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[发明专利]作业车辆-CN202080015627.8在审
发明人：真田一志;谷住和也;野口真儿;川渊直人 -专利权人：株式会社多田野;国立大学法人横浜国立大学
申请日： 2020-02-21 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： F15B11/04 文献下载
摘要：提供能够提高操作性能而且减少研究开发所需的时间以及金钱上的成本的技术。具备供操作员操作的操作工具(回转触杆21)、以及基于操作工具(21)的操作量决定送往液压设备(回转用马达31)的工作油的目标流量的控制器(20)，控制器(20)基于从工作油泵(35)送出的工作油的流量以及送往液压设备(31)的工作油的目标流量，计算泄放目标流量Qb，基于从工作油泵(35)送出的工作油的压力Pp以及工作油箱(36)中的工作油的压力Pr，计算泄放节流压差Pp‑Pr，基于泄放目标流量Qb和泄放节流压差Pp‑Pr计算泄放目标开口面积At，并对工作油控制阀(37)进行控制以成为泄放目标开口面积At。
作业车辆

[发明专利]回旋装置-CN201680015952.8有效
发明人：山浦弘;谷住和也;野口真儿;多田野有司 -专利权人：株式会社多田野;山浦弘
申请日： 2016-03-17 - 公布日： 2019-09-13 - 主分类号： B66C23/00 文献下载
摘要：本发明提供一种能够抑制被吊物的摆动并且能够缩短回旋时间的回旋装置。本发明的回旋装置执行：获取处理，获取回旋开始位置、回旋结束位置及吊摆长度；回旋角速度模式决定处理，通过最优控制来决定从回旋开始位置起经加速、减速及加速而达到回旋角速度ω的第1区间以及从回旋角速度ω起经减速、加速及减速而停止在回旋结束位置的第2区间内的回旋角速度模式；以及致动器控制处理，以起重臂的顶端部以回旋角速度模式所示的速度沿回旋方向移动的方式使回旋致动器对回旋体加以回旋。并且，回旋装置在回旋角速度模式决定处理中决定如下回旋角速度模式：比进行钟摆运动的被吊物的由吊摆长度决定的周期短的控制时间T的第1区间及第2区间内，控制时间T越短，极大角速度及极小角速度的差越大。
回旋装置

[发明专利]作业车的周围信息获取装置-CN201380049221.1有效
发明人： 谷住和也;石川岩;津田和彰;藤原修二;宗清正幸 -专利权人：株式会社多田野
申请日： 2013-09-19 - 公布日： 2017-06-16 - 主分类号： G01B11/02 文献下载
摘要：在起重机(10)的伸缩悬臂(16)的前端部设置测定从上述前端部到物体的距离的立体摄像机(30)，设置根据到上述立体摄像机(30)所测定的物体为止的测定数据求出以起重机(10)为基准的物体的三维位置信息的图像处理控制器(60)，使伸缩悬臂(16)移动来获取位于以起重机(10)为中心的周围的物体的三维位置信息。
作业周围信息获取装置

[发明专利]摄像机姿态检测装置和作业区域线显示装置-CN201480027752.5有效
发明人： 谷住和也;石川严;津田和彰;山内浩嗣;玉木启资;宗清正幸 -专利权人：株式会社多田野
申请日： 2014-05-19 - 公布日： 2017-03-22 - 主分类号： B66C13/00 文献下载
摘要：本发明公开一种摄像机姿态角检测装置，其具备悬臂前端部的监视摄像机(32)、和显示从悬臂的前端部垂下的吊钩的拍摄图像的监视器(70)，并设有根据显示在监视器(70)中的屏幕上的吊钩图像位置信息、和实际空间中的吊钩位置信息而求出摄像机的姿态角的姿态角计算装置(68)，姿态角计算装置(68)具有求出实际显示的监视器(70)的屏幕上的吊钩位置的吊钩位置计算部(63)、求出吊钩位置计算部(63)求出的吊钩位置与假设摄像机朝向正下方时显示在该监视器(70)中的屏幕上的吊钩的基准吊钩位置之差的偏移量计算部(64)、以及根据该差和从监视摄像机(32)的光轴中心位置至吊钩为止的高度方向的距离而求出监视摄像机(32)的倾斜角的摄像机倾斜角计算部(65)。
摄像机姿态检测装置作业区域显示装置

[发明专利]作业计划确认装置-CN201380045925.1有效
发明人： 谷住和也;石川岩;津田和彰;藤原修二;宗清正幸 -专利权人：株式会社多田野
申请日： 2013-08-08 - 公布日： 2015-05-06 - 主分类号： B66C13/00 文献下载
摘要：提供一种能够提高吊荷的移动作业的作业效率的作业计划确认装置。作业计划确认装置判断操作员是否在监视器(30)所显示的拍摄图像(A)上指示了吊荷的移动位置，在判断为指示了移动位置的情况下，在上述移动位置(B)处显示标记。接着，判断悬臂是否悬吊有吊荷，在判断为悬吊有吊荷的情况下，计算使操作员判断是否能够向移动位置(B)移动吊荷的移动判断信息即负荷率(C1)，并将其显示在拍摄图像(A)上。
作业计划确认装置

[发明专利]性能曲线显示装置-CN201210235808.9有效
发明人： 谷住和也;石川岩 -专利权人：株式会社多田野
申请日： 2012-07-06 - 公布日： 2013-01-09 - 主分类号： B66C13/16 文献下载
摘要：一种性能曲线显示装置，在具有可旋转地设置在车体上的回转台和可升降地设置在该回转台上的可伸缩吊臂的起重机中，所述性能曲线显示装置具有吊荷监视摄像机（30）和显示器（33），所述吊荷监视摄像机（30）安装在所述吊臂的前端附近，所述显示器（33）显示通过该吊荷监视摄像机（30）拍摄到的图像，其中，将起重机的性能曲线重叠到与该性能曲线相对应的显示器（33）的图像位置上并显示。
性能曲线显示装置