自由端外壁面为圆弧面，且磁吸安装座的自由端开有磁吸安装腔，磁吸组件置于磁吸安装腔中，通过调节电机带动转轴旋转，从而带动磁吸组件转动，进而实现对磁吸组件在车轮空腔中周向位置的自主调节。本发明相比现有技术具有以下优点：可实现磁吸力的主动调节，在保证机器人轻量化的同时，使得爬壁机器人能顺利经过夹角壁面。
一种具备夹角过渡能力自适应磁吸爬壁机器人

[发明专利]一种砖块夹持抓手-CN202211565107.1在审
发明人：丁映忞;陈雪超;孟才华;赵汉宾 -专利权人：常州先进制造技术研究所
申请日： 2022-12-07 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B66F3/24 文献下载
摘要：本发明提供了一种砖块夹持抓手，包括基座，基座上设有前后相对的固定夹板和活动夹板，固定夹板与活动夹板之间的区域形成夹持区域，固定夹板固定安装在基座底部，基座上设有平移执行器，平移执行器的动作端连接有移动座，平移执行器带动移动座前后移动，移动座上设有升降执行器，升降执行器的动作端连接活动夹板，升降执行器带动活动夹板竖向升降，从而实现活动夹板与固定夹板相错开或相对应，基座上开有供活动夹板前后移动的避让槽。本发明相对于现有技术的优点：实现了砖块等笨重零件的自动取放。
一种砖块夹持抓手

[发明专利]一种板类零件的取放抓手-CN202211591065.9在审
发明人：陈雪超;丁映忞;叶晓东;赵汉宾;贺云霞 -专利权人：常州先进制造技术研究所
申请日： 2022-12-12 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种板类零件的取放抓手，其中：框架呈矩形框状，前端用于与前道输送线的输出端相衔接，后端安装有移动机构的驱动装置，左右端对称设置两组胶皮滚轮组件，每组胶皮滚轮组件的多个胶皮滚轮沿前后向等距间隔分布，滚动方向顺着前后向设置；夹板机构设置在两组胶皮滚轮组件之间，由移动机构的驱动装置驱动、经移动机构的传动装置传动，能够顺着前后向在后端初始位与前端工作位之间往复直线位移，夹板机构设有一对呈左右对称设置的气动夹指，移动至前端工作位的夹板机构通过一对气动夹指夹持于前道输送线输出端的板类零件后端。本发明用于对不易被吸盘吸取的板类零件的接收，为板类零件提供一种新型取料方式。
一种零件抓手

[实用新型]一种板类零件的取放抓手-CN202223323739.5有效
发明人：陈雪超;丁映忞;叶晓东;赵汉宾;贺云霞 -专利权人：常州先进制造技术研究所
申请日： 2022-12-12 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种板类零件的取放抓手，其中：框架呈矩形框状，前端用于与前道输送线的输出端相衔接，后端安装有移动机构的驱动装置，左右端对称设置两组胶皮滚轮组件，每组胶皮滚轮组件的多个胶皮滚轮沿前后向等距间隔分布，滚动方向顺着前后向设置；夹板机构设置在两组胶皮滚轮组件之间，由移动机构的驱动装置驱动、经移动机构的传动装置传动，能够顺着前后向在后端初始位与前端工作位之间往复直线位移，夹板机构设有一对呈左右对称设置的气动夹指，移动至前端工作位的夹板机构通过一对气动夹指夹持于前道输送线输出端的板类零件后端。本实用新型用于对不易被吸盘吸取的板类零件的接收，为板类零件提供一种新型取料方式。
一种零件抓手

[实用新型]一种砖块夹持抓手-CN202223284348.7有效
发明人：丁映忞;陈雪超;孟才华;赵汉宾 -专利权人：常州先进制造技术研究所
申请日： 2022-12-07 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： B66C1/44 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种砖块夹持抓手，包括基座，基座上设有前后相对的固定夹板和活动夹板，固定夹板与活动夹板之间的区域形成夹持区域，固定夹板固定安装在基座底部，基座上设有平移执行器，平移执行器的动作端连接有移动座，平移执行器带动移动座前后移动，移动座上设有升降执行器，升降执行器的动作端连接活动夹板，升降执行器带动活动夹板竖向升降，从而实现活动夹板与固定夹板相错开或相对应，基座上开有供活动夹板前后移动的避让槽。本实用新型相对于现有技术的优点：实现了砖块等笨重零件的自动取放。
一种砖块夹持抓手

[实用新型]一种复合式清除船底附着物的装置-CN202122329511.6有效
发明人：李露;占文锋;曹凯;赵汉宾;叶晓东;王亚南;车航 -专利权人：中国科学院合肥物质科学研究院
申请日： 2021-09-24 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： B63B59/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种复合式清除船底附着物的装置，包括支撑基座，其特征在于：支撑基座上设有前后排列的锯切组件和滚刷组件，锯切组件包括水平设置的锯刀，锯刀滑动安装在支撑基座的前端，通过驱动机构驱动锯刀沿左右方向往复移动；滚刷组件包括安装在支撑基座后端的滚刷筒，滚刷筒左右两端分别通过支撑连杆安装在支撑基座上，支撑连杆两端分别与滚刷筒和支撑基座转动连接，支撑连杆中段上连接有弹性支撑件，弹性支撑件倾斜布置，弹性支撑件上端与支撑基座转动连接，弹性支撑件下端与支撑连杆中段转动连接，通过弹性支撑件对支撑连杆提供弹性拉力，从而弹性拉动滚刷筒。本实用新型相比现有技术具有以下优点：实现了对船底附着物的彻底清洁。
一种复合清除船底附着物装置

[实用新型]一种清除船底海生物的装置-CN202122329601.5有效
发明人：李露;占文锋;曹凯;杨旭;赵汉宾;孔令成 -专利权人：中国科学院合肥物质科学研究院
申请日： 2021-09-24 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： B63B59/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种清除船底海生物的装置，包括支撑架，支撑架上设置有驱动机构、浮动刀杆组件和刀具组件；浮动刀杆组件包括杆套、浮动刀杆杆芯，杆套沿竖向延伸，杆套底部设竖向的滑道，浮动刀杆杆芯与杆套的滑道滑动配合，且浮动刀杆杆芯能在滑道内沿竖向弹性浮动；刀具组件包括刀盘、多个刀头，刀盘固定在浮动刀杆杆芯底部，多个刀头分别安装在刀盘的周向边缘；通过驱动机构带动杆套和浮动刀杆杆芯同步旋转，从而由浮动刀杆杆芯带动刀盘旋转，刀盘再带动多个刀头运动，实现对船底海生物进行清除。本实用新型相比现有技术具有以下优点：实现了对船底海生物的彻底清洁。
一种清除船底海生装置

[发明专利]一种复合式清除船底附着物的装置-CN202111123668.1在审
发明人：李露;占文锋;曹凯;赵汉宾;叶晓东;王亚南;车航 -专利权人：中国科学院合肥物质科学研究院
申请日： 2021-09-24 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： B63B59/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种复合式清除船底附着物的装置，包括支撑基座，其特征在于：支撑基座上设有前后排列的锯切组件和滚刷组件，锯切组件包括水平设置的锯刀，锯刀滑动安装在支撑基座的前端，通过驱动机构驱动锯刀沿左右方向往复移动；滚刷组件包括安装在支撑基座后端的滚刷筒，滚刷筒左右两端分别通过支撑连杆安装在支撑基座上，支撑连杆两端分别与滚刷筒和支撑基座转动连接，支撑连杆中段上连接有弹性支撑件，弹性支撑件倾斜布置，弹性支撑件上端与支撑基座转动连接，弹性支撑件下端与支撑连杆中段转动连接，通过弹性支撑件对支撑连杆提供弹性拉力，从而弹性拉动滚刷筒。本发明相比现有技术具有以下优点：实现了对船底附着物的彻底清洁。
一种复合清除船底附着物装置

[发明专利]一种清除船底海生物的装置-CN202111123673.2在审
发明人：李露;占文锋;曹凯;杨旭;赵汉宾;孔令成 -专利权人：中国科学院合肥物质科学研究院
申请日： 2021-09-24 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： B63B59/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种清除船底海生物的装置，包括支撑架，支撑架上设置有驱动机构、浮动刀杆组件和刀具组件；浮动刀杆组件包括杆套、浮动刀杆杆芯，杆套沿竖向延伸，杆套底部设竖向的滑道，浮动刀杆杆芯与杆套的滑道滑动配合，且浮动刀杆杆芯能在滑道内沿竖向弹性浮动；刀具组件包括刀盘、多个刀头，刀盘固定在浮动刀杆杆芯底部，多个刀头分别安装在刀盘的周向边缘；通过驱动机构带动杆套和浮动刀杆杆芯同步旋转，从而由浮动刀杆杆芯带动刀盘旋转，刀盘再带动多个刀头运动，实现对船底海生物进行清除。本发明相比现有技术具有以下优点：实现了对船底海生物的彻底清洁。
一种清除船底海生装置

[发明专利]一种铝型材锯切机的锯片角度实时监测系统-CN201910933621.8有效
发明人： 赵汉宾;王玉;李露;陈雪超;周鑫;丁映忞;庄广尧;徐圣鹏 -专利权人：中国科学院合肥物质科学研究院
申请日： 2019-09-29 - 公布日： 2020-12-18 - 主分类号： B23D45/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种铝型材锯切机的锯片角度实时监测系统，包括激光发射头、激光接收器和微控制器；激光发射头用于产生激光束，激光束经左、右锯片表面反射后进入激光接收器镜头接收范围内，接收器将所得到的反射信号转化成电信号，并传送至微处理器中处理，微处理器根据左、右锯片的最大允许偏转角度所对应的数字量，来判断是否输出警告信号到锯切机总控制器。本发明能够及时发现锯片角度异常信息，进而及时提醒现场操作人员校正锯片，从而降低次品率，避免物料浪费。
一种铝型材锯切机角度实时监测系统

[发明专利]一种飞渡电容法电池高效均衡电路-CN202010452536.2在审
发明人： 赵汉宾;叶晓东;赵江海;孙鹏;李露;陈雪超;王玉;徐圣朋;刘东 -专利权人：常州先进制造技术研究所
申请日： 2020-05-26 - 公布日： 2020-07-03 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种飞渡电容法电池高效均衡电路，针对由n只电池串联连接形成的电池组，设置n只储能电容；控制电池均衡的过程为：首先将各储能电容与各电池一一对应并联连接，形成各储能电容与各电池一一对应的充放电回路，实现电池与电容之间的能量转移；然后将n只储能电容以并联的方式连接,进而实现能量均衡，并以此循环间接实现电池均衡。本发明实现了同时对电池组内所有电池进行电量均衡，可有效提高均衡速度，消除电池在使用过程中各电池容量差异，最大程度发挥电池组性能，延长电池组使用寿命。
一种飞渡电容电池高效均衡电路

[实用新型]一种铝合金型材送料机械手防撞系统-CN201821965700.4有效
发明人： 赵汉宾;张志华;王玉;徐圣鹏;王容川;叶晓东;庄广尧;孔令成;丁映忞 -专利权人：中国科学院合肥物质科学研究院
申请日： 2018-11-27 - 公布日： 2019-08-23 - 主分类号： B25J19/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械手防撞系统技术领域，尤其是一种铝合金型材送料机械手防撞系统，包括隔离电源模块、传感器电极、微处理器、以及输出模块，所述隔离电源模块用于对传感器电极、微处理器和输出模块提供电源，所述传感器电极安装在机械手上，用于对机械手的碰撞机箱内信号检测，所述微处理器与传感器电极连接，用于对碰撞信号的采集和处理，所述输出模块与微处理器连接，用于对微处理器接收的碰撞信号进行输出，本实用新型具有体积小，可靠性高，抗干扰能力强的优势。
传感器电极微处理器防撞系统输出模块隔离电源模块本实用新型铝合金型材送料机械手机械手碰撞信号微处理器连接抗干扰能力信号检测碰撞机体积小电源采集输出

[发明专利]一种用于脊髓损伤截瘫患者的下肢助残机器人-CN201610688420.2有效
发明人：王美玲;赵江海;陈淑艳;叶晓东;何锋;赵子毅;赵汉宾;付龙;丁玲 -专利权人：江苏中科伟思智能机器人科技有限公司
申请日： 2016-08-18 - 公布日： 2019-05-31 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于脊髓损伤截瘫患者的下肢助残机器人,包括控制箱以及从上向下依次衔接的腰部被动支撑结构、大腿执行机构、小腿执行机构和足部机构，腰部被动执行机构包括腰部支撑杆、两个腰部被动旋转机构，大腿执行机构包括从上往下依次连接的大腿上限位连杆、大腿主动驱动单元和大腿下限位连杆，小腿执行机构包括从上往下依次连接的小腿上限位连杆、小腿主动驱动单元和小腿下限位连杆，足部机构包括足底压力鞋和足部被动旋转机构。本发明相比现有技术具有以下优点：采用主被动自由度相结合的助力助残实现方式，满足人体下肢运动自由度的需求以及灵活性，能满足脊髓损伤截瘫患者的日常行走功能，操作简单方便，灵活性高。
一种用于脊髓损伤截瘫患者下肢助残机器人

[实用新型]一种全自动铝型材锯切机-CN201821674704.7有效
发明人：王玉;赵汉宾;丁映忞;庄广尧;徐圣朋;张志华;李露 -专利权人：中国科学院合肥物质科学研究院
申请日： 2018-10-16 - 公布日： 2019-05-31 - 主分类号： B23D45/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及型材加工技术领域，尤其是一种全自动铝型材锯切机，包括底座和安装在底座上的锯切机构、压紧机构和传送机构，所述锯切机构包括90度锯切模块和45度锯切模块，所述90度锯切模块和45度锯切模块分别位于传送机构的两侧，所述压紧机构包括依次分布在传送机构上方的中间下压料气缸、边缘下压料气缸和横向压料气缸，本实用新型可以解决现有技术中锯切铝型材的过程耗费大量人工、生产效率低下的问题。
锯切传送机构铝型材锯切机本实用新型锯切机构压紧机构气缸下压底座横向压料气缸加工技术领域生产效率铝型材

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