“贾小林”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果40个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种监测卫星导航系统空间基准偏差的方法及系统-CN202110147924.4有效
发明人：阮仁桂;贾小林;冯来平;毛悦;宋小勇;王龙;张奋;宗文鹏 -专利权人：中国人民解放军61540部队
申请日： 2021-02-03 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G01S19/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种监测卫星导航系统空间基准偏差的方法及系统，涉及卫星导航技术领域，以解决传统监测卫星导航系统空间基准偏差参数的方法需要进行定位解算，应用不便且精度不高的问题。所述监测卫星导航系统空间基准偏差的方法包括：获取卫星导航系统的广播星历参数和精密星历数据；根据所述广播星历参数计算卫星质心位置向量；根据所述卫星质心位置向量和精密星历数据给出的卫星质心位置向量计算广播星历与精密星历的空间基准偏差参数；根据所述广播星历与精密星历的空间基准偏差参数计算两个卫星导航系统之间的空间基准偏差参数。本发明提供的一种监测卫星导航系统空间基准偏差的方法用于便捷地、高精度地监测卫星导航系统空间基准偏差。
一种监测卫星导航系统空间基准偏差方法系统

[发明专利]一种北斗三号卫星定轨和时间同步方法及系统-CN202310306349.7在审
发明人：阮仁桂;毛悦;朱永兴;宗文鹏;王龙;张奋;宋小勇;贾小林 -专利权人：中国人民解放军61540部队
申请日： 2023-03-27 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G01S19/37 文献下载
摘要：本发明公开了一种北斗三号卫星定轨和时间同步方法及系统。该方法包括：在定轨弧段内按照一定的间隔设定钟差采样点；在定轨弧段内，利用观测值进行定轨和时间同步解算，得到解算参数；根据所述解算参数计算所述观测值的理论观测值；根据所述观测值以及所述理论观测值计算残差，并剔除残差超过阈值的观测值。本发明直接利用原始非同步观测的单程星间链路数据实现定轨和时间同步，通过将每颗卫星的钟速参数和卫星轨道、钟差、钟速等参数一并解算，避免了对外部的卫星钟速数据(如导航电文的钟差变率数据)的依赖，理论上更严密，可以提高定轨和时间同步精度，同时，每颗卫星仅增加一个钟速参数，对定轨和时间同步解算效率的影响很小。
一种北斗三号卫星时间同步方法系统

[发明专利]一种标定激光雷达时变参数的方法及系统-CN202110287120.4有效
发明人：宋小勇;毛悦;贾小林;阮仁桂;王元明;蔣庆仙;宗文鹏;张奋;王龙;冯来平;姬剑锋;曹彬才 -专利权人：中国人民解放军61540部队
申请日： 2021-03-17 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G01S7/497 文献下载
摘要：本发明涉及一种标定激光雷达时变参数的方法及系统，首先获取多波束激光雷达卫星搭载的结构的测量信息，根据测量信息确定每个激光波束的多个地面轨迹交叉点，根据地面轨迹交叉点的位置差和位置分量相对距离和指向系统误差模型参数的偏导数，获得每个激光波束的系统误差模型参数解算方程，最后采用参数优化估计方法，获得距离系统误差模型的时变分量参数估计值和指向系统误差模型的时变分量参数估计值。本发明在不用布设地面标定场的条件下，仅利用激光雷达测量信息，可实现对多波束激光雷达每个波束距离和指向系统误差参数时变分量的准确估计和同时标定。
一种标定激光雷达参数方法系统

[发明专利]一种卫星天线相位中心偏差计算方法及装置-CN202010442999.0有效
发明人：肖国锐;曾添;隋立芬;贾小林;冯来平 -专利权人：中国人民解放军战略支援部队信息工程大学
申请日： 2020-05-22 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： G01S19/40 文献下载
摘要：本发明涉及一种卫星天线相位中心偏差计算方法及装置，属于天线测量和卫星定位导航技术领域。方法包括：获取各测站的历史观测量；以GNSS的基本观测方程为基础，建立非组合PCO估计模型，非组合PCO估计模型包括各频点的伪距方程和载波相位方程；各频点包括第一频点、第二频点和第三频点；根据历史观测量、以及非组合PCO估计模型得到第三频点的PCO。本发明建立的非组合PCO估计模型包括各频点的伪距方程和载波相位方程，因此通过该模型可以对第三频点的PCO进行单独计算，得到准确的第三频点的PCO，不仅可以提升精密轨道和钟差确定的精度，还可以应用于求解地球参考框架尺度参数、精化卫星光压模型、研究电离层延迟的二阶项影响等，实现高精度定位。
一种卫星天线相位中心偏差计算方法装置

[发明专利]一种地月空间用户飞行器导航定位系统-CN202211705119.X在审
发明人：宋小勇;毛悦;阮仁桂;蒙艳松;贾小林;宗文鹏;王龙;张奋 -专利权人：中国人民解放军61540部队
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G01C21/24 文献下载
摘要：本发明公开一种地月空间用户飞行器导航定位系统，涉及卫星导航技术领域。所述系统包括导航卫星和地月空间用户飞行器，各导航卫星用于根据导航卫星的卫星姿态、天线相位中心、目标导航卫星发送的星间测距量以及动力学方程，得到动力学导航星历参数和星间测量系统偏差参数修正量的最优估值；地月空间用户飞行器，根据动力学导航星历参数、星间测量系统偏差参数修正量的最优估值、导航卫星的动力学方程、测距信息得到用户飞行器定轨观测方程；用于根据地月空间用户飞行器的动力学方程得到用户飞行器状态转移方程；根据用户飞行器状态转移方程和定轨观测方程，实现地月空间用户飞行器导航定位。本发明可以提高导航定位精度，更适用于平动点导航卫星。
种地空间用户飞行器导航定位系统

[发明专利]星间测量实现GEO卫星机动后快速恢复方法-CN201910745564.0有效
发明人：毛悦;宋小勇;阮仁桂;贾小林;孙笛;王元明 -专利权人：中国人民解放军61540部队
申请日： 2019-08-13 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G01S19/27 文献下载
摘要：本发明提供了一种星间测量实现GEO卫星机动后快速恢复方法，利用星间链路载荷获取GEO卫星与可建链北斗卫星之间的星间双向测距观测数据；以非机动北斗卫星轨道为参考，利用其与GEO卫星之间的星间测距观测量组建定轨观测方程，利用GEO卫星机动后轨道动力学模型可构建卫星状态时间更新方程；结合观测方程和时间更新方程，以六个无奇点轨道根数作为待估计参数获取机动后GEO卫星精密轨道，利用改进后的轨道，经过上注差分改正数方式或轨道预报结合导航星历参数拟合方式，得到机动后的GEO卫星位置信息。本发明将有效减少由于轨道机动而引起的北斗GEO卫星导航定位服务中断时间，改善卫星导航系统服务的连续性与可用性。
测量实现 geo 卫星机动快速恢复方法

[发明专利]高精度星间激光测距辅助精密单点定位的方法-CN201910369889.3有效
发明人：宋小勇;毛悦;贾小林;阮仁桂;冯来平;姬剑锋 -专利权人：中国人民解放军61540部队
申请日： 2019-05-06 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G01S19/45 文献下载
摘要：本发明提供了一种高精度星间激光测距辅助精密单点定位的方法，导航卫星搭载高精度星间激光测距载荷，地面运控系统确定卫星激光测距设备信号收发起点与L波段卫星载荷天线相位中心之间的系统偏差参数并上注到卫星；卫星将星间测距信息、系统偏差信息编排到发射信号中；地面单点定位用户在接收L波段导航信号同时接收星间激光测距信息和系统偏差信息，并组合利用星间激光测距观测量、L波段伪距和载波相位观测量、导航电文、精密轨道产品等数据完成精密单点定位，确定用户精确位置。本发明能够减少定位初始化时间，降低对精密钟差及轨道产品更新频度的要求，提高动态精密单点定位效率。
高精度激光测距辅助精密单点定位方法

[发明专利]一种动态干扰源跟踪方法及系统-CN202110656381.9有效
发明人：张国梅;史晔钊;贾小林;李国兵;赵晓丹 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2021-06-11 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： G01S19/39 文献下载
摘要：本发明公开了一种动态干扰源跟踪方法及系统，将三维空间中的运动状态进行空间正交分解到三个正交的方向上，获得状态向量；在三个正交的方向上分别采用交互多模型方法进行模型匹配得到运动模型；将匹配得到的运动模型应用到滤波跟踪方法中，在三个正交的方向上分别采用结合改进噪声估计器的自适应容积卡尔曼滤波方法进行跟踪滤波，得到每个方向上的滤波跟踪结果；将得到的每个方向上的滤波跟踪结果进行矢量叠加，获得最终在三维空间中的跟踪结果。本发明采用基于运动状态空间分解的交互多模型算法以较低的复杂度实现了对非规则运动干扰源的模型匹配，采用结合改进的噪声估计器的自适应容积卡尔曼滤波算法实现了对动态干扰源的持续精确跟踪。
一种动态干扰跟踪方法系统

[实用新型]一种水稻泥育秧机-CN202221815641.9有效
发明人：杨青如;王继承;姜岸;宋建农;肖丽萍;吴爱文;董伟;陈小云;叶祖鹏;王欣华;张小华;贾小林;杨芝 -专利权人：樟树市农业技术推广中心;中国农业大学;江西农业大学
申请日： 2022-07-15 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： A01B49/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水稻泥育秧机，属于农业机械技术领域。包括：驱动装置与机架连接，驱动装置用于驱动机架运动；输送装置与机架连接，输送装置设置于机架的前端，输送装置用于输送泥浆；过滤装置与机架连接，过滤装置设置于输送装置的出口下方；刮泥整平装置与机架连接；播种装置与机架连接，刮泥整平装置设置于过滤装置和播种装置之间；发动机设置于机架上；减速器的输入轴与发动机的输出轴连接；减速器的输出轴设置有多个，多个减速器的输出轴分别与驱动装置、输送装置以及刮泥整平装置传动连接。本实用新型能够快速完成水稻铺泥、播种步骤，降低作业人员劳动强度。
一种水稻育秧

[发明专利]基于云边协同计算的姿态分析方法及装置-CN202210335138.1在审
发明人：唐佐林;武晓坤;刘思远;莫新钱;贾小林 -专利权人：苏州深维纵横数据科技有限公司
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： G06V40/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于云边协同计算的姿态分析方法及装置，所述方法包括：接收来自所述边缘端的第一姿态和原始数据，所述第一姿态通过所述边缘端对所述原始数据进行估计得到；估计所述原始数据中人体的第二姿态，并将所述第二姿态与所述第一姿态融合得到最终姿态。本发明基于云边协同，多阶段人体姿态估计，在边缘端较快的进行初步姿态估计，之后在云服务端完成精确姿态估计；最后对两次估计的结果进行数据融合，得到最终结果，可在保证识别精度的情况下，快速的进行轨道交通运维人员姿态识别。
基于协同计算姿态分析方法装置

[发明专利]一种道路垃圾检测方法-CN202210052701.4在审
发明人：武晓坤;唐佐林;刘思远;莫新钱;贾小林;须海江;傅志中 -专利权人：苏州深维纵横数据科技有限公司
申请日： 2022-01-18 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： G06V20/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种道路垃圾检测方法：通过车载摄像头获取道路图像数据；边缘侧对道路图像数据进行识别分类，识别出道路垃圾，生成垃圾分类数据；将垃圾分类数据实时上报至云端数据分析系统进行分析，获得检测结果；基于检测结果，结合道路信息，生成垃圾问题工单；将垃圾问题工单上报至环卫系统；环卫系统根据业务规定将垃圾问题工单发送至环卫工人；环卫工人将垃圾问题解决后，将解决结果反馈至环卫系统中。将垃圾识别程序集成在边缘测，避免了云端大量数据造成的延迟，做到实时发现实时上报的机制；对数据传输通道做了加密处理，使得数据安全得以保证。
一种道路垃圾检测方法

[发明专利]一种基于两级神经网络的GNSS接收机组合干扰分类识别方法-CN202010276113.X有效
发明人：张国梅;张欣;李国兵;贾小林;马小辉 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2020-04-09 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： G01S19/21 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于两级神经网络的GNSS接收机组合干扰分类识别方法，接收机接收到N颗可见卫星发出的导航信号，根据接收到的GNSS信号模型和干扰源，采用基于BP神经网络的两级识别方案，通过第一级识别模块对A/D转换后的数字中频信号提取时域和频域特征，送入BP神经网络进行压制式干扰检测和分类；若第一级识别模块识别结果为无干扰或者存在欺骗干扰时，再对数字中频信号进行捕获，利用捕获后的二维搜索矩阵提取相关峰特征，送入第二级识别模块进行欺骗干扰检测；当两级识别模块最终识别结果为无干扰时，判定接收信号为真实卫星信号，当识别出干扰类型后，采取相对应的干扰处理手段。本发明能快速准确识别干扰。
一种基于两级神经网络 gnss 接收机组合干扰分类识别方法

[发明专利]一种基于NFC标签的工厂物件管理系统及方法-CN202210052527.3在审
发明人：唐佐林;武晓坤;刘思远;莫新钱;贾小林;须海江;傅志中 -专利权人：苏州深维纵横数据科技有限公司
申请日： 2022-01-18 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G06K17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于NFC标签的工厂物件管理系统以及方法，属于通信技术领域。管理系统主要包括：物件管理设备，在物件的借出或归还过程中检测物件上的NFC标签获取物件信息；门禁设备，获取员工信息以及物件信息；服务器，对借出记录进行保存或删除。通过管理系统对物件的借出和归还信息进行管理：获取物件被借出时的物件信息，将物件信息和员工信息匹配形成借出记录，将借出记录在服务器中保存；获取物件归还时的物件信息，将借出记录删除。通过对物件上NFC标签的信息识别，实现物件库的无人管理，提高智慧工厂物件追踪效率。
一种基于 nfc 标签工厂物件管理系统方法

[发明专利]一种随机跳时脉冲伪卫星跳时位置索引码表的产生方法-CN202210132812.6在审
发明人：胡毅;贾小林;蔚保国;邓志鑫;蔡霖培;马珺;林其斌;彭靳;邹国柱;周昌海 -专利权人：滁州学院
申请日： 2022-02-14 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： G01S19/08 文献下载
摘要：本发明专利公开了一种随机跳时脉冲伪卫星跳时位置索引码表的产生方法，涉及卫星导航辅助增强领域。该方法利用构造的模数方程产生跳时位置索引基矩阵，然后根据伪卫星相关跳时参数之间的关系，通过基矩阵组合及行向量组合得到跳时位置索引总矩阵及其子矩阵，进而得到所需跳时位置索引码表。利用本发明所给出的随机跳时脉冲伪卫星跳时码表性能要优于现有Locata和RTCMSC‑104方案中所给出的结果，因而适合在利用跳时脉冲伪卫星辅助增强卫星导航系统性能的场合推广应用。
一种随机脉冲卫星位置索引码表产生方法

[实用新型]一种光纤陀螺寻北仪-CN202123315124.3有效
发明人：蒋庆仙;李奎;李和薇;王元明;武泰安;贾小林;阮仁桂;邱宇亮;毛悦;张奋;韩瑀;宋小勇;王龙;马莎莎;宗文鹏 -专利权人：中国人民解放军61540部队;中国船舶重工集团公司第七0七研究所
申请日： 2021-12-27 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： G01C19/72 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种光纤陀螺寻北仪，包括：主机和惯性组合体；所述主机包括支撑架、双轴转位机构、水准器、棱镜和硬件电路；所述双轴转位机构固定设置在所述支撑架上，所述惯性组合体固定设置在所述双轴转位机构上；所述水准器固定设置在所述支撑架上，基于所述水准器对所述支撑架进行水平校正；所述双轴转位机构带动所述惯性组合体进行转动和翻转；所述惯性组合体获取多个位置处地球自转角速率；所述硬件电路设置在所述双轴转位机构上，所述硬件电路基于各所述地球自转角速率得到偏北角，并通过所述棱镜的镜面法线进行引出。本实用新型能能有效提高仪器的稳定性和使用效率。
一种光纤陀螺寻北仪

1
2
3
下一页»
尾页
共 40 条