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- [实用新型]一种板书展示机器人教具-CN201520700367.4有效
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李双俊;王悦;王派;于菡菡;赵健福
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天津大学
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2015-09-10
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2016-01-06
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B25J9/00
- 一种板书展示机器人教具,包括有水平设置的T型支座,T型支座的三个端部各垂直设置有一组滑轨机构,三组滑轨机构结构完全相同,在三组滑轨机构的中间悬空的设置有一个T型平台,所述的三组滑轨机构分别各通过一组螺杆机构连接所述的T型平台,三组螺杆机构结构完全相同。本实用新型构成的三自由度并联机器人结构简单拆卸方便,可更换调节,环境适应性强,原理清晰普适,可供学生学习了解并联机器人构造及基本工作原理。本实用新型结构柔顺度高,图示球形铰头灵活性好,板书展示效果佳,可适当替代教师书写,并可用于绘制户外板报的机器人教具。可根据需要更换滑轨长度适应教学需求,通过机架高度调整帮助教师合理规划板书内容,合理利用较高处黑板空间。
- 一种板书展示机器人教具
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