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- [实用新型]一种建筑电气安装用辅助装置-CN202121547440.0有效
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赵京东
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赵京东
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2021-07-08
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2021-12-14
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B28D1/14
- 本实用新型公开了一种建筑电气安装用辅助装置，属于建筑电气技术领域，其包括定位环，所述定位环的正面开设有四个限位滑槽，且四个限位滑槽内均滑动连接有限位滑块，四个限位滑块的正面分别与四个弹力装置背面的一端固定连接。该建筑电气安装用辅助装置，通过设置定位环、第一弹簧、摩擦片和滑套，由于四个弹力装置以及摩擦片的作用下，降低了螺钉在进入螺钉孔的过程中出现错位的情况，保障了螺钉在安装时的稳定性，降低了因螺钉错位导致手枪钻快速碰撞电气设备，使得工作人员在使用该辅助装置对螺钉进行安装时不易对手枪钻以及电气设备造成损伤，保障了工作人员安装电气设备时的安全性，且提高了工作人员安装螺钉时的效率。
- 一种建筑电气安装辅助装置
- [发明专利]基于共享神经网络的可抓取物体识别方法-CN201810139235.7有效
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王志超;王滨;赵京东;李振宇;柳强
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哈尔滨工业大学
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2018-02-09
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2021-05-07
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G06K9/62
- 基于共享神经网络的可抓取物体识别方法，属于智能机器人自主抓取领域。为了解决在训练数据有限条件下使机器人实现对物体的可抓取性判别和物体的种类识别问题。技术要点：对场景中物体支撑平面的参数估计；获得最终的物体分割区域；学习物体的图像特征；构建共享神经网络模型，将可抓取物体识别问题分解为物体可抓取性判别和可抓取物体识别两个子任务，实现由粗到细的可抓取物体有效识别；对共享神经网络模型进行预训练和模型训练，优化神经网络模型的参数；利用模型对物体的可抓取特性及可抓取物体的类别进行识别。该方法能够从有限的数据样本中获得稀疏可压缩的自学习图像特征，从而快速、准确的实现对可抓取物体的识别与分类，具有识别正确率高和可移植性好的特点。
- 基于共享神经网络抓取物体识别方法
- [发明专利]一种并联式矢量推进器-CN202011494627.9在审
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韩均广;赵京东;刘伊威;刘业超;王滨;刘宏;韩若鱼;常翠华;韩先虎;牛志国
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哈尔滨工业大学
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2020-12-17
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2021-04-06
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B63C11/52
- 一种并联式矢量推进器，包含动平台、静平台、螺旋桨驱动器和两个PRS驱动支链，螺旋桨驱动器固定在动平台上；还包含PRS运动支链，PRS运动支链和两个PRS驱动支链并联在动平台和静平台之间；所述PRS运动支链包含与动平台连接的球面副、与静平台连接的转动副以及与球面副和转动副相连的连接轴；所述PRS驱动支链包含与动平台连接的球面副、与静平台连接的转动副、与转动副和球面副连接的丝杠副、与丝杠副连接的防水软轴总成以及驱动防水软轴总成进而控制动平台工作姿态的驱动电机，其中，丝杠副的丝母与转动副固接，丝杠副的丝杠两端分别与球面副和防水软轴总成连接，驱动电机输出轴与防水软轴总成连接。本发明运动平稳，可远距离传动。
- 一种并联矢量推进器
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