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[发明专利]一种用于重载高精度对接任务的吊篮吸附式六自由度并联机器人-CN202210387638.X有效
发明人：韩冬;郇泉;郑哲;谢明睿;张超;龚国芳;杨华勇 -专利权人：浙江大学
申请日： 2022-04-13 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于重载高精度对接任务的吊篮吸附式六自由度并联机器人，主要由气缸推进单元、六自由度并联机器人单元以及吊篮吸盘吸附单元三部分组成；吊篮吸盘吸附单元主要用于承载六自由度并联机器人，并在燃油加注装置即将接触箭体时将吊篮吸附于箭体上；气缸推进单元主要包含多组气缸，用以推动吊篮接近箭体；六自由度并联机器人单元由静平台、动平台、六组液压缸以及安装在动平台上的燃料加注装置组成。本发明通过吊篮与吸盘吸附方式，辅助实现高精度燃料自动加注，燃料加注装置与箭体油口对接时产生的冲击力可以被气缸内的气体以及吸盘吸收，达到缓冲、减少冲击力的作用。
一种用于重载高精度对接任务吊篮吸附自由度并联机器人

[发明专利]一种哨兵模式控制方法及系统-CN202310250775.3在审
发明人：黄少堂;刘卫东;李甜甜;王爱春;彭玉环;龚兴旺;谢明睿 -专利权人：江铃汽车股份有限公司
申请日： 2023-03-15 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B60R25/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种哨兵模式控制方法及系统，应用于车辆控制模块当中，所述方法包括：获取布置于车辆上的毫米波雷达探测到的雷达探测信息，根据所述雷达探测信息判断所述车辆是否满足唤醒条件；当判断到所述车辆满足唤醒条件时，控制自身进入唤醒状态；在所述车辆控制模块处于唤醒状态时，根据所述雷达探测信息判断所述车辆是否满足采集条件；当判断到所述车辆满足采集条件时，控制布置于所述车辆上的图像采集装置对所述车辆的周边环境进行预设时间的采集以开启所述车辆的哨兵模式。本发明解决了现有技术中的哨兵模式控制系统功耗高的问题。
一种哨兵模式控制方法系统

[实用新型]一种带有过滤装置的循环水空冷器-CN202223108312.3有效
发明人：胡端义;刘寅;黎亮;周素林;曾雅君;谢明睿 -专利权人：中石化石油工程技术服务有限公司;中石化江汉石油工程有限公司;中石化江汉石油工程有限公司环保技术服务公司
申请日： 2022-11-23 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： B01D36/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带有过滤装置的循环水空冷器，解决了现有循环水空冷器容易堵塞、散热效果不佳的问题。技术方案包括连接循环空冷器进水口的循环水主管线，所述循环水主管线上设有主进料球阀和主出料球阀，所述主进料球阀和主出料球阀之间的管线上设有过滤装置，所述过滤装置包括箱体，所述箱体上设有与管线连接的进、出水口，箱体内设有倾斜的过滤斜板组件，所述过滤斜板组件下端附近的箱体上开有污泥出渣口。本实用新型构简单、使用寿命长、可有效去除循环水中的颗粒物并及时分离、易于检修、保证循环水空冷器长期稳定运行。
一种带有过滤装置循环水空冷器

[发明专利]一种用于模拟盾构滚刀典型故障的掘削装置及方法-CN202310015585.3在审
发明人：韩冬;谢明睿;谭显中;司钱欣;彭泽钦;龚国芳;杨华勇 -专利权人：浙江大学
申请日： 2023-01-04 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： E21D9/087 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于模拟盾构滚刀典型故障的掘削装置及方法，该装置包括盾体、刀盘驱动装置、刀盘、滚刀磨损故障模拟装置、滚刀断裂故障模拟装置和滚刀偏磨故障模拟装置。本发明聚焦于模拟盾构滚刀的磨损、偏磨和断裂三种典型故障，主要从盾构刀具典型故障的表现形式出发，设计了盾构刀具典型故障的模拟方案。本发明可以在正常工作状态和故障状态任意切换；利用液压缸驱动制动装置的方式锁住滚刀，以模拟滚刀偏磨故障。本发明的故障注入形式可控，根据滚刀三种典型故障在不同类型滚刀中的占比，确定了刀盘上不同位置滚刀所模拟的故障类型。本发明在研究盾构滚刀典型故障方面发生前后刀盘性能表现差异方面具有极大的应用潜力。
一种用于模拟盾构典型故障装置方法

[发明专利]一种用于电液伺服六自由度并联机器人的多裕度泵阀联合液压系统-CN202210386351.5有效
发明人：韩冬;郑哲;张超;郇泉;谢明睿;龚国芳;杨华勇 -专利权人：浙江大学
申请日： 2022-04-13 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： F15B1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于电液伺服六自由度并联机器人的多裕度泵阀联合液压系统，其包括静压支撑伺服缸、阀控模块和泵控模块；阀控模块为伺服阀、比例阀和电磁换向阀并联的冗余阀组，阀控模块设计为可实现油路无干扰切换的多阀并联方案，确保伺服缸工作稳定可靠性；泵控模块由变量泵和电机组成，保证在伺服阀和比例阀均失效的情况下系统依然可实现高精度运动控制。阀控模块联合泵控模块保证静压支撑伺服缸始终保持高精度运动控制状态配合独立控制的开关阀实现油路无干扰切换，此外，本发明在多处设置有蓄能器，平稳管路压力波动，补偿泵站流量峰值，有效提升了系统工作稳定性，提高了能量利用率。
一种用于伺服自由度并联机器人多裕度泵阀联合液压系统

[发明专利]一种用于电液伺服六自由度并联机器人的多裕度液压系统-CN202210387646.4有效
发明人：韩冬;郑哲;张超;谢明睿;郇泉;龚国芳;杨华勇 -专利权人：浙江大学
申请日： 2022-04-13 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： F15B1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于电液伺服六自由度并联机器人的多裕度液压系统，其包括静压支撑伺服缸、主控油路、辅控油路和液压锁。主控油路为伺服阀、比例阀和二位四通换向阀并联的控制模块，最大限度保证即使在阀组出现故障时仍能确保系统稳定可靠性。辅控油路为两套液压元件并联的控制模块，有效保证即使阀件出现失效时仍能确保液压锁能够正常锁紧打开。本发明在阀组与泵站连接管路上设置有蓄能器，不仅可以有效平稳管路压力波动，也可以补偿机器人以最大速度运动下的泵站流量峰值，有效提升了系统工作稳定性，提高了能量利用率。
一种用于伺服自由度并联机器人多裕度液压系统

[发明专利]一种用于地层测试器双泵抽短节的地面试验装置及其测试方法-CN202210792872.0在审
发明人：韩冬;郑哲;王晓冬;方璐;郭庆明;侯博文;周济;谢明睿;龚国芳;杨华勇 -专利权人：浙江大学
申请日： 2022-07-05 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： E21B49/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于地层测试器双泵抽短节的地面试验装置及其测试方法。所述地面试验装置包括负载模拟模块、双泵站模块、阀路组件、高温油箱和保温模块。负载模拟模块模拟地层测试器抽吸流体时所受地层压力；双泵站模块控制液压缸活塞伸缩位移及速度，进而控制流体抽吸量和速度；保温模块用于还原井下高温环境。本发明采用双泵并联控制实现宽流量范围的精准电液控制，满足不同渗透率地层的需求，利用保温模块实现井下高温还原，可根据元件耐温性能自由选择结构布局方式，利用套筒式液压缸实现地层压力模拟，压力大小由单向溢流阀调定。本发明可为高温高压环境下的高效安全井下勘探提供了巨大帮助。
一种用于地层测试器双泵抽短节地面试验装置及其方法

[发明专利]一种用于井下地层测试的高集成度电液分离式小直径测压短节-CN202210792847.2在审
发明人：韩冬;郑哲;王晓冬;方璐;郭庆明;侯博文;周济;谢明睿;龚国芳;杨华勇 -专利权人：浙江大学
申请日： 2022-07-05 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： E21B49/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于井下地层测试的高集成度电液分离式小直径测压短节。其包括液驱短节、隔离短节和电驱预测试室；液驱短节主要负责撑紧井壁，保证小直径测压短节固定在待测试点处。隔离短节主要提供两条地层流体流道，分别通往电驱预测试室和泵抽短节。电驱预测试室通过调节其内部腔体大小为测量地层压力创造条件。本发明将液压和电气进行分离式布置，避免液压流道需要贯穿整套小直径测压短节的情况，有利于提升系统集成度和模块化。本发明将隔离阀和地层流体的分流流道集成在隔离短节中，不仅实现泵抽和预测试的无干扰工作状态切换，而且有效缩短探针到石英压力计之间的流道长度，提升了地层压力测量精度。
一种用于井下地层测试集成度分离直径测压短节

[发明专利]皮带摩擦发球的羽毛球发球机及方法-CN202110395022.2有效
发明人：刘思远;谢明睿;史凯伦;王玥灏;许克龙;周泽;谭文;芦岩 -专利权人：燕山大学
申请日： 2021-04-13 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： A63B69/40 文献下载
摘要：本发明涉及一种利用皮带摩擦发球的羽毛球发球机及方法，其包括箱体、更换球桶装置、智能控制系统、推球装置、发球装置、空球桶储存箱和角度改变装置。箱体包括上箱体和下箱体，更换球桶装置位于上箱体中间位置，推球装置，固定于更换球桶装置下侧，下箱体的上方；空球桶储存箱置于下箱体之中，与下箱体形成移动副；发球装置位于下箱体前方，处于推球装置下侧；角度改变装置固定于下箱体的下面；智能控制系统，固定于上箱体，处于更换球桶装置后侧。本发明采用皮带摩擦发球，利用控制系统控制角度和力度的改变从而使发出的羽毛球满足训练要求，可用于多种模式的羽毛球训练当中。
皮带摩擦发球羽毛球方法

[发明专利]一种音频播放环境下使手电筒自动闪烁的方法和装置-CN202010237544.5在审
发明人： 谢明睿 -专利权人：齐力软件科技（广州）有限公司
申请日： 2020-03-30 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： H04M1/725 文献下载
摘要：本发明提供一种音频播放环境下使手电筒自动闪烁的方法和装置，通过对音频进行分析，获取到音频的实时(FFT)快速傅里叶变换数据，然后设定一个阀值区间，如果在该阀值区间内，则手电筒打开；若不在该阀值区间内，则手电筒关闭，以此实现手电筒的闪烁使用智能方便。
一种音频播放环境手电筒自动闪烁方法装置

[发明专利]一种动力吸振器频率测试方法-CN201710398240.5有效
发明人：邓欣;王轮;钟秤平;段龙扬;张小红;吴赵生;谢明睿 -专利权人：江铃汽车股份有限公司
申请日： 2017-05-31 - 公布日： 2019-01-11 - 主分类号： G01M17/04 文献下载
摘要：本发明涉及汽车NVH领域，具体涉及一种动力吸振器频率测试方法，通过台架模拟整车上的动力吸振器工作的边界条件，即温度和激励力，得出准确的吸振器频率；对台架激振器测试的测点布置及数据的处理；对动力吸振器频率调制；动力吸振器频率准确度的验证。本发明的有益效果在于：1、本发明提出了影响动力吸振器吸振频率的边界条件：激励力大小和工作温度；2、通过模拟动力吸振器的边界条件测试出动力吸振器的频率，应用简单的固有频率理论公式便可调试出满足频率需求的动力吸振器；3、可缩短汽车主机厂对动力吸振器试制与开发的时间周期，提高动力吸振器研发效率。
一种动力吸振器频率测试方法

[发明专利]复方电解质葡萄糖MG3注射液中乳酸钠含量的测定方法-CN201410403424.2无效
发明人：马忠心;谢明睿;杨海舰;叶庆 -专利权人：中国大冢制药有限公司
申请日： 2014-08-18 - 公布日： 2014-11-26 - 主分类号： G01N27/42 文献下载
摘要：一种复方电解质葡萄糖MG3注射液中乳酸钠含量的测定方法，首先设定电位滴定仪的滴定参数，滴定前搅拌设定为60s,转速35转/分钟，预加入盐酸滴定剂量5ml；取体积比为1:1的被测样品和丙酮辅剂放在电位滴定仪滴定盘上，启动仪器，用电位滴定仪以0.1mol/L盐酸滴定液进行滴定，当滴定达到电位突跃点，滴定停止，读取滴定液的消耗量；然后计算出乳酸钠含量。本发明的复方电解质葡萄糖MG3注射液中乳酸钠含量的测定方法，实现了连续进样检测的方式，节约试验时间88%，提高了试验效率；通过电池电动势突变检测，判断终点，减少了人为失误和试验偏差，提高了检测准确度。达到了试验快速、准确、环保的预期目标。
复方电解质葡萄糖 mg3 注射液乳酸含量测定方法

[实用新型]椭圆形安瓿-CN200920220888.4有效
发明人：卓明;于玥;刘群;谢明睿 -专利权人：中国大冢制药有限公司
申请日： 2009-09-27 - 公布日： 2010-06-02 - 主分类号： A61J1/06 文献下载
摘要：本实用新型属于药品包装技术领域，涉及一种新型塑料椭圆形安瓿，是由椭圆形瓶体，在瓶体一侧面下部设置凸起数字区，在凸起数字区的上部形成凸起标记，在瓶体的上部形成锥形台，在锥形台的上部形成瓶颈，在瓶颈的上部两侧设置瓶颈凸起，在瓶颈的上面形成瓶口封闭线，瓶口封闭线的壁厚比其他部位壁厚薄，在瓶口封闭线的上面形成圆帽形顶盖，在顶盖的上面形成开启板，在开启板上的两侧面面边缘形成凸起棱，各部件均是选用树脂材料制成，本新型安瓿避免开启时的碎片产生，提高临床使用的安全性。使用过程操作安全，不会划伤操作人员，开启使用操作方便，药物相容性好，保证药液稳定。
椭圆形安瓿

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