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[发明专利]一种两个双离合双排行星齿轮四档自动变速器-CN201811372929.1有效
发明人： 贾正乾;刘立军;王春海;王扬满 -专利权人：开沃新能源汽车集团有限公司
申请日： 2018-11-19 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： F16H3/70 文献下载
摘要：本发明公开一种两个双离合双排行星齿轮四档自动变速器，包括：输入轴；输入端双离合器：包括第一离合器、第二离合器；前轴组件：包括第一太阳轮前轴、第一前行星架前轴；箱体；第一行星排：包括第一太阳轮、第一前行星架、第一后行星架、第一行星轮轴、第一行星轮以及第一齿圈；第二行星排：包括第二齿圈、第二行星轮、第二行星轮轴、第二行星架以及第二太阳轮；后轴组件：包括第二太阳轮后轴、第二行星架后轴；输出端双离合器：包括第三离合器、第四离合器；输出轴；本发明将离合器置于箱体外，减小变速箱搅油损失，使行星齿轮变速器本身效率很高；通过变速器多档位调节，使电机工作在高效区的机会增多，提高整车的经济性，增加续驶里程。
一种两个离合行星齿轮自动变速器

[发明专利]一种车用方形锂电池水冷模组结构-CN201811264707.8有效
发明人：刘立军;王扬满;王春海;贾正乾 -专利权人：开沃新能源汽车集团有限公司
申请日： 2018-10-29 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： H01M50/209 文献下载
摘要：本发明公开了一种车用方形锂电池水冷模组结构，包括方形锂电池、水冷板、端板、隔离压条、螺杆、并紧螺母和安装螺母，若干个所述方形锂电池并排设置并形成电池组，在相邻的两方形锂电池之间设置一个隔离压条，水冷板置于电池组的前后两端面上，且水冷板插接于隔离压条与电池组之间，两块端板分别置于电池组的左右两端面上，在电池组的前端面与后两端面上均布置两根螺杆，且每侧所述端面上的螺杆穿过端板和隔离压条，在每根螺杆上螺纹连接一个并紧螺母和一个安装螺母，并紧螺母将螺杆与端板锁紧，安装螺母将螺杆最终固定。本发明通用性好，拆装便利性，轻量化，固定牢靠。
一种方形锂电池水冷模组结构

[发明专利]吊轨式消防巡检机器人-CN201610952667.0有效
发明人：李允旺;代素梅;贾正乾;李彬;廖子舜;薛乐;文洋 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2016-10-27 - 公布日： 2019-11-15 - 主分类号： A62C27/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种吊轨式消防巡检机器人，包括：行走部、升降视觉装置、定位装置、探测装置、灭火设备操控装置、控制与通讯装置；行走部在吊轨部的轨道上移动；行走部包括主架、万向导向轮组、上斜轮组件、有齿驱动轮组件，万向导向轮组包络在导轨体外，上斜轮组件位于导轨体一侧上部；有齿驱动轮组件驱动所述机器人移动；所述定位装置检测与确定行走部在轨道上的位置；所述探测装置包括：气体检测传感器、烟雾检测装置；灭火设备操控装置对灭火设备进行操作；控制与通讯装置实现所述机器人与远程控制中心通讯连接。本发明的吊轨式消防巡检机器人可沿轨道进行巡检探测，及时发现设备故障及安全隐患，并能及时进行灭火作业。
吊轨式消防巡检机器人

[实用新型]一种双离合单排行星齿轮两挡自动变速器-CN201821898391.3有效
发明人： 贾正乾;刘立军;王春海;王扬满 -专利权人：开沃新能源汽车集团有限公司
申请日： 2018-11-19 - 公布日： 2019-10-01 - 主分类号： F16H3/70 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双离合单排行星齿轮两挡自动变速器，包括：输入轴、箱体、行星排、行星架轴、双离合器、输出轴、齿圈、行星轮、行星轮轴、行星架、太阳轮、第一离合器以及第二离合器；本实用新型一方面，将离合器置于箱体外，减小了变速箱搅油损失，使行星齿轮变速器本身效率提高；另一方面，通过变速器多挡位调节，使电机工作在高效区的机会增多，从而提高了整车的经济性，增加了续驶里程。当变速器处于锁死状态时，可以实现汽车的自动驻车功能。同时仅通过离合器的接合或分离实现变速器挡位的切换，提高了换挡的平顺性。
离合器两挡自动变速器单排行星齿轮本实用新型变速器双离合行星齿轮变速器变速器挡位第一离合器多挡位调节双离合器锁死状态行星架轴行星轮轴续驶里程变速箱换挡接合高效区平顺性输出轴输入轴太阳轮行星架行星轮行星排齿圈减小整车驻车电机汽车

[实用新型]一种公交车内环境控制系统用传感器装置-CN201821754092.2有效
发明人：刘立军;贾正乾;王春海;王扬满 -专利权人：开沃新能源汽车集团有限公司
申请日： 2018-10-29 - 公布日： 2019-10-01 - 主分类号： B60H1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种公交车内环境控制系统用传感器装置，包括车厢、红外温度传感器、超声波距离传感器和湿度传感器，所述红外温度传感器、超声波距离传感器和湿度传感器均设于车厢的顶部。本实用新型可以同时识别车内人员分布、人员头面部位置、温度分布和车内湿度，为车内环境综合管理系统提供数据支持。
超声波距离传感器红外温度传感器本实用新型传感器装置湿度传感器控制系统公交车内环境车内车厢综合管理系统车内环境数据支持温度分布头面部

[发明专利]吊轨式消防巡检机器人系统-CN201610959579.3有效
发明人：李允旺;代素梅;贾正乾;王猛;叶腾;殷晓红 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2016-10-27 - 公布日： 2019-08-13 - 主分类号： A62C27/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种吊轨式消防巡检机器人系统，包括：吊轨部、吊轨式消防巡检机器人、灭火设备、位置识别块、充电点、远程控制中心、无线信号传输设备；所述吊轨式消防巡检机器人包括：行走部、升降视觉装置、位置检测装置、探测装置、灭火设备操控装置、控制与通讯装置；所述机器人在所述吊轨部的轨道上移动；所述位置检测装置通过识别所述位置识别块进行定位；所述机器人可在所述充电点充电；所述灭火设备操控装置对灭火设备进行操作；控制与通讯装置通过所述无线信号传输设备实现所述机器人与远程控制中心的通讯。本发明的吊轨式消防巡检机器人系统的所述机器人可沿轨道进行巡检探测，及时发现设备故障及安全隐患，并能及时进行灭火作业。
吊轨式消防巡检机器人系统

[发明专利]一种基于用户经济性的多能量源汽车能量分配系统与方法-CN201811054401.X在审
发明人：王春海;贾正乾;王扬满;张蒙阳 -专利权人：开沃新能源汽车集团有限公司
申请日： 2018-09-11 - 公布日： 2019-03-22 - 主分类号： B60L53/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于用户经济性的多能量源汽车能量分配系统与方法，由远程价格数据库、能源价格接收模块以及运算模块组成，远程价格数据库提供车辆所在地各类能量源价格实时信息，并发送至整车接收端；能源价格接收模块包括定位和远程通信两个基本单元，负责从远程主机获取车辆实时位置所在区域的车辆所使用的各类能源价格，并将价格信息传输至运算模块；运算模块负责接收能源价格信息，通过计算获得实时最佳能量分配策略。
能源价格运算模块价格数据库分配系统接收模块汽车能量多能量车辆实时位置能源价格信息车辆所在地基本单元价格信息能量分配实时信息所在区域远程通信远程主机接收端能量源整车发送传输

[发明专利]一种汽车能源消耗显示系统及方法-CN201811054374.6在审
发明人：王春海;贾正乾;王扬满;张蒙阳 -专利权人：开沃新能源汽车集团有限公司
申请日： 2018-09-11 - 公布日： 2019-02-01 - 主分类号： G06Q50/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种汽车能源消耗显示系统及方法，系统由能源价格接收模块、能源价格输入模块、运算模块和显示模块组成，所述能源价格接收模块包括定位和远程通信两个基本单元，负责从远程主机获取车辆实时位置所在区域的车辆所使用的各类能源价格，并将价格信息传输至运算模块；所述能源价格输入模块提供能源价格输入界面，由驾驶者直接输入能源价格信息，并将输入信息传输至运算模块；所述运算模块接收整车能耗信息、能源价格信息，通过计算获得实时能源费用率及单程费用率，并将运行结果传输至显示模块；所述显示模块负责实时能源费用率及单程费用率的显示。
能源价格运算模块显示模块能源价格信息单程费用接收模块能源费用汽车能源输入模块显示系统传输车辆实时位置消耗基本单元价格信息能耗信息输入界面输入信息所在区域远程通信远程主机运行结果整车驾驶

[发明专利]绳牵引运输装置及用于其的断绳保护组件-CN201510288049.6有效
发明人：李允旺;丁明华;代素梅;田丰;白森;贾正乾;严序聪 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2015-05-29 - 公布日： 2017-03-08 - 主分类号： B61B12/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于绳牵引运输装置的断绳保护组件和具有其的绳牵引运输装置，其包括支架；固定杆，固定杆为至少三个且三个固定杆的一端固定在支架上；安全绳，安全绳平行地设在牵引绳的下方，且安全绳固定在至少三个固定杆的另一端；制动机构，制动机构连接在吊椅组件上并与安全绳相连，在绳牵引运输装置发生断绳事故时，制动机构与安全绳接触以对吊椅组件进行制动。根据本发明的断绳保护组件，通过将安全绳设为与牵引绳平行，将固定杆固定在支架上，并与安全绳相连，将制动机构连接在吊椅组件上，使制动机构与安全绳相连，发生断绳事故时对吊椅组件进行制动，从而及时可靠地对吊椅组件进行保护，保障运送货物及乘坐人员的安全。
牵引运输装置用于保护组件

[发明专利]组合式麦克纳姆轮轮毂-CN201510162971.0有效
发明人：李允旺;李彬;代阳阳;严序聪;贾正乾;白森;丁明华;赵德龙;代素梅;王勇;田丰;方海峰 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2015-04-08 - 公布日： 2017-02-01 - 主分类号： B60B19/00 文献下载
摘要：组合式麦克纳姆轮轮毂，包括轮毂本体和多个辊子支撑架，所述的轮毂本体的轮缘上设有连接接口，连接接口以轮毂本体轴线为中心线呈圆周阵列分布；连接接口包括设于轮毂本体上且平行于轮毂本体轴线的侧平面和至少一条沿轮毂本体轴向设于该侧平面的定位槽；辊子支撑架的上端设有辊子轴孔，辊子支撑架下端设有定位块，定位块的延伸方向与辊子轴孔轴线方向构成一斜夹角；轮缘上每个连接接口联接一个所述的辊子支撑架，辊子支撑架的定位块嵌设在轮缘上的定位槽内，辊子支撑架与轮毂本体固定；本发明采用分体式组合结构便于加工，采用定位嵌设结构保证了加工精度，且可使用不同尺寸规格的辊子支撑架与轮毂本体组合成不同尺寸规格的麦克纳姆轮轮毂。
组合式麦克纳姆轮轮毂

[发明专利]可伸缩变形的弹性履带-CN201410444436.X有效
发明人：李允旺;葛世荣;田丰;赵德龙;李彬;代阳阳;贾正乾;严序聪;丁明华;杜伟平 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2014-09-02 - 公布日： 2017-02-01 - 主分类号： B62D55/18 文献下载
摘要：可伸缩变形的弹性履带，包括外层履带(1)、内层履带(2)和连接节(3)，由非金属弹性材料通过模具整体加工成型；所述外层履带和内层履带均为蛇形弹簧结构，内层履带宽度小于外层履带，设在外层履带的内部；所述的连接节设于所有的外层履带内凹段一(6)和内层履带的内凹段二(7)的中部，包括外齿(8)、连接段(10)与内齿(9)，外齿和内齿分别设于外层履带外壁和内壁上，连接段设于外层履带和内层履带间并连接二者，内齿与内层履带间设有导向槽(11)；本发明可根据需要减少或增加内层履带的层数；本发明处于初始状态时，在外撑力的作用下弯曲凸凹段被展开而变长，当除去外力后又能恢复至初始形状，实现了伸缩变形。
伸缩变形弹性履带

[实用新型]宽度可调的移动平台及具有其的机器人-CN201620060806.4有效
发明人：李允旺;田丰;代素梅;白森;贾正乾;张成 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2016-01-21 - 公布日： 2016-06-01 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：一种宽度可调的移动平台，其包括主车体、行走部和宽度调节装置；宽度调节装置包括两个通过第一枢转轴和第二枢转轴相铰连的连杆组件，所述连杆组件包括两个设有端齿轮的连杆，两个所述连杆均与侧座可枢转地相连，且两个所述端齿轮相互啮合；丝杠分别与所述第一枢转轴和所述第二枢转轴构成转动副和螺纹副；驱动单元驱动所述丝杆转动；连接座包括丝杠连接件与固定连接件且两者相连，所述丝杠连接件的定中槽孔套装在所述丝杠上；所述固定连接件与所述侧座构成移动副且与所述主车体相连；所述侧座分别与两个行走部相连。驱动单元驱动丝杆可使得两个行走部靠近或远离主车体实现移动平台的宽度调节；采用了上述移动平台的机器人同样具有宽度调节功能。
宽度可调移动平台具有机器人

[实用新型]架空乘人装置及用于其的保护装置-CN201520361719.8有效
发明人：李允旺;丁明华;代素梅;田丰;白森;贾正乾;严序聪 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2015-05-29 - 公布日： 2016-02-24 - 主分类号： B61B12/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种架空乘人装置及用于其的保护装置。该用于架空乘人装置的保护装置，包括：支架；断绳制动机构，断绳制动机构与支架相连且包括：固定杆，固定杆为至少三个且固定杆的一端固定在支架上；安全绳，安全绳平行地设在牵引绳的下方，且安全绳固定在至少三个固定杆的另一端；制动组件，制动组件连接在抱索器上并与安全绳相连，在发生断绳事故时，制动组件与安全绳接触以对吊椅组件进行制动；飞车抓捕机构，飞车抓捕机构与支架相连且包括：安装架，安装架与支架相连；驱动器，驱动器与安装架相连；第一制动块，第一制动块与驱动器相连以由驱动器驱动竖直运动；第二制动块，第二制动块与安装架相连且位于第一制动块下方。该保护装置能够在发生飞车或断绳时及时可靠地进行保护。
架空装置用于保护装置

[实用新型]利用齿轮齿条调宽的移动平台及具有其的机器人-CN201520616451.8有效
发明人：李允旺;代素梅;严序聪;丁明华;白森;贾正乾;郑宇巍;陈松松;张成;王洛阳 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2015-08-14 - 公布日： 2016-01-06 - 主分类号： B62D55/084 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种利用齿轮齿条调宽的移动平台，其包括主车体、行走部、宽度调节装置；所述宽度调节装置分别与所述主车体和两个所述行走部相连，所述宽度调节装置包括齿轮齿条机构和驱动单元；所述齿轮齿条机构包括：底座，所述底座与主车体相连；齿轮，所述齿轮与所述底座可枢转地相连；两个齿条连接件，两个所述齿条连接件与所述底座构成移动副，且其平行地设于所述齿轮的两侧并与所述齿轮啮合，两个所述齿条连接件分别与两个行走部相连；所述驱动单元驱动所述齿轮齿条机构啮合运动，其中两个所述齿条连接件带动两行走部同时反向移动，实现了两行走部的间距调节。本实用新型还提出了一种具有利用齿轮齿条调宽的移动平台的机器人。
利用齿轮齿条移动平台具有机器人

[实用新型]可控的差动平衡装置及具有其的移动平台-CN201520734903.2有效
发明人：李允旺;代素梅;田丰;白森;贾正乾;张成 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2015-09-21 - 公布日： 2016-01-06 - 主分类号： B60K17/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可控的差动平衡装置，其包括差动齿轮单元、底座、转动驱动单元、锁定单元；所述差动齿轮单元的太阳轮与内齿圈的齿数之比为1：2；行星齿轮对包括两个相互啮合的行星齿轮，设于太阳轮与内齿圈间且分别与太阳轮和内齿圈啮合；所述底座与所述壳体可枢转地相连；所述转动驱动单元驱动所述壳体相对所述底座转动；所述锁定单元锁定和释放差动齿轮单元的传动。本实用新型还提出了具有上述可控的差动平衡装置的移动平台，所述底座与移动平台的主车体相连，所述太阳轮和所述系杆分别与移动平台的两个行走部相连。本实用新型使移动平台实现了差动平衡功能的使能控制以及对主车体俯仰角的主动调节，使其具有更好的地形适应性与稳定性。
可控差动平衡装置具有移动平台

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