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[发明专利]一种三维位姿调整及测量装置-CN201611270673.4有效
发明人：白鑫林;徐志刚;刘勇;贺云;李秋实;刘明洋;侯峻峰 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2016-12-30 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：本发明涉及位姿调整的实现装置，具体地说是一种三维位姿调整及测量装置。包括试验物块、俯仰调整机构、偏航调整机构及直线运动机构，其中试验物块固定于俯仰调整机构的俯仰转动体上，偏航调整机构位于俯仰调整机构的下方、并与俯仰调整机构的俯仰基座连接，直线运动机构位于偏航调整机构的下方、并与偏航调整机构的偏航基板连接；俯仰调整机构的第一转动轴和偏航机构的第二转动轴分别连接有角度编码器，直线运动机构的上支座和下支座分别连接有直线光栅尺的读数头和指示光栅。本发明具有三维位姿调整精度高，结构简单，调整方便，安全可靠，便于维护的优点。
一种三维调整测量装置

[发明专利]一种可实时显示受力的多向监测装置-CN201910361195.5在审
发明人：陈昭良;陈海滨;陈立成;贺云 -专利权人：福建省莆田市衡力传感器有限公司
申请日： 2019-04-30 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： G01L5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种可实时显示受力的多向监测装置，具体涉及一种可在同一平面内的多个方位进行受力实时监测的装置，解决了现有的受力监测装置只可单一的对某一固定点位进行监测，并不能实现在同一平面内多方位实时监测的问题。所述装置本体四角及中心位置均开设有供监测装置安装的孔位；所述监测装置包括监测杆、套筒、弹簧和压力传感器，其中，套筒固定于装置本体四角及中心位置开设的孔位中，套筒为空心管状，其下端固定安装有压力传感器，压力传感器上表面抵接弹簧下端，弹簧上端抵接监测杆下端，监测杆套设于套筒上部并穿过顶板。
一种实时显示多向监测装置

[发明专利]一种适用于载人航天器内部的通用吊装工装-CN202010603139.0在审
发明人：贺云;杜瑞兆;邢帅;代海林;贾海利;张亮;李东;李玉爽;张涛;姬燕 -专利权人：北京卫星环境工程研究所
申请日： 2020-06-29 - 公布日： 2020-10-02 - 主分类号： B66C23/38 文献下载
摘要：本发明涉及一种适用于载人航天器内部的通用吊装工装，包括工装底座、回转支撑机构、竖直提升机构，所述工装底座与回转支撑机构通过紧固件连接，回转支撑机构与竖直提升机构通过紧固件连接，能实现工装在舱外拆解、舱内组装，便于工装的进/出舱以及舱内搭建组装，使用便捷，安全可靠；本发明突破了传统的吊装模式，采用底部固定的方式，将天车构型工装(行吊)与极坐标式吊装(塔吊)相结合，为设备在舱内的吊装提供了足够的吊高空间，实现了载人航天器密闭狭小环境下的全区域吊装可达。
一种适用于载人航天器内部通用吊装工装

[发明专利]一种柱面共形的有源频率选择表面吸波装置、其制备和应用-CN201910866382.9有效
发明人：江建军;缪灵;别少伟;贺云;郦程丽 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2019-09-12 - 公布日： 2020-09-18 - 主分类号： H01Q17/00 文献下载
摘要：本发明属于工程化应用共形吸波材料技术领域，更具体地，涉及一种柱面共形的有源频率选择表面吸波装置、其制备和应用。该柱面共形的有源频率选择表面吸波装置，自内向外依次包括金属圆柱载体、贴合于所述金属圆柱载体表面的介质隔离层、贴合于所述介质隔离层表面的有源频率选择表面层以及供所述有源频率选择表面层依附的介质基底层。本发明的基于柱面共形的有源FSS吸波装置，针对的是实际应用中的简化结构即不同曲率的圆柱面。目的是为了协调理想的无限平面FSS吸波结构与实际工程应用之间的问题，在此基础上实现在微波频段电磁波吸收的特性。
一种柱面有源频率选择表面装置制备应用

[发明专利]可光固化聚酰亚胺/二氧化硅复合材料的制备方法及应用-CN201710247422.2有效
发明人：杨锋;贺云;彭鹏 -专利权人：北京大业三维科技有限公司
申请日： 2017-04-14 - 公布日： 2020-09-08 - 主分类号： C08F283/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种可光固化聚酰亚胺/二氧化硅复合材料的制备方法及应用。其制备方法如下：A1：将含氟二胺、非含氟二胺加入至盛有N‑甲基吡咯烷酮的三口烧瓶中，在搅拌下加入非含氟二酐、3‑氨丙基三乙氧基硅烷、正硅酸乙酯、水及盐酸，于室温下反应2h‑4h；A2：向步骤A1的反应产物中滴加异喹啉和甲苯，通氮气保护；升温，待甲苯和水的共沸物馏完，保持体系恒温140℃‑180℃，反应2h‑4h；A3：将步骤A2的反应产物降温至40℃‑60℃，加入含羟基的丙烯酸酯，恒温反应5h‑7h，降至室温，获得胶液；A4：将胶液缓慢注入乙醇溶液中，反复洗涤后真空抽滤直至无溶剂为止；干燥至恒重，即得。制得的复合材料耐高温、硬度高、耐磨性好，由其制得的光敏树脂材料和3D打印制件性能好。
光固化聚酰亚胺二氧化硅复合材料制备方法应用

[实用新型]成型平台组件及3D打印机-CN201922269307.2有效
发明人：贺云;牟德康 -专利权人：塑成科技（北京）有限责任公司
申请日： 2019-12-17 - 公布日： 2020-09-08 - 主分类号： B29C64/245 文献下载
摘要：本公开涉及一种成型平台组件及3D打印机。成型平台组件包括：成型平台，包括一体成型的成型部和支撑部，支撑部设置于成型部的顶面，成型部的底面与支撑部的顶面平行；手柄，设置于支撑部上，与支撑部连接。本公开的成型平台组件，结构简单，组装的累积误差小，精度高。
成型平台组件打印机

[发明专利]一种高产乳酸的植物乳杆菌及其应用-CN201810946882.9有效
发明人：周鹏;王知荣;郑晓波;贺云;王琪;张军伟 -专利权人：江南大学
申请日： 2018-08-20 - 公布日： 2020-08-04 - 主分类号： C12N1/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种高产乳酸的植物乳杆菌及其应用，属于微生物学领域。本发明中应用的植物乳杆菌CGMCC No.16112产酸量大，产酸速率较快，且在发酵后期pH值较低的情况下，仍能够保持较好状态的生长，酶系活跃，积累高含量的乳酸；进一步的，该植物乳杆菌对蔗糖的利用率达到96.03％，并能够利用多种糖；进一步的，本发明中应用的植物乳杆菌是可用于食品的安全菌株；不用添加其他化学物质，安全健康；进一步的，该植物乳杆菌能有效提高发酵制品中乳酸物质的含量，且对产品质构特性具有显著的改善作用。
一种高产乳酸植物杆菌及其应用

[实用新型]一种可固定不同尺寸工件的装夹制具-CN201922140975.5有效
发明人：贾兴莉;贺云 -专利权人：深圳市常丰激光刀模有限公司
申请日： 2019-12-03 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： B23Q3/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种可固定不同尺寸工件的装夹制具，包括固定于本体上的支板，还包括用于定位工件的定位件，所述支板上竖向开设有第一定位槽，所述定位件竖向滑动嵌设于所述第一定位槽内，所述定位件的侧壁竖向开设有第二定位槽，工件水平放置于支板上且其一部分嵌设于所述第二定位槽内；所述支板上设置有用于竖向压紧工件的压紧组件。当需要更换其它工件的加工时，该工件嵌设于第二定位槽的部分发生改变时，工作人员竖向滑出定位件，在第一定位槽内嵌设有与工件相匹配的其它定位件，更换后的工件刚好插接于第二定位槽内，从而完成工件的定位。该方案的优势，工作人员进行定位件的更换，从而固定不同形状的工件。
一种固定不同尺寸工件装夹制具

[发明专利]一种十二自由度航天模拟器对接性能试验装置-CN201710826967.9有效
发明人：张玉花;徐志刚;胡震宇;郑云青;朱雪龙;王治易;李洪波;俞旦;倪波;刘洲;贺云;刘勇 -专利权人：上海宇航系统工程研究所;中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2017-09-14 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： B64G7/00 文献下载
摘要：本发明提供一种十二自由度航天模拟器对接性能试验装置，包括二维平动驱动单元、主动偏航驱动单元、被动偏航驱动单元、主动航天模拟器和被动航天模拟器；主、被动偏航驱动单元分别设置于二维平动驱动单元两端，主动航天模拟器设置于主动偏航驱动单元上，被动航天模拟器设置于被动偏航驱动单元上；主动偏航驱动单元带动主动航天模拟器，模拟对接机构的主动端；被动偏航驱动单元和被动航天模拟器，模拟对接机构的被动端；本发明航天模拟器各自由度之间运动耦合性小，各自由度实现灵敏、可靠，运动范围大，运动轨迹不受限制，采用气浮技术模拟精度高。
一种十二自由度航天模拟器对接性能试验装置

[发明专利]一种炉壁和炉门氧枪的焊接方法-CN201510457296.4有效
发明人：贺云;王士英 -专利权人：益阳金沙重型机械制造有限公司
申请日： 2015-07-30 - 公布日： 2020-06-19 - 主分类号： B23K9/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种炉壁和炉门氧枪的焊接方法，包括以下步骤：（1）焊前准备；（2）焊前预热，将要焊接的炉门氧枪放置于煤炉上进行预热，预热过程中采用红外测温枪不间断的检测预热温度，同时将炉门氧枪进行翻转，保证炉门氧枪预热温度均匀，当预热温度达到400‑450℃时停止预热；（3）焊接，焊接温度控制在600‑800℃，且加快焊接速度，焊接速度保持在35‑45m/h；（4）焊后处理；（5）检验。本发明简单快捷，且设备比较简单，可极大降低成本，缩短维修时间；同时可保证焊接温度加热均匀，避免了焊后冷却时间长和脱焊等现象，且一次焊接厚度满足要求，熔化焊接速度要快。
一种炉壁炉门焊接方法

[发明专利]一种柔性电阻膜频率选择表面的制备方法和应用-CN201910393844.X有效
发明人：江建军;别少伟;贺云;缪灵;何凡 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2019-05-13 - 公布日： 2020-06-02 - 主分类号： H01Q15/00 文献下载
摘要：本发明属于柔性FSS雷达吸波结构领域，更具体地，涉及一种柔性电阻膜频率选择表面、其制备方法和应用。将设定的频率选择表面图案印在感光膜上，所述感光膜贴覆在柔性介质基底的表面；依次对印有频率选择表面图案的感光膜进行曝光和显影，在柔性介质基底表面显露出所述频率选择表面图案；在显影后的柔性介质基底表面涂覆带阻性的导电碳浆，对涂覆后导电碳浆的柔性介质基底进行烧结固化，固化后的导电碳浆即为电阻膜；对固化后的柔性介质基底进行脱膜，脱除该柔性介质基底表面的感光膜以及其表面的电阻膜，获得所述柔性电阻膜频率选择表面。本发明FSS表面制作方法简单，可以制作应用于曲面的大面积柔性无源电阻膜频率选择表面。
一种柔性电阻频率选择表面制备方法应用

[发明专利]一种柔性渐变电阻膜、其制备方法和应用-CN201910393845.4有效
发明人：江建军;别少伟;缪灵;贺云;李芮 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2019-05-13 - 公布日： 2020-06-02 - 主分类号： H01Q15/00 文献下载
摘要：本发明属于柔性渐变电阻膜吸波材料领域，更具体地，涉及一种柔性渐变电阻膜、其制备方法和应用。将设定的渐变电阻膜图案印在感光膜上，然后将其贴覆在柔性覆铜板上，依次进行曝光和显影；对显影后的柔性覆铜板进行刻蚀；对刻蚀后的柔性覆铜板的表面涂覆浆料状电阻膜，烧结使所述浆料状电阻膜固化；然后对烧结后的柔性覆铜板进行脱模，脱去感光膜以及其表面的电阻膜，显露出设定的渐变电阻膜的图案的铜质表面；对显露出设定的渐变电阻膜的图案的铜质表面进行部分刻蚀，除去部分铜质表面，除去铜质表面的部分显露出覆铜板衬底表面，未刻蚀除去铜质表面的部分仍表现为铜质表面，余下的区域表面为电阻膜，如此得到完整的柔性渐变电阻膜。
一种柔性渐变电阻制备方法应用

[发明专利]航天器大型设备装配用敏捷力感末端执行器-CN201810325784.3有效
发明人：卫月娥;张成立;胡瑞钦;孟伟;贺云;杜瑞兆;孙振业;张舸;刘杰 -专利权人：北京卫星环境工程研究所
申请日： 2018-04-12 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： B25J13/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于航天器总装过程中的大型设备装配用机器人末端执行器，主要包括定位销、左右螺纹梯形丝杠、光杠、直线轴承滑块、剪式调距机构、主六维力/力矩传感器、可吸附式6D鼠标、卡爪、柔性控制单元，其中，剪式调距机构与六维力/力矩传感器的工具安装面连接,通过转动左右旋梯型螺纹丝杠顶部的两组手轮，分别实现支撑立柱之间的横向距离调节W1‑W2和卡爪的相对纵向移动，最终实现末端执行器对待装配设备的不同接口适配器进行装夹。本发明具有操作简单、劳动强度低、装配效率高、夹取定位准确可靠、安装对象柔性匹配等特点。
航天器大型设备装配敏捷末端执行

[发明专利]一种医疗数据异构融合治理的系统及方法-CN201911204220.5在审
发明人：贺云;严梅;王磊 -专利权人：四川华软慧医科技有限公司
申请日： 2019-11-29 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： G16H50/70 文献下载
摘要：本发明公开了一种医疗数据异构融合治理的系统，包括数据采集模块、消息引擎模块、订阅规则库模块、数据治理融合模块、数据封装模块、数据存储模块和数据读取接口；使用该系统的方法为：通过数据采集模块对医疗数据进行采集；通过消息引擎模块将医疗数据封装为HL7V3类型的数据；根据订阅规则库模块中数据，并通过数据治理融合模块将HL7V3类型数据进行整理；通过数据封装模块将整理后的数据二次封装为CDA标准数据；将CDA标准数据输入数据存储模块进行存储，并在数据存储模块中设置数据读取接口。本发明统一医疗数据的标准，并建立了统一的数据管理流程，能够实现对数据的关联分析，充分挖掘医疗数据的价值。
一种医疗数据融合治理系统方法

[发明专利]一种适用于固体火箭发动机的柔性自动分解系统-CN201811138418.3在审
发明人：徐志刚;沈伟民;白鑫林;杨时敏;陆韡;张瑜;王军义;张延利;陈善新;吴战武;贺云;王勇;赵军;尹胜杰;刘明洋;张英杰;潘红蕾 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所;上海航天化工应用研究所
申请日： 2018-09-28 - 公布日： 2020-04-07 - 主分类号： B24C1/04 文献下载
摘要：本发明涉及自动分解系统，具体地说是一种适用于固体火箭发动机的柔性自动分解系统，包括固体火箭发动机、自动翻转机构、自动装夹旋转机构、水切割工具刀、刀具工装、机器人连接法兰及六自由度机器人，其中固体火箭发动机被夹持固定于自动装夹旋转机构上，自动装夹旋转机构固定于自动翻转机构上，水切割工具刀固定于刀具工装上，刀具工装和机器人连接法兰固定，机器人连接法兰与六自由度机器人固定。本发明可适应不同直径固体火箭发动机不同姿态下的自动化分解，具有适用范围广、自动化程度高，分解精度高，结构简单可靠，使用方便，高效安全，便于维护的优点。
一种适用于固体火箭发动机柔性自动分解系统