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[发明专利]一种协作型机器人关节模块和协作机器人-CN201911113044.4在审
发明人： 赵永军;张来刚;李文倩;付肖宇;于翰文;王文学 -专利权人：迈赫机器人自动化股份有限公司
申请日： 2019-11-14 - 公布日： 2020-02-28 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种协作型机器人关节模块和协作机器人，解决了现有机器人关节模块可伸缩范围有限、灵活性不够等问题，具有能够拾取多方位垃圾、拾取范围大、关节运动灵活的效果。其技术方案为：包括机械手臂，所述机械手臂安装于伸缩关节模块的一端，伸缩关节模块的另一端连接第一旋转模块；所述第一旋转模块通过直角关节模块安装于第二旋转模块上方，所述第二旋转模块底部固定移动型支座；其中，所述机械手臂包括能够多方向弯折的本体框架，所述本体框架固定有用于测量其运动过程中变形的应变传感器。
一种协作机器人关节模块

[发明专利]一种可变杆长的机械臂-CN201911095285.0在审
发明人：张来刚;赵永军;赵鹏杰;付肖宇;于翰文;王文学 -专利权人：迈赫机器人自动化股份有限公司
申请日： 2019-11-11 - 公布日： 2020-02-28 - 主分类号： B25J18/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种可变杆长的机械臂，它解决了现有机械臂的杆长固定、机构连接比较复杂、安装繁琐的问题，具有机械臂的杆长可变、结构简单的效果。其技术方案为：包括基座，所述基座上方安装法兰，所述法兰上方通过第一关节转动连接大臂的一端，法兰能够带动第一关节360°旋转；所述大臂的另一端与肘关节转动连接，所述肘关节通过第二关节连接液压伸缩杆的一端，液压伸缩杆的另一端连接第三关节，且液压伸缩杆安装紧固装置，所述紧固装置能够自动收紧或放松，以对液压伸缩杆进行固定或松开。
一种可变机械

[发明专利]一种可实现机械臂中末端执行器自动更换的加工系统-CN201910963224.5在审
发明人： 赵永军;于翰文;王文学;付肖宇;张来刚;吴安琪 -专利权人：迈赫机器人自动化股份有限公司
申请日： 2019-10-11 - 公布日： 2020-01-31 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种可实现机械臂中末端执行器自动更换的加工系统，包括机械臂主体控制系统，所述机械臂主体的末端安装有连接机构，所述连接机构用于连接末端执行器，机械臂主体的一侧设有工具箱，所述工具箱中盛放有多个不同规格的末端执行器；所述控制系统能够控制机械臂主体的运动，所述机械臂主体能够带动连接机构在作业位置与工具箱上方设定位置之间移动；所述控制系统能够控制连接机构的运动，以使得连接机构与工具箱中不同规格的末端执行器连接或拆分。本发明能够根据需要使得机械臂自动更换末端执行器，实现了一个机械臂适应多种操作工况的功能，同时避免了工人手动更换末端执行器造成的时间消耗。
机械臂末端执行器工具箱连接机构控制系统自动更换控制连接机构加工系统连接末端时间消耗手动更换主体控制作业位置盛放移动

[发明专利]弹簧永磁合分闸操作装置-CN201811276457.X有效
发明人：郝占林;赵永军 -专利权人：北京科力恒久电力技术股份有限公司
申请日： 2018-10-30 - 公布日： 2020-01-17 - 主分类号： H01H33/666 文献下载
摘要：本发明提供了一种弹簧永磁合分闸操作装置，包括永磁操作机构、弹簧储能机构和合分闸操作机构；永磁操作机构包括永磁操动杆、静端法兰、静磁轭、静铁芯、合分闸线圈、永磁铁和动铁芯；弹簧储能机构包括手动储能轴、从动凸轮轴、合闸弹簧、大链轮和小链轮；合分闸操作机构包括开关合分闸驱动杆、弹簧驱动座、手动合闸拐臂、三相合分闸连杆、手动合闸凸轮、手动分闸凸轮、手动分闸轴和两个分闸弹簧。本发明采用永磁铁保持开关处于合闸状态，手动合闸时由手动合闸凸轮驱动动铁芯运动到合闸保持状态，电动合闸时,合闸弹簧自动脱离链轮传动系统，所需操作功小；手动分闸采用手动分闸凸轮驱动，操作力小；采用整体化设计，传动环节少，制造成本低。
手动合闸合分闸操作装置弹簧储能机构分闸操作机构手动分闸凸轮永磁操作机构合闸弹簧永磁铁弹簧永磁链轮传动系统从动凸轮轴动铁芯运动合分闸线圈手动储能轴手动分闸轴整体化设计合闸传动环节弹簧驱动电动合闸分闸弹簧分闸连杆分闸驱动合闸状态静端法兰手动分闸凸轮驱动永磁操动制造成本自动脱离操作功操作力大链轮动铁芯静磁轭静铁芯小链轮拐臂驱动

[发明专利]一种多自由度柔性机械臂-CN201910963816.7在审
发明人：于翰文;赵永军;高胜学;付肖宇;张来刚;孙淑玲 -专利权人：迈赫机器人自动化股份有限公司
申请日： 2019-10-11 - 公布日： 2020-01-10 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种多自由度柔性机械臂，包括多个用于气动的管段、柔性绳、气动动力源、第一动力源、传动机构和定位仪，多个管段的第一端部安装定位仪，多个管段的第二端部连接气动动力源，多个管段的第一端和第二端之间连接柔性绳，柔性绳连接动力源，多个管段的第一端部和多个管段的第二端部能够相对旋转；气动动力源或多个管段的底端铰接传动机构，传动机构连接第一动力源。本发明可以在特殊的工况下拥有更高的执行效率，可通过定位仪传来的图像控制机械臂实现复杂的运动，帮助医生做一些手术的精密处理，从而减小手术风险，提高手术的安全性。
管段气动动力源定位仪动力源柔性绳第二端部第一端部柔性机械臂多自由度图像控制相对旋转第一端机械臂底端减小铰接精密医生帮助

[发明专利]一种防护围栏用铝合金线材的制造方法-CN201911071308.4在审
发明人：高新宇;赵永军;王国军;高宝亭;胡天龙;孙婧彧;李浩言;张大利;刘海涛;石继山 -专利权人：东北轻合金有限责任公司
申请日： 2019-11-05 - 公布日： 2020-01-07 - 主分类号： C22C21/06 文献下载
摘要：一种防护围栏用铝合金线材的制造方法，涉及一种铝合金线材的制造方法。本发明的目的是要解决现有的铝合金线材强度、延伸率、电阻以及抗弯折性能等性能达不到需求标准的问题。方法：将重熔铝锭、Al‑Mn中间合金、Al‑Zr中间合金、Mg和Al‑Be中间合金加入到电阻反射炉中，升温、搅拌，再升温、精炼、静置，然后除气、过滤、铸造得到铝合金圆铸锭，将铝合金圆铸锭锯切、去除表面氧化皮，再将铝合金圆铸锭预热，进行挤压，再退火，出炉风冷，得到退火后的铝合金线材，将退火后的铝合金线材拉伸、退火、出炉风冷，再对风冷后的成品铝合金线材进行绞合，得到防护围栏用铝合金线材。本发明可获得一种防护围栏用铝合金线材的制造方法。
铝合金线材退火铝合金圆铸锭防护围栏中间合金风冷出炉电阻制造表面氧化皮抗弯折性能需求标准反射炉延伸率再升温预热除气绞合锯切拉伸铝锭去除重熔过滤精炼挤压铸造

[发明专利]一种SDS-PAGE的凝胶制备装置-CN201910970185.1在审
发明人：李文清;王磊;赵永军;于梅;韩庆军;吴丹 -专利权人：山东省林木种质资源中心
申请日： 2019-10-12 - 公布日： 2019-12-20 - 主分类号： B01J13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种SDS‑PAGE的凝胶制备装置，包括后板和前板，所述后板两侧分别设置间隔片，所述间隔片上设置缺口，所述前板由前上板和前下板组成。本发明节省了分离胶凝胶凝固的等待时间，合理利用了电泳装置组装和点样时间，而且在一定程度上降低漏胶的可能。
间隔片后板凝胶前板电泳装置制备装置分离胶前上板前下板点样漏胶凝固组装

[实用新型]一种提高客车侧翻强度侧围骨架结构-CN201920563210.X有效
发明人：罗丹;王黎明;孙全胜;赵永军;李腾;陈南虎;朱帅;石岛;闻鹏;姚志章 -专利权人：江西中汽瑞华新能源科技有限公司
申请日： 2019-04-23 - 公布日： 2019-12-17 - 主分类号： B62D31/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种提高客车侧翻强度侧围骨架结构，包括窗立柱、胶缝和吸能件，所述窗立柱顶部水平安装有顶横梁；本实用新型将侧窗立柱通到仓门横梁处，并在侧窗立柱外焊接一个吸能件，起到一定的缓冲作用；侧窗立柱贯穿到仓门横梁为一整根立柱，应力集中处为连接处下端，由于力臂较长，相同的力上端形变小，减小侧窗立柱侵入车身内部程度；在窗立柱外设置一个吸能件，使得客车在发生侧翻后，吸能件先变形吸收一定的能量后，窗立柱才开始变形，该结构可以最大限度的减小由侧窗立柱变形原因引起对生存空间的侵占情况，有效保护了乘客的安全，同时本结构成本低、结构可靠，不需要对现有客车结构做出调整，生产适应性强。
侧窗立柱窗立柱吸能件本实用新型横梁仓门侧翻减小客车侧围骨架结构生产适应性变形吸收变形原因缓冲作用结构成本客车结构生存空间水平安装应力集中顶横梁上端形变胶缝力臂下端车身焊接变形侵入乘客贯穿安全

[发明专利]基于“窗口法”的流域地貌分形维数量化方法-CN201910682606.0在审
发明人：李斌斌;林祚顶;赵永军;沈中原;王海燕;李琦;丛佩娟;冯伟;常晟伟 -专利权人：水利部水土保持监测中心
申请日： 2019-07-26 - 公布日： 2019-11-19 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于“窗口法”的流域地貌分形维数量化方法，首先输入所需研究的流域地貌的数字高程，确定所需地貌的像元尺寸；然后确定窗口尺寸，将整个流域地貌的数字高程分成若干个相等窗口；提取窗口内中心像元点的高程值与窗口内其它各像元点高程值的均值；然后计算各像元点高程值的均值与中心像元点高程值之间的差值的绝对值，差值称为高程增量值，逐个计算流域地貌的数字高程所分成的若干个相等窗口内的高程增量值，直至整个流域全部计算完成；计算不同窗口尺寸下的流域高程增量绝对值的数学期望；计算得到流域地貌特征分形维数F_D。本发明解决了现有技术中存在的地貌分形计算准确度较差且覆盖不全面的问题。
高程流域地貌数字高程像元分形维数中心像元相等地貌准确度分形计算数学期望窗口法流域量化覆盖研究

[实用新型]一种客车顶置天窗-CN201920331332.6有效
发明人：罗丹;王黎明;孙全胜;赵永军;李腾;陈南虎;朱帅;石岛;闻鹏;姚志章 -专利权人：江西中汽瑞华新能源科技有限公司
申请日： 2019-03-15 - 公布日： 2019-11-15 - 主分类号： B60J7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种客车顶置天窗，包括天窗机体和天窗中框，所述天窗机体安装在天窗中框的内部，天窗机体的顶部四周均通过螺栓固定连接天窗中框的顶部边缘，所述天窗中框的底部四周均焊接有固定梁，所述固定梁的顶部四周边缘的内侧均固定连接有侧板，且所述侧板的一侧和天窗中框与固定梁的连接处之间形成防水止口，所述固定梁的底部焊接在车顶的骨架蒙皮上。将天窗分为天窗中框及天窗机体两部分，天窗中框预先焊接在顶部蒙皮上，天窗机体其他组件在装配车间装配。天窗中框与车顶骨架蒙皮通过焊接固定密封，减少了密封胶的使用量，提高了密封效果。天窗中框预先焊接在车身骨架蒙皮上，焊接固定提高了天窗与骨架连接的强度。
天窗固定梁蒙皮焊接焊接固定侧板本实用新型车顶骨架车身骨架顶部边缘骨架连接螺栓固定密封效果四周边缘装配车间客车顶密封胶车顶止口防水密封装配

[实用新型]一种驱动电机减震结构-CN201920332211.3有效
发明人：孙全胜;王黎明;李腾;赵永军;罗丹;陈南虎;朱帅;石岛;闻鹏;姚志章 -专利权人：江西中汽瑞华新能源科技有限公司
申请日： 2019-03-15 - 公布日： 2019-11-15 - 主分类号： B60K1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种驱动电机减震结构，可以解决现有减震结构采用的悬置方式部件较多，成本增加，且对安装的空间要求较大，窄体客车或者低底板公交车对空间要求较苛刻，采用该布置方式，可能会影响其他部件的安装和车内空间，并且电机后置时悬置安装的高度方向可能会影响车辆的离去角，则整车的通过性不满足要求的问题。包括驱动电机、车架、驱动电机托架以及减震垫，所述驱动电机两侧外壁上均连接减震垫，所述减震垫一端通过连接螺钉固定连接驱动电机托架，所述驱动电机托架侧壁通过两根固定螺钉连接在车架侧壁上；所述减震垫一端连接有托架安装板，且减震垫另一端连接有驱动电机安装板，驱动电机安装板与驱动电机侧壁之间固定连接。
驱动电机减震垫减震结构空间要求一端连接安装板托架悬置本实用新型托架安装板底板布置方式车架侧壁车内空间固定螺钉连接螺钉两侧外壁托架侧壁影响车辆公交车离去角通过性侧壁车架后置窄体整车电机客车

[外观设计]测距仪-CN201930238761.4有效
发明人： 赵永军 -专利权人： 赵永军
申请日： 2019-05-16 - 公布日： 2019-10-22 - 主分类号： 10-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：测距仪。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于激光测距仪。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
外观设计测距仪激光测距仪图片

[外观设计]车轮脉冲检测仪-CN201930235903.1有效
发明人： 赵永军 -专利权人： 赵永军
申请日： 2019-05-16 - 公布日： 2019-10-22 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：车轮脉冲检测仪。2.本外观设计产品的用途：车辆行驶的脉冲、里程检测装置，用于安装在汽车车轮内侧，对机动车驾驶人场地考试系统桩考项目的车轮脉冲信号检测。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
外观设计车轮脉冲检测里程检测装置脉冲信号检测机动车驾驶车辆行驶考试系统汽车车轮脉冲桩考图片

[外观设计]五金钱夹-CN201930099662.2有效
发明人：余亚光;赵永军;赵小霖 -专利权人：深圳市深科信飞电子有限公司
申请日： 2019-03-12 - 公布日： 2019-09-03 - 主分类号： 03-01 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：五金钱夹。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于收纳钱、证件、卡片等小件物品。3．本外观设计产品的设计要点：在于产品的整体外形设计。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。
外观设计五金整体外形设计收纳小件物品卡片证件图片

[实用新型]一种列车上水头-CN201821999848.X有效
发明人：杨庆怀;韩海峰;左强新;武健;辛俊奎;申彩霞;窦世敏;田明;栾中华;雷智彬;赵永军;王志忠;丁磊 -专利权人：中国铁路北京局集团有限公司石家庄站
申请日： 2018-11-30 - 公布日： 2019-08-02 - 主分类号： B61K11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种列车上水头，其结构包括连接头、设置于连接头一端的插接头、设置于连接头另一端的透明管、设置于透明管尾部的尾管、卡接于尾管上的快速接头、设置于透明管内部的自发光水力LED灯、设置于透明管内部的阀管、与阀管尾部相连通的细导管以及穿接在阀管内部的顶杆；阀管的中部设有挡片，顶杆穿过挡片，顶杆与挡片之间留有缝隙，顶杆一端插入阀管内，另一端伸入插接头内，在顶杆伸入阀管的一端设有阀片，在顶杆伸入插接头的一端设有顶片，在顶杆上套接有弹簧，弹簧一端与顶片接触，另一端与阀管的端部接触。本实用新型结构简单，使用方便，能够大大减少水资源的浪费，并且能够完全避免由于人为失误导致的事故。
顶杆阀管透明管插接头连接头挡片伸入本实用新型弹簧水头顶片尾管端部接触快速接头人为失误列车细导管自发光穿接阀片卡接上套水力穿过水资源