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[发明专利]一种分离式减摇鳍-CN201910948408.4有效
发明人：韩阳;王于;郭春雨;王超;徐菁菁;林健峰;钟若凡;赵旺 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2019-09-29 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： B63B39/06 文献下载
摘要：本发明属于船舶航行技术领域，具体涉及一种分离式减摇鳍，由减摇鳍后部、上鳍面挡板、下鳍面挡板、连接板、减摇鳍前部、鳍轴、梯形尾部组成，其特征在于：减摇鳍前部的一端固定有鳍轴，减摇鳍前部通过连接板与减摇鳍后部固定在一起，减摇鳍后部远离连接板的一端固定有梯形尾部，减摇鳍后部的上表面和减摇鳍前部的上表面构成的上鳍面远离鳍轴的一端固定有上鳍面挡板，减摇鳍后部的下表面和减摇鳍前部的下表面构成的下鳍面远离鳍轴的一端固定有下鳍面挡板本发明设计的减摇鳍在减摇鳍前部和减摇鳍后部中间有一定间隙，能够起到分流作用，减小翼尖涡流速度，减小阻力，提高升阻比，可以提高减摇效果。
一种分离式减摇鳍

[发明专利]一种带鼓包前缘的减摇鳍-CN202010201269.1在审
发明人：杨凌;钟兢军 -专利权人：上海海事大学
申请日： 2020-03-20 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： B63B39/06 文献下载
摘要：本发明公开一种带鼓包前缘的减摇鳍，涉及船用设备技术领域，主要结构减摇鳍本体，所述减摇鳍本体的前端设置有多个向前凸起的鼓包前缘。本发明中的带鼓包前缘的减摇鳍，整体结构简单，无论是制成收放式减摇鳍，还是非收放式减摇鳍，都能够实现在不增加控制和传动机构的前提下，改善流场结构，提升减摇鳍的水动力性能，改善船舶的稳定性；椭圆型前缘或曲率连续型前缘叶型可减少空泡侵蚀，有效延长减摇鳍使用寿命；向前凸起的前缘与减摇鳍本体椭圆形过渡结合，或向前凸起的前缘与减摇鳍本体曲率连续型过渡结合，能够降低前进时的减摇鳍阻力，从而降低油耗，提高经济效益。
一种鼓包前缘减摇鳍

[实用新型]一种带鼓包前缘的减摇鳍-CN202020361748.5有效
发明人：杨凌;钟兢军 -专利权人：上海海事大学
申请日： 2020-03-20 - 公布日： 2021-01-01 - 主分类号： B63B39/06 文献下载
摘要：本实用新型公开一种带鼓包前缘的减摇鳍，涉及船用设备技术领域，主要结构减摇鳍本体，所述减摇鳍本体的前端设置有多个向前凸起的鼓包前缘。本实用新型中的带鼓包前缘的减摇鳍，整体结构简单，无论是制成收放式减摇鳍，还是非收放式减摇鳍，都能够实现在不增加控制和传动机构的前提下，改善流场结构，提升减摇鳍的水动力性能，改善船舶的稳定性；椭圆型前缘或曲率连续型前缘叶型可减少空泡侵蚀，有效延长减摇鳍使用寿命；向前凸起的前缘与减摇鳍本体椭圆形过渡结合，或向前凸起的前缘与减摇鳍本体曲率连续型过渡结合，能够降低前进时的减摇鳍阻力，从而降低油耗，提高经济效益。
一种鼓包前缘减摇鳍

[发明专利]基于齿轮传动的推挽式全航速减摇鳍-CN202110718832.7在审
发明人：蒋衡捷;康义星;杨万富;杨春云 -专利权人：上海衡拓船舶设备有限公司
申请日： 2021-06-28 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： B63B39/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于齿轮传动的推挽式全航速减摇鳍，由大展弦比鳍、水下支撑段、鳍轴组、转鳍机构、扫略机构组成，所述大展弦比鳍通过鳍轴组中的鳍轴安装于水下支撑段安装空间内，所述鳍轴连接转鳍机构，在常规航速工况时，由转鳍机构驱动大展弦比鳍旋转，实现常规航速减摇；所述水下支撑段连接扫略机构，在零航速工况下，由扫略机构驱动大展弦比鳍扫略，实现零航速减摇。本发明的基于齿轮传动的推挽式全航速减摇鳍能够保持在原有常规航速减摇能力、功率、重量、占舱尺寸基本不变的前提下，提升零航速减摇能力40％以上，有助于实现新型全航速减摇鳍装置的性能。
基于齿轮传动推挽式全航速减摇鳍

[实用新型]基于齿轮传动的推挽式全航速减摇鳍-CN202121447948.3有效
发明人：蒋衡捷;康义星;杨万富;杨春云 -专利权人：上海衡拓船舶设备有限公司
申请日： 2021-06-28 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： B63B39/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基于齿轮传动的推挽式全航速减摇鳍，由大展弦比鳍、水下支撑段、鳍轴组、转鳍机构、扫略机构组成，所述大展弦比鳍通过鳍轴组中的鳍轴安装于水下支撑段安装空间内，所述鳍轴连接转鳍机构，在常规航速工况时，由转鳍机构驱动大展弦比鳍旋转，实现常规航速减摇；所述水下支撑段连接扫略机构，在零航速工况下，由扫略机构驱动大展弦比鳍扫略，实现零航速减摇。本实用新型的基于齿轮传动的推挽式全航速减摇鳍能够保持在原有常规航速减摇能力、功率、重量、占舱尺寸基本不变的前提下，提升零航速减摇能力40％以上，有助于实现新型全航速减摇鳍装置的性能。
基于齿轮传动推挽式全航速减摇鳍

[发明专利]浮动式海上风机运动抑制装置及用于海上风机的浮动基础-CN201110440041.9有效
发明人：李荣富;朱海飞;白洛林;石磊 -专利权人：新疆金风科技股份有限公司
申请日： 2011-12-23 - 公布日： 2012-06-13 - 主分类号： B63B38/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种浮动式海上风机运动抑制装置及具有该装置的浮动基础，所述浮动式海上风机运动抑制装置包括围绕浮动基础且水平设置的至少一层环状减摇板。在减摇板上还布置有多个减摇鳍片，所述多个减摇鳍片包括布置在减摇板的一侧的第一组减摇鳍片，所述第一组减摇鳍片围绕浮动基础竖直地互相隔开。根据本发明的浮动式海上风机运动抑制装置能够有效地抑制浮动式风机的运动，并且成本低，具有广阔的应用前景。
浮动海上风机运动抑制装置用于基础

[发明专利]一种减摇鳍部件、船舶及安装工艺-CN201811284072.8在审
发明人：王东;陈庆城 -专利权人：广船国际有限公司
申请日： 2018-10-31 - 公布日： 2019-03-15 - 主分类号： B63B39/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种减摇鳍部件、船舶及安装工艺，属于船舶安装技术领域。该减摇鳍部件包括减摇鳍本体，还包括设置于所述减摇鳍本体外壁的减摇鳍船板，所述减摇鳍船板能与船体船板连接。该船舶包括上述减摇鳍部件。该安装工艺包括减摇鳍部件安装前准备、减摇鳍部件与船体安装、以及焊接固定。本发明通过将减摇鳍船板设置于减摇鳍本体上降低其与船体的安装难度，并能降低减摇鳍部件与船体安装时对减摇鳍部件的损害。
减摇鳍船板船体安装工艺船舶安装难度部件安装船舶安装焊接固定外壁损害

[发明专利]一种用于运砂船的低航速减摇鳍-CN201711232181.0在审
发明人：朱鹏飞;艾万政;刘虎 -专利权人：浙江海洋大学
申请日： 2017-11-29 - 公布日： 2018-04-27 - 主分类号： B63B39/06 文献下载
摘要：一种用于运砂船的低航速减摇鳍，其特征在于，包括减摇鳍、鳍轴和伺服系统，所述减摇鳍前窄后宽成梯形，鳍轴布设在减摇鳍的前缘，所述鳍轴与设置在船内的伺服系统连接使伺服系统控制减摇鳍运动。本发明的有益效果本发明将减摇鳍应用在运砂船上，提高运砂船稳性，减摇鳍既可工作在中高航速下又可以工作在低航速或者零航速下，实现全航速减摇，减摇鳍占用较小船舶内部空间，结构简单、体积小、重量轻、成本低。
一种用于运砂船航速减摇鳍

[发明专利]一种加装翼稍小翼的船舶减摇鳍及其减摇方法-CN201911053689.3在审
发明人：钟兢军;黄振宇;阚晓旭;吴宛洋 -专利权人：上海海事大学
申请日： 2019-10-31 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： B63B39/06 文献下载
摘要：本发明提供一种加装翼稍小翼的船舶减摇鳍，包含：减摇鳍本体，不可回收至船舱内，其为由外侧面、内侧面、上侧面、下侧面包围形成的封闭中空翼型结构，外侧面与内侧面互相平行，且内侧面设置在外侧面与船舶之间，上侧面、下侧面均设置在外侧面、内侧面之间；鳍轴，连接设置在所述内侧面与船舶之间，鳍轴输入端连接船舶内部液压系统的输出轴，鳍轴输出端连接所述内侧面；小翼，设置在减摇鳍本体翼稍的带状结构。通过所述小翼抑制减摇鳍上方/下方的水流通过减摇鳍的翼稍迁移到减摇鳍下方/上方产生混流，从而减小流阻，降低减摇力矩损失，提升减摇鳍的减摇性能。本发明还提供了一种船舶减摇鳍的减摇方法。
减摇鳍外侧面船舶侧面小翼翼稍鳍轴上侧面下侧面内部液压系统输出端连接输入端连接侧面设置带状结构互相平行力矩损失连接设置水流通过中空翼型输出轴船舱混流加装减小流阻迁移包围回收封闭

[发明专利]收放式减摇鳍液压控制系统-CN201610958145.1在审
发明人：韩崇利 -专利权人：成都中源红科技有限公司
申请日： 2016-11-03 - 公布日： 2018-05-11 - 主分类号： F15B11/17 文献下载
摘要：本发明涉及收放式减摇鳍技术领域，具体涉及收放式减摇鳍液压控制系统，包括收放系统和转鳍系统，所述收放系统包括油槽、定量泵、第一三位四通换向阀、第一单向节流阀、第二单向节流阀和收放油缸，所述转鳍系统包括双向变量泵、第一溢流阀、第二溢流阀、第一单向阀、第二单向阀、第二三位四通换向阀和转鳍油缸，本系统结构简单、降低了成本，控制效果好，通过收放系统能够对减摇鳍达到收鳍和放鳍的目的，通过转鳍系统能够很好的控制减摇鳍的转动角度
收放式减摇鳍液压控制系统

[发明专利]船舶减摇鳍与翼鳍矢量控制方法-CN201710050094.7在审
发明人：刘胜;张兰勇;彭秀艳;李冰;战慧强;刘洪丹;宋颖慧 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2017-01-23 - 公布日： 2017-06-13 - 主分类号： B63B39/06 文献下载
摘要：本发明提供的是一种船舶减摇鳍与翼鳍矢量控制方法。横摇传感器测得船舶当前时刻的横摇信息，送入船舶减摇智能调节器；针对当前横摇信息，进行船舶减摇鲁棒控制算法解算，得出减摇所需的横摇扶正控制力矩；针对所需横摇扶正力矩，进行鳍角与翼鳍角智能决策算法解算，得到所需的鳍角与翼鳍角指令信号；将鳍角与翼鳍角的指令信号经异步串行通信接口传到鳍与翼鳍伺服系统，对鳍及翼鳍进行驱动控制，提供所需的减摇扶正力矩，减小船舶横摇。本发明能达到提高船舶减摇效果，降低能耗之目的。能提高系统全天候适航性和可靠性。
船舶减摇鳍矢量控制方法

[发明专利]一种基于能量最优的变参数综合减摇控制器-CN201410746859.7在审
发明人：杨亮;赵晶 -专利权人：哈尔滨功成科技创业投资有限公司
申请日： 2014-12-08 - 公布日： 2016-07-06 - 主分类号： B63B39/00 文献下载
摘要：一种基于能量最优的变参数综合减摇控制器，其组成主要包括：角速度传感器(1)、减摇控制器(2)、航速调节装置(3)、浪级调节器(4)、随动控制系统(5)，其中角速度传感器(1)与减摇控制器(2)连接，航速调节装置能耗低又能够达到较好减摇能力的基于能量最优的变参数综合减摇控制器。首先，分析船舶-减摇鳍系统数学模型和船舶-被动式减摇水舱系统数学模型建立减摇鳍-被动式减摇水舱综合减摇系统数学模型。其次，分析减摇鳍和被动式减摇水舱的相互影响。再者，建立二次性能指标，采用遗传算法对参数寻优，设计基于能量最优的变参数PID控制器。最后，对具体实验船控制仿真并与传统PID控制对比。
一种基于能量最优参数综合控制器

[实用新型]船舶减摇装置-CN202021349852.9有效
发明人：刘真斌 -专利权人：青岛万豪船舶设计有限公司
申请日： 2020-07-09 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： B63B39/06 文献下载
摘要：本实用新型提供船舶减摇装置，包括船体和隐藏槽，所述船体的两侧设置有隐藏槽，且隐藏槽的内部设想有减摇鳍，所述减摇鳍的内部设置有液压气缸。本实用新型通过隐藏槽内部设置的液压伸缩杆与折叠拉头的相互拉动配合，可以在减摇鳍使用的工作过程中，将减摇鳍从隐藏槽内进行旋转拉出，并通过驱动仓内部设置的驱动电机与旋转盘的相互配合，可以根据使用需求对减摇鳍的转动角度进行调节，从而满足多种减摇情况下的使用需求，并且通过减摇鳍内部设置的液压气缸将延伸板进行滑动推出，从而可以在波浪击打减摇鳍时，不但可以有增大减摇鳍的使用面积，提高减摇鳍与船体运动方向相反的偏转力矩，同时也大大增强船体减摇支撑的平稳性
船舶装置

[发明专利]一种船舶鳍/水舱联合减横摇智能控制系统及其控制方法-CN201810628953.0有效
发明人：张兰勇;程兴宇;刘胜;韩研;李冰 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2018-06-19 - 公布日： 2020-09-25 - 主分类号： B63B39/03 文献下载
摘要：本发明公开一种船舶鳍/水舱联合减横摇智能控制系统及其控制方法，属于船舶减摇控制领域。本发明包括船舶、减摇水舱控制系统、减摇鳍控制系统和鳍/水舱控制器，减摇水舱控制系统接收船舶横摇角速度信号，并且根据船舶横摇角速度信号控制气阀的开启和关闭，由气阀的开启和关闭控制流入减摇水舱内的液体；船舶横摇角速度信号经过放大器将信号放大后发送给减摇鳍控制系统，控制减摇鳍的姿态；所述的鳍/水舱控制器在接收船舶的航速和水舱内液位信号之后控制减摇水舱控制系统和减摇鳍控制系统。
一种船舶联合减横摇智能控制系统及其控制方法

[发明专利]浮式风电平台-CN202110542878.8在审
发明人：周舒旎;杨林;陶治宇;王叶;董晔弘;杨微;张凯;侯承宇;陈帅;刘涛 -专利权人：中国船舶重工集团海装风电股份有限公司
申请日： 2021-05-19 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： B63B35/44 文献下载
摘要：本发明提供一种浮式风电平台，包括垂荡板、立柱、横撑和减摇鳍，所述立柱设置有三个，三个所述立柱以三角形状布置于垂荡板上，相邻的立柱之间通过横撑连接，所述减摇鳍安装在所述垂荡板的每个侧边上，所述垂荡板的每个侧边上分别设置有多个减摇鳍，每个侧边上的多个减摇鳍在竖直方向上呈阶梯型布置并在水平方向上依次设置，相邻的减摇鳍等距安装。通过设置锥形立柱能够有效的降低平台垂荡运动，大大增强浮体的稳定性；通过设置减摇鳍能增强流体边界层的分离，防止立柱发生涡激振动；本平台能有效抑制浮体的运动，增强其稳定性，而有效减小浮式风电装备的载荷，从而提高整个系统的经济性
浮式风电平台

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