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- [实用新型]一种多轴铣刀-CN202320657316.2有效
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廖立民;唐晓东;谷曼;于忠亮
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霸力克机电制造（大连）有限公司
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2023-03-29
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2023-07-25
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B23C1/08
- 本实用新型公开了一种多轴铣刀，涉及机械加工技术领域，包括安装底架、工件固定部、竖直安装架、横向移动部、竖直移动部、铣刀部、电控柜；本实用新型可在对工件加工时根据加工需求，在工件的顶面上的各个位置进行相应的加工作业，所述工件固定部可以带动工件转动，对工件进行环形加工或在同一圆周上的不同点位的加工作业，所述X轴丝杠、Y轴丝杆、Z轴丝杆的以及旋转电机的协同使用，可以对工件的顶面进行各种形状的加工作业；尤其在环形轨迹上进行铣刀加工时，可以在确定一个加工点之后只需旋转电机转动工件即可完成加工作业，在不等径圆环轨迹上加工时，只需要通过XYZ三轴进行加工点定位，之后即可通过旋转电机辅助完成铣刀加工作业。
- 一种铣刀
- [发明专利]一种管道清理机器人-CN202210514720.4有效
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仇多洋;张胜;王楠楠;严亮;秦强;谷曼;张春鹏
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合肥学院
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2022-05-12
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2023-05-26
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B08B9/051
- 本发明公开了一种管道清理机器人，具体涉及管道机器人领域，包括主架体，所述主架体上设置有四组第一滑槽，且四组第一滑槽分别位于主架体的上下前后四面，每组所述第一滑槽上设置滑动连接有第一滑块，每组所述第一滑槽上设置有第二滑槽，位于主架体的上面和下面的第一滑块之间固定连接有第三连接杆，该装置能在第一弹簧10的作用下，调节第一滑块13的位置，使转动轮23能够挤压管壁，方便装置移动，再根据第一滑块13的位置调节进入第二连接管18的水流大小，从而调节喷水口40喷出的水量，通过水流和转板31作用带动空心转轴33旋转，实现清理阻塞物和清理管壁的作用，同时转板31在转动时还能实现洗涤剂的自动加入。
- 一种管道清理机器人
- [发明专利]一种土壤成分检测用的定深取土装置-CN202210030883.5有效
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鲁翠萍;谢瑜;金飞翔;胡学友;胡保华;谷曼
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合肥学院
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2022-01-12
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2023-03-28
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G01N1/08
- 本发明适用于土壤取样技术领域，提供了一种土壤成分检测用的定深取土装置，包括第一板体、第二板体和驱动机构，还包括：可调节伸缩机构，可调节伸缩机构包括有支撑件和伸缩件，支撑件安装固定于第一板体上，第二板体安装于伸缩件上；取土筒，取土筒转动安装于第二板体上，驱动机构固定安装于第二板体上；辅助承载机构，辅助承载机构安装固定于可调节伸缩机构的伸缩件上，辅助承载机构上转动安装有能够与取土筒靠近第二板体的一端抵靠固定连接的棱台，棱台远离辅助承载机构的一端通过连杆与柱体连接，柱体配合滑动安装于取土筒内。本发明操作方便，且能够先钻探到指定的深度，再进行取土采样工作，取土效果好、效率高。
- 一种土壤成分检测定深取土装置
- [发明专利]一种用于管道安全检测的无线检测球-CN202211383103.1在审
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谷曼;李鹏程
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合肥学院
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2022-11-07
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2023-03-07
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F16L55/28
- 本发明涉及一种管道检测设备，公开了一种用于管道安全检测的无线检测球，包括外球壳体和能够在三个自由度转动的内球壳体，内球壳体上设有检测口，检测口处设有声波接收器和声波发生器；安装架上还设有轴向与检测口轴向垂直且轴线位于内球壳体中心点上的陀螺盘，还包括与陀螺盘同轴设置的配重部和与陀螺盘同轴且反向转动的扭矩盘以及用于检测内球壳体位置发生偏转的陀螺传感器。本发明通过在外球壳体内设置内球壳体，通过内球壳体对管道内部进行检测，内球壳体能够在外球壳体内三个自由度转动且配置有配重部、陀螺盘，使其能够在外球壳体内相对管道保持检测姿态稳定性，有效提高检测准确性。
- 一种用于管道安全检测无线
- [发明专利]具有六自由度的移动机构及机器人-CN202210758098.1在审
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秦强;程明龙;武帅;蒋克荣;谷曼;郭渊
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合肥学院
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2022-06-30
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2022-10-25
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B25J9/00
- 本发明涉及机器自动化技术领域，具体地说，涉及一种具有六自由度的移动机构及机器人。本发明中的具有六自由度的移动机构，其结构形势简单，不仅满足了多自由度的调节，且在维护上较为容易；而与之配合使用的机器人，其具有两可相向或背向设置的夹持块，相对的夹持块的侧壁上设有输送机构，即能够对废旧锂电池中可回收的锂电池进行分拣，以实现较为高效、准确地分拣出废旧锂电池中可回收的锂电池；通过本发明中具有六自由度的移动机构与机器人的配合，使得机器人在移动机构主体的作用下，通过高度方向、水平方向的调节以实现机器人自一工位移动至下一工位的位置调节，然后对废旧锂电池进行分拣，较为方便。
- 具有自由度移动机构机器人
- [发明专利]移动机构及具有该移动机构的直角坐标机器人-CN202210758077.X在审
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秦强;蒋克荣;谷曼;郭渊
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合肥学院
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2022-06-30
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2022-10-21
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B07C5/02
- 本发明涉及自动化技术领域，具体地说，涉及一种移动机构及具有该移动机构的直角坐标机器人。该移动机构具有竖向调节机构、水平调节机构，其能够实现竖向上下运动、水平前后运动、水平左右运动，结构较为简单，便于维护；该直角坐标机器人，其具有两可相向或背向设置的夹持块，相对的夹持块的侧壁上设有输送机构，即能够对废旧锂电池中可回收的锂电池进行分拣，以实现较为高效、准确地分拣出废旧锂电池中可回收的锂电池；通过本发明移动机构及具有该移动机构的直角坐标机器人的配合，通过直角坐标机器人的竖向上下运动、水平前后运动、水平左右运动以实现将该直角坐标机器人设置于工作点位处，对废旧锂电池进行分拣，较为方便。
- 移动机构具有直角坐标机器人
- [实用新型]一种工业机器人末端夹取装置-CN202222015787.1有效
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王长浩;秦强;蒋克荣;谷曼;王凯
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合肥学院
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2022-08-02
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2022-10-21
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B25J15/08
- 本实用新型涉及机器人技术领域，公开了一种工业机器人末端夹取装置。其包括装置本体(100)，装置本体(100)包括支撑架(110)；支撑架(110)上方中部固定设置有用于与机械臂配合的连接法兰(120)；支撑架(110)下方沿其长度方向间隔设置至少一个夹爪机构(130)；夹爪机构(130)包括夹爪安装座(133)，夹爪安装座(133)沿支撑架(110)宽度方向设置；夹爪安装座(133)位于支撑架(110)宽度方向的两侧处分别铰接设置第一夹爪体(131)和第二夹爪体(132)，第一夹爪体(131)和第二夹爪体(132)分别通过第一动力机构(141)和第二动力机构(142)带动旋转。本实用新型具有夹取效率高、结构简易轻便和夹取可靠稳定的特点。
- 一种工业机器人末端装置
- [发明专利]一种用于电力巡检机器人的机械作业臂-CN202210697097.0在审
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秦强;王长浩;郭渊;谷曼;蒋克荣
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合肥学院
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2022-06-20
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2022-10-04
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H02G1/02
- 本发明属于电力巡检机器人领域，具体的说是一种用于电力巡检机器人的机械作业臂，包括移动座、电机和臂板；所述移动座的底面开设有导槽；所述移动座的侧面固连有摄像头；所述移动座的内部固连有电机；所述移动座的内部于导槽的顶部位置固连有转动轴；所述转动轴的表面固连有滚轮；所述移动座的两侧侧面均设有臂板；通过本发明的移动块在线缆的表面快速移动清理作业，清理过程中的稳定性较强，不会存在较大清理安全隐患，清理效率较高，同时通过在移动块的表面设置臂板，臂板可以有效的对相邻的线缆进行同步清理，实现了对多个相邻线缆的同步清理，大幅提高了对线缆的清理效率，以及对线缆风险点的处置工作效率。
- 一种用于电力巡检机器人机械作业
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