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[发明专利]一种船舶自主锚泊决策控制方法及系统-CN202310857984.4在审
发明人：王兵;贺益雄;赵兴亚;刘霄;代永刚;张可 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2023-07-12 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种船舶自主锚泊决策控制方法及系统，该方法包括当船舶进入预设锚泊区域后，获取船舶的锚泊数据、姿态数据和环境数据，然后基于预设的冲程点确定模型确定停船冲程点坐标；基于预设的转向引导点确定模型确定转向引导点坐标；基于当前位置坐标、锚位坐标、停船冲程点坐标和转向点坐标确定船舶的航行规划路径；控制船舶根据航行规划路径和预设锚泊模型完成锚泊作业。本发明构建了船舶锚泊过程中多级引导的路径规划方法，能够避免船舶出现低速域的大漂角运动，实现船舶自主锚泊决策控制，提高了船舶锚泊过程的安全性。
一种船舶自主锚泊决策控制方法系统

[发明专利]一种船舶自主航行系统的测试方法及系统-CN202310821313.2在审
发明人：贺益雄;赵兴亚;黄立文;王兵;张可;王丰 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2023-07-04 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B63B79/30 文献下载
摘要：本发明提供了一种船舶自主航行系统的测试方法及装置，包括：获取船舶在各个真实航行场景中的真实历史数据，根据所述真实历史数据，构建虚实融合测试场景；设置预设个数的测试内容，根据所述虚实融合测试场景，分别构建与每个所述测试内容相对应的虚实融合场景；根据所述虚实融合场景分别将每个所述测试内容中表征功能特性的预设个数关键性指标确定为测试指标；根据测试程序对所述虚实融合场景中的所有测试指标进行测试，得到测试结果。本发明通过将虚拟仿真测试和实船测试相结合，在提高虚拟仿真测试的真实性的同时，在无需进行实船测试的情况下，也可以得到实船测试的结果，从而提高了测试准确性，降低了测试成本和可操作性。
一种船舶自主航行系统测试方法

[发明专利]一种益智增高的中药组合物-CN202310983972.6在审
发明人：赵丁亚;张雪婷;赵兴亚 -专利权人：常州市华泰大药房有限公司
申请日： 2023-08-07 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： A61K36/9062 文献下载
摘要：本发明提供了一种益智增高的中药组合物，其特征在于，由巴戟天、菟丝子、淫羊藿、杜仲、桑叶、黑芝麻、苍术、丹参、黄精、灵芝、女贞子、山楂、白花蛇舌草、秦皮、大黄、熟地、益智仁、木耳、黄柏、鸡内金和补骨脂制成。本发明通过补益肝肾，调理脾胃，提升消化吸收能力，有益于身体的生长发育，提高身体的抵抗力，对于大脑的发育提供助力，从而达到益智增高之效。
一种益智增高中药组合

[发明专利]一种基于避碰规则的船舶航行测试方法及装置-CN202310815976.3在审
发明人：贺益雄;赵兴亚;黄立文;张可;王丰;王兵 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2023-07-04 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B63B79/30 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于避碰规则的船舶航行测试方法及装置，其方法包括：获取本船的第一航行信息和障碍船的第二航行信息，根据第一航行信息和第二航行信息从预设数量的会遇场景中确定目标会遇场景；根据目标会遇场景，确定本船的目标船舶领域；根据第一航行信息、第二航行信息和目标船舶领域，得到本船与障碍船的碰撞危险度；根据第一航行信息、第二航行信息、碰撞危险度和目标船舶领域，确定本船的避碰方案，根据避碰方案对本船进行控制。本发明可以通过本船与障碍船的碰撞危险度、目标船舶领域和目标会遇场景，确定本船的避碰方案，从而可以使本船根据避碰方案进行控制，完成船舶航行的避碰测试，提高船舶航行的安全性。
一种基于规则船舶航行测试方法装置

[发明专利]一种船舶最佳锚位选择方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310750349.6在审
发明人：王兵;贺益雄;张可;刘霄;徐可欣;赵兴亚 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2023-06-21 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种船舶最佳锚位选择方法、装置、电子设备及存储介质，方法包括：获取锚地的水域环境信息、最大许可出链长度和船舶几何信息并确定锚泊方法以及本船安全锚位水域尺度模型；采用预设的栅格法对锚地水域面积进行区域划分，得到多个锚地子区域并根据船舶安全锚位水域尺度模型与已锚泊船舶锚位之间的距离，确定本船最小安全锚泊范围，获取所有可行锚位；基于最小安全锚泊范围和所有可行锚位，以锚地水域边界和已锚固船舶的锚泊安全水域边界为界限，采用预设的半径增长法，确定本船所有可行锚位的最佳锚位。本发明解决了船舶在进行锚泊时，无根据船舶锚泊的平面布置、锚地水深和水域水文环境选择最佳锚泊位置的策略的问题。
一种船舶最佳锚位选择方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种船舶航行自适应性测试方法及装置-CN202310815951.3在审
发明人： 赵兴亚;贺益雄;黄立文;王兵;张可;王丰 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2023-07-04 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B63B79/30 文献下载
摘要：本发明提供了一种船舶航行自适应性测试方法及装置，包括：获取航行水域中的风浪流历史数据，预设本船舶的计划航线和测试场景；所述测试场景包括误差修正测试场景和航行自适应性测试场景；将所述本船舶在所述误差修正测试场景中根据所述风浪流历史数据按照所述计划航线进行测试，得到所述本船舶的误差修正测试结果；将所述本船舶在所述航行自适应性测试场景中根据所述风浪流历史数据按照所述计划航线进行避让所述自适应性测试场景中障碍船舶的测试，得到所述本船舶的避让测试结果；根据所述误差修正测试结果和所述避让测试结果，得到所述本船舶的航行自适应性测试结果。本发明实现了对本船舶的动态路径规划和自动避碰进行自适应性测试。
一种船舶航行自适应性测试方法装置

[发明专利]一种糖基转移酶突变体及其催化合成莱鲍迪苷D的应用-CN202310529993.0在审
发明人：甄杰;谭明;郑雯;付晓平;赵兴亚;宋诙 -专利权人：中国科学院天津工业生物技术研究所
申请日： 2023-05-11 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： C12N9/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种糖基转移酶突变体及其高效合成莱鲍迪苷D、莱鲍迪苷E的方法。本发明在如SEQID NO:1所示的糖基转移酶氨基酸序列的基础上进行单点突变以及多点突变，获得了催化活性提高的突变体。所述的突变型糖基转移酶HV1的催化活性、底物专一性和/或底物特异性发生变化，在特定位点的突变可显著地促进底物进行1,2‑糖基化的催化活性。通过对得到的突变株进行诱导表达、蛋白纯化获得突变酶。以突变酶为催化剂，UDPG为糖基供体，可以明显的提高对底物ST以及RebA的催化反应效率。本实验构建的糖基转移酶HV1突变体提高了其催化活力，可用于高效合成莱鲍迪苷D、以及莱鲍迪苷E。
一种糖基转移酶突变体及其催化合成莱鲍迪苷应用

[发明专利]碳水化合物结合结构域CBM68及其应用-CN202110923682.3有效
发明人：付晓平;郑宏臣;宋诙;赵兴亚;杨一凡;徐健勇 -专利权人：中国科学院天津工业生物技术研究所
申请日： 2021-08-12 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： C12N9/24 文献下载
摘要：本发明公开了碳水化合物结合结构域CBM68及其应用。本发明提供了蛋白质，为如下1)‑2)中至少一种：1)序列表中序列2第1‑109位氨基酸残基的蛋白；2)将1)所示蛋白的氨基酸末端添加标签序列得到的蛋白。本发明克隆出CBM68蛋白，该蛋白可融合目标蛋白提高目标蛋白在宿主细胞中的表达量，较其他常见的分子标签在目标蛋白表达量提高方面具有极大的优势。CBM68在目标蛋白表达过程中将部分目标蛋白分泌到细胞外，这也说明CBM68有一定信号肽的功能。
碳水化合物结合结构 cbm68 及其应用

[发明专利]一种高效合成尿苷二磷酸的方法及其应用-CN202310538365.9在审
发明人：郑雯;谭明;甄杰;付晓平;赵兴亚;宋诙 -专利权人：中国科学院天津工业生物技术研究所
申请日： 2023-05-11 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： C12P19/30 文献下载
摘要：本发明属于生物技术领域，具体涉及一种提高大肠杆菌内源性UDPG含量并使其在细胞外大量产生的方法，使用该方法获得的UDPG高产全细胞反应工艺以及一锅法高效合成甜菊糖苷类化合物的方法。本发明通过对大肠杆菌的前期发酵过程调节，获得高通透性的反应细胞，可以简便、经济、合理地大量合成尿苷二磷酸，可以获得纯度非常高的目标化合物，简化了生产工艺，适合于工业化生产。并通过验证实现了天然非营养型甜味剂莱鲍迪苷的高效生物合成。本发明利用大肠杆菌全细胞催化的方式，成功避免合成过程中菌体各种代谢通路的干扰，同时简化反应操作步骤，降低成本，减少纯化难度。
一种高效合成二磷酸方法及其应用

[发明专利]一株枯草芽孢杆菌及其应用-CN202210834070.1在审
发明人：柏文琴;郑宏臣;谭明;郑雯;付晓平;赵兴亚 -专利权人：中国科学院天津工业生物技术研究所
申请日： 2022-07-14 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： C12N1/20 文献下载
摘要：本发明公开了一株枯草芽孢杆菌在糖基化修饰中的应用。具体而言，本发明从环境中筛选得到的一株枯草芽孢杆菌，以及使用该枯草芽孢杆菌进行糖基化修饰。该菌株保存于中国微生物菌种保藏管理委员会普通微生物中心，保藏编号为CGMCC No.19322，本发明以甜菊糖和莱胞迪苷A为底物，添加该枯草芽孢杆菌发酵上清液经12 h转化反应后，生成莱胞迪苷E，产率最高达78.9%；经过30h转化反应后，生成莱胞迪苷D，产率最高达39.7%。
枯草芽孢杆菌及其应用

[发明专利]一种船舶智能辅助避碰方法、装置、设备和存储介质-CN202210783336.4在审
发明人：贺益雄;赵兴亚;黄立文;张可;刘霄 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2022-07-05 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： G08G3/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种船舶智能辅助避碰方法、装置、设备和存储介质，所述方法包括：获取本船及多个目标船的数据信息，根据本船及多个目标船的数据信息和检测距离阈值，确定待检测目标船；判断本船与待检测目标船是否存在碰撞风险，当存在碰撞风险时，计算待检测目标船的碰撞危险度，确定危险目标船；针对危险目标船生成本船的备选操纵参数，利用改进的可变速MMG模型得到备选操纵参数对应的本船的预测运动状态；根据本船的预测运动状态判断本船与危险目标船是否存在碰撞风险，当不存在碰撞风险时，确定所述备选操纵参数为可行操纵参数。本发明的方法更加贴合实践，减少人为原因带来的失误，有助于减少海上碰撞事故，确保航行安全。
一种船舶智能辅助方法装置设备存储介质

[发明专利]一种曲线变宽钢桁拱桥及其设计方法-CN202110529436.X有效
发明人：袁毅;彭最;吴阳;易伦雄;张必准;黄煌;张先蓉;汪金辉;赵兴亚 -专利权人：中铁大桥勘测设计院集团有限公司
申请日： 2021-05-14 - 公布日： 2022-05-20 - 主分类号： E01D4/00 文献下载
摘要：本发明涉及桥梁建设技术领域，具体涉及一种曲线变宽钢桁拱桥及其设计方法。该钢桁拱桥包括：两片间隔设置的主桁，每片主桁包括多根依次连接的弦杆，每根所述弦杆均包括间隔设置的内侧腹板和外侧腹板；其中，在钢桁拱桥的所有曲线变宽弯折处，对应位置的所述弦杆的内侧腹板和外侧腹板在纵桥向上均设有两个间隔设置的弯折点，所述内侧腹板和外侧腹板对应位置的弯折点形成一弯折面，两个所述弯折面之间的弦杆用于连接铅锤竖杆。本申请能够解决现有技术中曲线范围内主桁弦杆及竖杆均需弯折，导致设计及制造难度加大的问题。
一种曲线变宽拱桥及其设计方法

[发明专利]一种竖曲线上曲线变宽的板桁组合结构及其设计方法-CN202110530062.3有效
发明人：袁毅;吴阳;彭最;易伦雄;张必准;张先蓉;黄煌;汪金辉;赵兴亚 -专利权人：中铁大桥勘测设计院集团有限公司
申请日： 2021-05-14 - 公布日： 2022-05-20 - 主分类号： E01D2/00 文献下载
摘要：本发明涉及桥梁工程技术领域，具体涉及一种竖曲线上曲线变宽的板桁组合结构及其设计方法。该板桁组合结构包括两根间隔设置的弦杆以及设置在其间的钢板梁，按照节间间距在板桁组合结构中心线上设置特征点，在板桁组合结构的曲线变宽弯折处，通过特征点做法线得到与初始弦杆中心线的弦杆中线交点，将弦杆中线交点连接作为最终弦杆中心线，在弦杆中线交点处做最终弦杆中心线的法线或角平分线，并在最终弦杆中心线的法线或角平分线上设有弦杆节点横隔板，以弦杆节点横隔板与弦杆内侧腹板的交点和板桁组合结构中心线上的对应特征点做连接线，在连接线上设有节点横梁。能够解决现有技术中现有的板桁组合结构不适用于曲线变宽的钢桁拱桥的问题。
一种曲线变宽组合结构及其设计方法

[发明专利]一株降解呕吐毒素的地衣芽孢杆菌及其应用-CN202111322954.0有效
发明人：郑宏臣;付晓平;宋诙;杨世彬;赵兴亚;徐健勇 -专利权人：中国科学院天津工业生物技术研究所
申请日： 2021-11-10 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： C12N1/20 文献下载
摘要：本发明提供一株高效降解呕吐毒素的地衣芽孢杆菌(Bacillus licheniformis)及其应用。具体为地衣芽孢杆菌(Bacillus licheniformis)131，其在中国微生物菌种保藏管理委员会普通微生物中心的保藏编号为CGMCC No.14853。该菌具有优异的降解呕吐毒素的效果，研究表明可在80h内降解浓度为200ug/ml的呕吐毒素，并且此地衣芽孢杆菌在培养过程产生大量的多糖，可提高产品应用的附加值，具有重要的应用价值。
降解呕吐毒素地衣芽孢杆菌及其应用

[发明专利]一种受限水域智能航行方法及装置-CN202111334475.0有效
发明人：黄立文;张可;贺益雄;陈家豪;刘霄;赵兴亚;王兵 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2021-11-11 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种受限水域智能航行方法及装置，其方法包括：构建受限水域实时航行环境场景模型，并基于相互舷角比对的会遇局面类型辨识模型确定本船与目标船的会遇局面类型；构建本船动态船舶领域模型并提出一种融合时间碰撞危险度和空间碰撞危险度的碰撞危险度量化模型；根据碰撞危险度量化模型计算本船与多个目标船的碰撞危险度值；结合三自由度船舶操纵运动模型、模糊PID控制系统与改进速度障碍法确定可让清所有目标船和障碍物的可行操纵区间；从可行操控区间中确定考虑本船变速变向的最优避碰策略；执行最优避碰策略，并在避碰完成后根据构建的复航模型进行复航。本发明满足受限水域多静态障碍物和多目标船复杂会遇局面下智能航行需要。
一种受限水域智能航行方法装置

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