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[实用新型]一种光杆自动补偿黄油润滑器-CN202121283279.0有效
发明人：周萍;洪河;袁建;蔡丽琴;叶四明;谢钰;仲崇敏;王宏图;周拥军;刘文佩 -专利权人：中国石油化工股份有限公司;中国石油化工股份有限公司江汉油田分公司江汉采油厂
申请日： 2021-06-09 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： F16N11/00 文献下载
摘要：本申请提供一种光杆自动补偿黄油润滑器，属于石油机械领域。其包括可移动地套接于光杆上的套筒，套筒具有用于储存黄油的空腔且顶部开口，套筒的下部处安装有黄油进口嘴，用于向空腔内输送黄油；活塞套接于光杆上，且可移动地外接于套筒上部的内壁上；锁紧盖套接于光杆上，且盖设于活塞的顶部上，锁紧盖设置于套筒的开口中；黄油腔盖盖设于套筒以及锁紧盖的顶部上。该装置能够降低光杆受干磨磨损、疲劳磨损、磨料磨损的影响，还能降低光杆断脱风险，延长光杆的使用周期。
一种光杆自动补偿黄油润滑

[实用新型]一种施工工程管理人员用多功能工具箱-CN202120141797.2有效
发明人：刘浩浩;梁亚鹏;候志方;汪琰珂;牛飞科;李永军;郭燕杰;谢钰;王勇;王旭旭;候原俭;王伟杰 -专利权人：刘浩浩
申请日： 2021-01-19 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： B25H3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种施工工程管理人员用多功能工具箱，涉及工具箱领域。该施工工程管理人员用多功能工具箱，包括工具箱主体，工具箱主体的内部设置有收纳壳体，收纳壳体左侧开设有滑槽，收纳壳体的右侧固定连接有滑块两个收纳壳体之间通过滑槽和滑块滑动连接。该施工工程管理人员用多功能工具箱，可将工具单独放置在收纳壳体内部，防止在移动工具箱主体时，工具箱主体内部的工具相互碰撞，降低工具的使用寿命，在需要使用工具箱主体内部的某个工具时，也可快速在找到，且收纳壳体内部可放置不同大小的工具，满足使用者的需求。
一种施工工程管理人员多功能工具箱

[发明专利]一种基于横滚机构的仿蝠鲼航行器滑翔航向控制的方法-CN202110634989.1在审
发明人：潘光;何悦;曹勇;曹永辉;马淑敏;谢钰 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2021-06-08 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： G05D1/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于横滚机构的仿蝠鲼航行器滑翔航向控制的方法，利用姿态传感器获得仿蝠鲼航行器当前的航向角角度和期望航向角的航向偏差和偏差变化率；通过控制器控制横滚机构转动的角度，使仿蝠鲼航行器在滑翔运动中做出横滚动作，进而使仿蝠鲼航行器的航向角度发生改变。通过不断调节使仿蝠鲼航行器的实际航向角和设定航向角的角度偏差为0。本发明利用样机进行实验，得出横滚机构对航向控制的变化曲线。验证了在真实工作环境中本发明所提供方法的可行性和可靠性。
一种基于机构仿蝠鲼航行滑翔航向控制方法

[发明专利]一种基于扑翼幅值的仿蝠鲼航行器航向控制方法-CN202110635064.9在审
发明人：曹永辉;曹瀛卓;潘光;曹勇;马淑敏;谢钰 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2021-06-08 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： G05D1/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于扑翼幅值的仿蝠鲼航行器航向控制方法，针对仿蝠鲼航行器，通过姿态传感器获取当前航向信息，计算出偏航值；设计航向模糊控制器，构建仿蝠鲼航行器航向的模糊闭环控制系统，以便于通过建立控制闭环来实现期望航向的定量控制；模糊控制算法得到的参数作为CPG振幅变量，由CPG控制器输出扑翼控制信号，通过建立CPG相位振荡器模型，对经CPG神经网络控制的扑翼系统进行调节，实现仿蝠鲼航行器的航向控制，进而完成定航游动的任务。
一种基于扑翼幅值仿蝠鲼航行航向控制方法

[实用新型]一种铝排局部压薄模具-CN202020822013.8有效
发明人：邓益凡;熊卿进;杨灿英;谢钰 -专利权人：广州市晟阳金属制品有限公司
申请日： 2020-05-18 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： B21D37/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种铝排局部压薄模具，属于模具技术领域，上模座下侧固定有上垫板，上垫板下侧固定有凹模版，凹模版下侧固定有脱料板，脱料板下侧固定有固定板，固定板下侧固定有下垫板，下垫板下侧固定有下模座，上模座和下模座之间设置有导柱，下模座上左右两侧分别固定有第一固定杆和第二固定杆，上模座上设置有固定螺栓，凹模版和脱料板之间设置有产品，产品右侧固定有定位块，定位块右侧设置有限位柱。该铝排局部压薄模具用于把产品拱桥处压薄，再通过高温回火消除加工硬化产生的应力，使产品变软,产品有很很好的缓冲作用，解决了产品在受到外力时容易断裂的问题，模具设计限位柱以便控制压薄处的尺寸。
一种局部模具

[实用新型]一种砌砖铺灰工具-CN202020865704.6有效
发明人：汪琰珂;王正涛;王华永;马明;闫宣哲;张韦华;曹林林;谢钰;潘信永;左风云 -专利权人：河南三建建设集团有限公司
申请日： 2020-05-21 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： E04G21/20 文献下载
摘要：一种砌砖铺灰工具，涉及一种建筑用铺灰器具，多个梭形滚轮（3）的上部和多个三角形豁口（2）分别为间隙配合，在与方形豁口（5）相对应位置的转轴B（7）上套接有圆柱形滚轮（6），圆柱形滚轮（6）的上部和方形豁口（5）为间隙配合，多个梭形滚轮（3）和圆柱形滚轮（6）的下端分别略凸出于方桶（1）的下端；本实用新型通过在方桶底部设置两组滚轮，并在方桶底部的两侧分别设置限位用的护板，本实用新型可以卡在需要铺灰的砖墙上且可利用两组滚轮移动，起到了方桶盛有的灰浆可以通过多个梭形滚轮下部之间的缝隙流出均匀铺灰的目的。
一种砌砖工具

[发明专利]一种深海热液生物群落微光观测装置-CN201911306665.4在审
发明人：谢钰;于颖晓;林述温;陈剑雄 -专利权人：福州大学
申请日： 2019-12-18 - 公布日： 2020-03-27 - 主分类号： G01N21/63 文献下载
摘要：本发明涉及一种深海热液生物群落微光观测装置。由多色可调光源、光源供电模块、光源远程控制单元、EMCCD相机、sCMOS相机、相机远程控制单元、相机供电模块、热电偶供电模块、热电偶远程控制单元、数据存储器、铠装热电偶构成；通过海底观测网将装置部署至深海热液口附近；通过地面基站控制海底观测网的远程控制单元打开装置内的多色可调光源，EMCCD相机，sCMOS相机以及铠装热电偶；相机拍摄的生物发光响应等信息以及铠装热电偶测量的温度信息存储在数据存储器内并及时传输至地面基站。本发明通过海底观测网进行电源供应，避免从地面供电导致线路过长，本发明在深海热液口附近进行观测，可以得到比较准确的全方位观测信息，可作为深海热液口的观测设备使用。
一种深海热液生物群落微光观测装置

[实用新型]一种施工管理用检测仪-CN201920721219.9有效
发明人：曹伟;刘浩浩;牛飞科;侯志方;汪琰珂;梁亚鹏;王勇;王旭旭;谢钰;刘林肖;李懿洋;梁莹莹 -专利权人：曹伟
申请日： 2019-05-20 - 公布日： 2020-01-14 - 主分类号： G01N15/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种施工管理用检测仪，包括摄像头、粉尘检测器、固定板、太阳能电池板、伸缩杆，所述摄像头下方设置有所述固定板，所述固定板前方设置有所述粉尘检测器，所述固定板下方设置有所述伸缩杆，所述伸缩杆前方设置有控制器，所述伸缩杆后方设置有转动电机，所述伸缩杆下方设置有从动齿轮，所述从动齿轮后方设置有主动齿轮，所。本实用新型、可以自动对施工现场进行视频录像和空气粉尘浓度的检测，减少对空气环境的污染，整个施工现场无需人工进行检查和实时的检测，方便了对施工现场的管理，还减轻了现场管理人员的劳动强度，采用履带式的底座适应施工现场的复杂地理环境，通过蓄电池对底盘进行增重提高整体的稳定性。
伸缩杆施工现场固定板本实用新型粉尘检测器摄像头从动齿轮复杂地理环境太阳能电池板蓄电池空气粉尘空气环境施工管理视频录像现场管理主动齿轮转动电机控制器检测仪履带式底盘检测底座增重污染检查管理

[发明专利]一种以深海热液口喷发的热液为能源的温差发电装置-CN201811284708.9有效
发明人：谢钰;耿尧;陈晖;林述温;程佑辉 -专利权人：福州大学
申请日： 2018-10-31 - 公布日： 2019-08-09 - 主分类号： H02N11/00 文献下载
摘要：本发明提出一种以深海热液口喷发的热液为能源的温差发电装置，所述发电装置包括流道层和发电层；所述流道层内设有热液流道；所述热液流道的上端面敞开与发电层的下端面相接；所述发电层覆于流道层上方或下方；发电层处设有包括多枚温差发电片的发电单元；所述发电单元沿热液流道阵列布设；温差发电片的热端通过均热板紧邻热液流道设置；温差发电片的冷端通过导热盖板被海水冷却；当热液流道通有热液时，温差发电片的热端与冷端产生温差而发电；温差发电片输出的电能经过滤波模块滤波处理和变压模块变压处理后输送至电池组；本发明具有热吸收效率高，发电量大的优点。
温差发电片热液流发电层流道层热液温差发电装置深海热液口发电单元冷端热端电池组导热变压模块发电装置海水冷却滤波处理滤波模块阵列布设均热板热吸收上端面下端面盖板变压能源温差发电量敞开发电输出

[实用新型]船用固定式减摇鳍的止动器固定结构-CN201721373660.X有效
发明人：宋勇荣;谢钰 -专利权人：无锡市东舟船舶设备股份有限公司
申请日： 2017-10-20 - 公布日： 2018-06-01 - 主分类号： B63B39/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种止动器固定结构，具体的说是船用固定式减摇鳍的止动器固定结构，属于船舶减摇与控制技术领域。其包括箱体面板、止动器底板和止动器壳体，止动器壳体固定在止动器底板上，止动器底板下表面设有凸出的定位键，箱体面板上设有定位槽，止动器底板的定位键卡装在箱体面板的定位槽中。本实用新型结构简单、紧凑、合理，键槽式的安装结构不仅避免不同材料无法焊接的难度，也有效的降低了安装的难度，并方便后期拆卸以及保养维护等售后服务问题。
止动器底板固定结构箱体面板本实用新型定位槽定位键固定式减摇鳍船用控制技术领域底板下表面安装结构壳体固定售后服务键槽式凸出的卡装壳体拆卸焊接紧凑保养船舶维护

[发明专利]船用固定式减摇鳍的止动器固定结构-CN201710985158.2在审
发明人：宋勇荣;谢钰 -专利权人：无锡市东舟船舶设备股份有限公司
申请日： 2017-10-20 - 公布日： 2018-01-19 - 主分类号： B63B39/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种止动器固定结构，具体的说是船用固定式减摇鳍的止动器固定结构，属于船舶减摇与控制技术领域。其包括箱体面板、止动器底板和止动器壳体，止动器壳体固定在止动器底板上，止动器底板下表面设有凸出的定位键，箱体面板上设有定位槽，止动器底板的定位键卡装在箱体面板的定位槽中。本发明结构简单、紧凑、合理，键槽式的安装结构不仅避免不同材料无法焊接的难度，也有效的降低了安装的难度，并方便后期拆卸以及保养维护等售后服务问题。
固定式减摇鳍止动器结构

[实用新型]一种具有冷冻保鲜功能的食品包装盒-CN201620258613.X有效
发明人：吴贺君;刘韫滔;李诚;叶劲松;陈姝娟;刘博;刘春雪;谢钰 -专利权人：四川农业大学
申请日： 2016-03-31 - 公布日： 2016-10-12 - 主分类号： B65D81/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有冷冻保鲜功能的食品包装盒，包括盒体、保护块、内胆、连接扣、盒盖、合页、填充物、隔离板和冷冻液，本实用新型的有益效果是：冷冻液结冰后在运输过程中会逐渐融化，并吸收热量，从而可以起到冷冻的作用，而且在融化时不会产生污染食材的液体，盒体底部的四个角上连接有橡胶制的保护块，在搬运过程中保护块可对包装盒起到缓冲和保护的作用，填充物为泡沫和复合纸板组成的复合物，可以降低包装盒内部与外部的热量交换，延长食材的冷冻时间，盒盖和盒体接触的地方设置有密封橡胶条，使得包装盒内部环境密封，不会与其他食材间接接触，防止发生串味，有效保证食材的新鲜度。
一种具有冷冻保鲜功能食品包装

[实用新型]一种可压缩的食品包装容器-CN201620258612.5有效
发明人：吴贺君;韩国全;何利;张志清;申光辉;刘春雪;谢钰;刘博 -专利权人：四川农业大学
申请日： 2016-03-31 - 公布日： 2016-08-10 - 主分类号： B65D21/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可压缩的食品包装容器，包括顶盖、拉环、封盖、储物盒、广告展示区、伸缩盒、底盖、卡环，所述储物盒采用铝合金材料制成，储物盒表面为广告展示区，所述广告展示区印刻有产品广告，储物盒上端设有用于密封该储物盒的铝合金封盖，所述封盖上连接设有一拉环，所述储物盒上方对应设有与储物盒卡合的顶盖，所述储物盒下端与伸缩盒连为一体，所述伸缩盒通过折叠收纳于储物盒内，储物盒下方对应设有一底盖，与现有技术相比，本实用新型的有益效果是该新型一种可压缩的食品包装容器，可以用于装咖啡粉、方便面、奶茶包或茶叶等，采用全密封设计和可伸缩设计，产品整体更加美观，同时携带更加方便，占用空间小。
一种可压缩食品包装容器

[实用新型]一种简易集料振动筛分机-CN201521067762.X有效
发明人：王亭亭;李明;刘舒茜;尹光凯;许震;谢钰;于海伦 -专利权人：长安大学
申请日： 2015-12-19 - 公布日： 2016-06-01 - 主分类号： B07B1/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种简易集料振动筛分机，包括上端固定安装有振动装置的底座，底座上设有控制台，控制台内设有电机，振动装置与控制台内的电机通过连接轴连接，振动装置上端设有振动板，振动板上端设有缓冲垫，缓冲垫上端设有标准筛，支撑杆上端设有筛盖，通过振动装置与控制台相连并固定于底座上，通过电机带动震动装置实现集料的筛选，快捷方便，本实用新型便于移动与存放，晒网易于拆卸，结构简单，外形简洁美观，占用空间小，操作方便。
一种简易集料振动筛分机

[实用新型]减摇水舱水阀组件的阻尼板结构-CN201520305516.7有效
发明人：宋勇荣;谢钰 -专利权人：无锡市东舟船舶附件有限公司
申请日： 2015-05-12 - 公布日： 2015-10-07 - 主分类号： B63B39/03 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种减摇水舱水阀组件的阻尼板结构，包括安装在水道中的阻尼板，特征是：所述阻尼板为整体式结构，阻尼板的上端和下端分别通过螺栓固定上转轴和下转轴。所述阻尼板结构上的上转轴穿过水道顶板，安装在位于水道顶板上的上轴承座中，上转轴的端部与执行器的输出端连接；所述阻尼板结构上的下转轴安装在位于水道底板上的下轴承座中。本实用新型与已有技术相比具有以下优点：本实用新型结构简单、合理；只需将阻尼板整体焊接加工，通过螺栓连接上下转轴即可，省时省力，减少装配时间，减轻了工人的劳动强度，保证了装配精度，且可成倍的提高生产效率。
减摇水舱水阀组件阻尼板结