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[发明专利]一种崩落转充填开采隔离顶柱预控支护方法-CN202111463442.6有效
发明人：谭青;曾云川;樊海云;谭玉叶;熊朝晖;宋卫东 -专利权人：武钢资源集团金山店矿业有限公司;北京科技大学
申请日： 2021-12-03 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： E21F15/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种崩落转充填开采隔离顶柱预控支护方法，适用于金属矿山崩落转充填法中隔离顶柱的预控支护，以崩落法中最后一个水平作为隔离顶柱维持采场稳定，回采进路位置会出现两种情况：一是回采进路正好处于充填采场顶部中间位置，二是回采进路处于充填采场顶部边缘位置；针对情况一，在回采进路的巷道顶部打入长锚杆护顶，对巷道进行刷帮，而后打入长、短锚杆与挂网配合支护，最后注浆加固；针对情况二，在回采进路的另一侧开掘一条相同断面尺寸的进路，而后打入长、短锚杆与挂网与配合支护，最后注浆加固。本发明通过合理的支护设计和布置，能够完全满足崩落转充填开采隔离顶柱预控支护要求，为采场提供安全的作业条件。
一种崩落充填开采隔离顶柱预控支护方法

[发明专利]一种石油勘探区灭火机器人控制方法及系统、电子设备-CN202211413999.3有效
发明人：谭青;郝建云;李博论;许志强;赵容;仲磊;马淩芝;卢德兰 -专利权人：青岛杰瑞自动化有限公司
申请日： 2022-11-11 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种石油勘探区灭火机器人控制方法及系统、电子设备，本发明利用设置于机器人上的红外热成像仪采集目标区域的当前帧图像，对当前帧图像进行处理并识别，判断当前帧图像中是否存在定义为高温点的目标图像，若当前帧图像中存在定义为高温点的目标图像，机器人向目标所在的方向移动并利用设置于机器人上的温度传感器获得当前环境温度数据，若当前环境温度数据大于或等于第一预设阈值，调整设置于机器人上的灭火装置的灭火剂喷口的角度，并开启灭火装置。解决了当勘探区域发生火情时,不易进行及时监测且人工灭火难度大、很容易造成严重的资源浪费的问题，大大拓展了本发明的应用场景，节省了大量的人力物力成本，很大程度上节约了资源。
一种石油勘探灭火机器人控制方法系统电子设备

[发明专利]一种AUV水下定位监测装置及方法-CN202310203738.7在审
发明人：丁超;张涛;颜舒琳;谭青;许志强;赵容;李金宝;周子琨;单雪梅 -专利权人：青岛杰瑞自动化有限公司;东南大学
申请日： 2023-03-03 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B63C7/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种AUV水下定位监测装置及方法，涉及水下目标定位领域，包括浮块，所述定型板通过单向限转组件与所述绕线杆进行连接。本发明通过设置限交组件、连收器、移翻组件，当交替齿转盘进行转动时可带动转绳杆进行转动，以此来使转绳杆两端的斜齿卡盘随着转绳杆的转动而进行转动，如此便可使多个转绳杆向着同一方向进行转动，使得标识展板在进行上移的过程中进行翻转，如此便可使标识展板转至与浮块呈倾斜状态，如此便可使标识层显露出来，从而使得浮块更为醒目，从而增加了工作人员对浮标的寻找效率，同时也防止了标识层因长时间暴露在空气中而产生一定的脱落，从而增加了标识展板的使用寿命。
一种 auv 水下定位监测装置方法

[发明专利]一种模拟金属矿围岩的角岩相似材料及其制备方法-CN202310679770.2在审
发明人：王文中;刘秀敏;樊海云;孙明伟;谭青;曾云川;杜键;王月;陈从新 -专利权人：武钢资源集团金山店矿业有限公司
申请日： 2023-06-09 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： C04B28/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种模拟金属矿围岩的角岩相似材料，由以下重量百分比的原料制成：石英砂25‑30％、铁粉11‑35％、重晶石粉5‑52％、石膏0‑30％和甘油7‑10％。本发明还保护上述模拟金属矿围岩的角岩相似材料的制备方法。采用本发明技术方案制备的角岩相似材料不仅能够满足原岩的主要物理力学性能，而且可用来模拟的角岩种类较多，从而可为有关角岩的金属矿山模型试验提供技术指导。此外，所述角岩相似材料的原料取材简单、成本较低，制备方法简便。
一种模拟金属围岩角岩相似材料及其制备方法

[发明专利]一种用于监视浮标位置的北斗监控系统固定装置及方法-CN202310220354.6在审
发明人：颜舒琳;谭青;丁超;郝建云;林治浩;周子琨;于庆龙;曹睿;律叶;张博琰;单雪梅 -专利权人：青岛杰瑞自动化有限公司
申请日： 2023-03-09 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B63B22/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于监视浮标位置的北斗监控系统固定装置及方法，涉及北斗监控系统固定装置技术领域，包括浮标，浮标杆，弧形连接卡座，弧形转动卡座，所述弧形连接卡座的另一端固定连接有防御收纳盒，所述防御收纳盒的内部放置有北斗定位器，所述防御收纳盒的上方设置有防御盖板，所述弧形连接卡座的内部设置有用于将所述防御盖板与所述防御收纳盒进行固定的双重锁固机构，所述防御盖板的底端与所述防御收纳盒的顶端设置有填充件，所述防御收纳盒的内部设置有四方控制件。本发明通过设置双重锁固机构，同通过双重锁固件使得防御盖板与防御收纳盒闭合，从而避免北斗定位器受到海浪的拍打与海水浸泡，以此提高了北斗定位器的使用寿命。
一种用于监视浮标位置北斗监控系统固定装置方法

[发明专利]凭证生成方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202310260452.2在审
发明人：杨芳;谭青;李福涛;张家豪;王紫晗 -专利权人：金蝶软件（中国）有限公司
申请日： 2023-03-09 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06Q20/38 文献下载
摘要：本申请涉及一种凭证生成方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。方法包括：确定目标业务场景匹配的目标凭证生成策略以及在目标业务场景下产生多个业务单据；多个业务单据包括至少一个主业务单据以及至少一个关联业务单据，主业务单据为目标业务场景下的主要的业务单据；基于目标凭证生成策略，针对至少一个主业务单据中的目标主业务单据，从至少一个关联业务单据中确定目标主业务单据对应的匹配关联业务单据；匹配关联业务单据，是指至少一个关联业务单据中与目标主业务单据具有相同的预设内容的关联业务单据；将目标主业务单据与匹配关联业务单据合并得到目标单据凭证。采用本方法能够提高凭证生成的效率。
凭证生成方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]一种海洋通信浮标及海洋通信方法-CN202310312208.6在审
发明人：颜舒琳;焦志伟;郝建云;律叶;林治浩;谭青;贾春涛;丁超;韩玉章;刘智勇 -专利权人：青岛杰瑞自动化有限公司
申请日： 2023-03-28 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B63B22/00 文献下载
摘要：本发明属于海洋通信技术领域，具体为一种海洋通信浮标及海洋通信方法，现有的海洋通信浮标在海洋中可能由于信号的问题从而使得浮标节点并不能有效的将所采集的信息传输回去，使得影响到其效率。包括浮台，所述浮台的顶面上安装有滑座，滑座上设有凹槽，凹槽内安装有驱动螺纹轴，所述驱动螺纹轴的一端与摇锁组件连接设置，另一端与凹槽的侧面连接设置，所述驱动螺纹轴上设有第一螺纹区和第二螺纹区，第一螺纹区和第二螺纹区上安装有移动滑块，移动滑块的侧面安装有L块，L块靠近滑座的一侧安装有限位滑块，限位滑块与滑座外侧面设有的限位滑槽限位滑动设置；使得其在使用时可以将通信浮标调整到预先高度，使其信号通畅。
一种海洋通信浮标方法

[发明专利]一种TBM钢筋网快速支护作业装置及作业方法-CN202110778364.2有效
发明人：何源福;龙斌;邓朝辉;徐震;曾桂英;李深远;姚捷;谭青;夏毅敏;林赉贶 -专利权人：中国铁建重工集团股份有限公司;中南大学;中铁第四勘察设计院集团有限公司
申请日： 2021-07-09 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： E21D11/15 文献下载
摘要：本发明提供的一种TBM钢筋网快速支护作业装置，包括主梁机架、移动装置、拱架撑紧臂、外环、放置架、牵引件、卷扬机和钢筋网撑紧机构，移动装置可移动的设置在主梁机架上，外环设置在移动装置上，放置架设置在外环下方，成卷的钢筋网可转动的设置于放置架内部，卷扬机设有两个，分别设置在外环的两侧端部，牵引件的一端固定在卷扬机的绳索上，另一端连接于钢筋网上，钢筋网撑紧机构设有多个，沿周向分别设置于外环的内部，本发明提供的一种TBM钢筋网快速支护作业装置及作业方法，利用双卷扬机的形式实现钢筋网的自动旋转展开，从而达到快速支护的效果，大大提高了钢筋网的安装效率和支护效果，减轻了施工人员的劳动强度，提高了施工的安全性。
一种 tbm 钢筋快速支护作业装置方法

[发明专利]一种基于北斗技术的海洋环境监测装置及方法-CN202211390182.9在审
发明人：颜舒琳;谭青;丁超;许志强;律叶;马凌芝;李金宝;赵容;刘智勇;张博琰 -专利权人：青岛杰瑞自动化有限公司
申请日： 2022-11-08 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G01N33/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于北斗技术的海洋环境监测装置及方法，涉及海洋环境监测装置技术领域，包括浮漂板，太阳能板，GPS定位器，扶持底座，驱动电机，往复丝杆，滑动板，监测器，防御伸缩套筒，刮蹭机构，震荡件，扶持组件。本发明通过设置防御伸缩套筒与刮蹭机构，当滑动板进行上下往复移动的同时对一个防御伸缩套筒进行拉伸对另一个防御伸缩套筒进行压缩，通过两个防御伸缩套筒对往复丝杆进行保护，通过两个锥形刮理环对防御伸缩套筒内侧套筒外壁进行刮取，将粘附在防御伸缩套筒外壁的杂质清理下来，避免杂质粘附在防御伸缩套筒表面，从而使得防御伸缩套筒能够稳定的进行伸缩，进而使得监测器能够稳定的进行上下往复移动。
一种基于北斗技术海洋环境监测装置方法

[发明专利]石油勘探机器人智能安保控制方法及其系统、电子设备-CN202211650993.8在审
发明人：谭青;李博论;焦志伟;许志强;赵容;仲磊;马凌芝;卢德兰;丁晓 -专利权人：青岛杰瑞自动化有限公司
申请日： 2022-12-21 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明提供了一种石油勘探机器人智能安保控制方法及其系统、电子设备，本发明利用设置于机器人上的加速度传感器和压力传感器实时采集机器人的加速度信号和机器人所受到的压力信号；根据机器人的加速度信号和机器人所受到的压力信号进行机器人实时受力分析并根据分析结果输出设置于机器人上的安保装置的运行信号，实现了石油勘探机器人当受到石油盗窃人员的攻击时，进行自主的受力分析、躲避并限制石油盗窃人员的移动，大大提高了现有技术中的石油勘探机器人的智能化程度，很大程度上拓展了本发明的应用场景。
石油勘探机器人智能安保控制方法及其系统电子设备

[发明专利]一种矿石开采爆破用打孔装置-CN202211561337.0在审
发明人：高竹;马毅;谭青;黄咏松;关旭升 -专利权人：武钢资源集团金山店矿业有限公司
申请日： 2022-12-07 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： E21B7/02 文献下载
摘要：本发明涉及矿石开采技术领域，具体为一种矿石开采爆破用打孔装置，包括可移动输送车和打孔锚杆，所述打孔锚杆底端设置有钻头，所述可移动输送车上架设有支撑臂；所述支撑臂的末端装设有锚杆安装架和与锚杆安装架相连的角度调节组件，用于调节锚杆安装架的水平倾角；所述锚杆安装架上设置有与打孔锚杆驱动连接的锚杆旋转组件。通过采用可移动输送车可实现整个打孔装置的快速迁移，从而迅速进入对对应的打孔区域，当钻头调整至对应打孔位置上方后，采用锚杆旋转组件驱动打孔锚杆以带动钻头同步转动，然后在高度调节组件的调节下，使得钻头逐渐与岩土表层接触，从而完成打孔作业，整个打孔效率显著提升。
一种矿石开采爆破打孔装置

[实用新型]一种驾驶舱-CN202221972023.5有效
发明人：谭青;杨俊;廖力达;王均灿;廖国防 -专利权人：湖南慧润达科技有限公司
申请日： 2022-07-26 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B62D33/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种驾驶舱，包括驾驶操作台，内设有多个抽屉式存储结构；显示系统，包括多个显示屏，多个显示屏构成连屏结构，多个抽屉式存储结构对应收纳多个显示屏，多个显示屏显示作业设备不同的作业信息；网络通信系统；操控单元，设于驾驶操作台上方，操控单元分别与显示系统、网络通信系统电性连接，操控单元用于通过网络通信系统与作业设备实现远程数据交互。抽屉式存储结构可以在驾驶舱进行移动部署时，有效保护好显示系统。多个显示屏可以全方位显示作业设备的不同作业信息。操控单元和网络通信系统配合工作，用来远程控制作业设备操作。驾驶舱可移动，方便快速部署远程遥控操作，缩短项目建设周期。
一种驾驶舱

[发明专利]一种监测采集功能的射击训练装置及射击训练方法-CN202211422858.8在审
发明人：谭青;仲磊;颜舒琳;于庆龙;杜文项;孔译;田汶鑫;韩玉章 -专利权人：青岛杰瑞自动化有限公司
申请日： 2022-11-13 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： F41J9/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种监测采集功能的射击训练装置及射击训练方法，涉及军事训练设备领域，包括配套设备，所述配套设备的顶部安装有撑摆杆，所述配套设备的顶部设置有位于所述撑摆杆内侧的调力块，所述调力块通过引拉组件与所述套连动环进行连接，所述调力块通过调控驱动组件实现引拉组件的运作，通过引拉组件的运作来使倾挡组件对撑摆杆进行限位。本发明通过设置倾挡组件、引拉组件，通过第二接绳块对引绳进行拉拽可使架接压簧进行伸展，以此来改变第一接绳块对引绳进行拉拽所需的力，在此过程中倾挡组件对撑摆杆的限位起到辅助作用，当引绳断开时可通过倾挡组件对撑摆杆进行限位，防止在射击的过程中因引绳的断开而影响射击效果。
一种监测采集功能射击训练装置方法

[发明专利]一种食品级聚乙烯膜袋厚度测定装置-CN202210685369.5有效
发明人：谭青;王振虎 -专利权人：青岛朗夫科技股份有限公司
申请日： 2022-06-17 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G01B21/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种食品级聚乙烯膜袋厚度测定装置，涉及聚乙烯膜袋厚度检测领域，包括检测台、设于检测台顶面中部的安装架和设于安装架顶部的储液箱与风机，一个导向板内设有喷液管，另一个导向板内设有吹风管，承托网板的顶面设有承托辊架，检测架的下部内设有检测辊，安装口内部设有聚乙烯膜袋厚度检测的测定组件本发明通过喷液管与吹风管和测定组件的配合，便于对成卷的聚乙烯膜袋进行连续性的厚度检测，同时在对于聚乙烯膜袋进行厚度测定时，便于对聚乙烯膜袋表面在放卷过程中所产生的静电进行消除，大幅提高了对于聚乙烯膜袋进行厚度检测的准确性，解决了因聚乙烯膜袋表面产生静电而出现吸附杂物造成厚度检测数据存在误差的问题。
一种食品级聚乙烯厚度测定装置

[发明专利]一种人防通信监测设备及信息采集方法-CN202211416513.1在审
发明人：董蔺;丁超;颜舒琳;谭青;马淩芝;许志强;赵容;李金宝;李博论 -专利权人：青岛杰瑞自动化有限公司
申请日： 2022-11-13 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： H04L67/12 文献下载
摘要：本发明属于人防通信技术领域，具体为一种人防通信监测设备及信息采集方法，现有的装置在检测采集信息的时候只能单一的对固定设置的位置进行检测采集信息，使其检测采集信息的局限性很大的同时且存有无法检测的视野盲区，所述寻移机构包括底板，底板的两侧安装有第一平盒和第二平盒，第一平盒的两侧安装有平板，两个所述平板共同连接控制转轴，控制转轴上设有连接杆，连接杆与被动轮胎连接设置；所述底板上设有移槽，移槽上设有限位槽，限位槽上设有限位块，限位块与控向组件连接；所述第二平盒上设有自驱动电机，自驱动电机与始动机构连接设置，使其进行检测采集信息时能够不受其固有限制的进行信息检测采集。
一种人防通信监测设备信息采集方法

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