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[发明专利]基于声源定位的室内移动机器人-CN201810764009.8有效
发明人：李忠兵;张军豪;谌贵辉;吴真林;谌杰睿 -专利权人：西南石油大学
申请日： 2018-07-12 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供基于声源定位的室内移动机器人，电源通过电源模块实现电压的转换，电源模块通过电机驱动模块供电给底盘电机，底盘电机的转动轴和驱动轮相连，电源模块还分别供电给超声波测距模块，超声波接收模块、传声器和单片机，超声波测距模块发出的超声波信号被障碍物返回并被超声波接收模块接收，超声波接收模块将信号发送给单片机，单片机通过计算通过驱动轮实现避障。本发明能够根据声音定位，并在室内环境下实现声源位置的三维坐标解算，控制小车从初始位置出发，自动向声源位置靠拢，在移动过程中实现自主避障的功能。
基于声源定位室内移动机器人

[发明专利]基于注意力的多尺度残差注意网络图像超分辨率重建方法-CN201911319741.5在审
发明人：谌贵辉;陈伍;李忠兵;谌杰睿;易欣;彭姣;赵茂君 -专利权人：西南石油大学
申请日： 2019-12-19 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：本发明属于图像超分辨率重建技术领域，公开了一种基于注意力的多尺度残差注意网络图像超分辨率重建方法，包括选取公共图像数据集作为待实验图像集，并将待实验图像集划分为图像训练集和图像测试集，进行图像预处理；设计多尺度残差结构单元模块，并引入通道注意力机制，搭建基于通道注意力的多尺度残差注意神经网络模型；将预处理后的图像训练集输入到基于通道注意力的多尺度残差注意神经网络模型中进行模型训练；将预处理后的图像测试集输入到训练好的模型中进行测试，得到最终重建的高分辨率图像。该方法使基础单元更加专注高频信息的提取，更好的突出通道中重要的特征图信息，更好的提取图像中的重要信息，减少重建误差。
基于注意力尺度注意网络图像分辨率重建方法

[实用新型]基于声源定位的室内移动机器人-CN201821103703.7有效
发明人：李忠兵;张军豪;谌贵辉;吴真林;谌杰睿 -专利权人：西南石油大学
申请日： 2018-07-12 - 公布日： 2019-02-26 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本实用新型提供基于声源定位的室内移动机器人，电源通过电源模块实现电压的转换，电源模块通过电机驱动模块供电给底盘电机，底盘电机的转动轴和驱动轮相连，电源模块还分别供电给超声波测距模块，超声波接收模块、传声器和单片机，超声波测距模块发出的超声波信号被障碍物返回并被超声波接收模块接收，超声波接收模块将信号发送给单片机，单片机通过计算。本实用新型能够根据声音定位，并在室内环境下实现声源位置的三维坐标解算，控制小车从初始位置出发，自动向声源位置靠拢，在移动过程中实现自主避障的功能。
超声波接收模块电源模块单片机超声波测距底盘电机声源定位声源位置室内移动机器人电机驱动模块本实用新型超声波信号供电三维坐标声音定位室内环境室内移动移动过程自主避障传声器驱动轮障碍物转动轴解算电源靠拢小车返回转换

[实用新型]一种轴向阶梯式粘性联轴器-CN201720187185.0有效
发明人：张平;李蕾;陆梦晴;谌杰睿;张恒;王静;岳阳;李嘉元;周坤;肖枫;金禹桥;魏鸣旭;仇斌权;戴佳伟;高峰;李俊豪;齐韶文;袁浩淇;张瑞坤 -专利权人：西南石油大学
申请日： 2017-02-28 - 公布日： 2017-11-28 - 主分类号： F16D1/027 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种轴向阶梯式粘性联轴器。它通过涂覆在联轴器阶梯轴和联轴器阶梯孔套的粘合剂来传递转速、转矩。其技术方案是主动轴键通过键槽把主动轴联轴器阶梯轴和主动轴连接在一起，从动轴键通过键槽把从动轴联轴器阶梯孔套和从动轴连接在一起；主动轴联轴器阶梯轴和从动轴联轴器阶梯孔套为间隙配合连接，在主动轴联轴器阶梯轴的表面和从动轴联轴器阶梯孔套的内表面涂覆粘合剂；主动轴紧固螺钉固定联轴器阶梯轴在主动轴上，从动轴紧固螺钉固定联轴器阶梯孔套在从动轴上。装置结构紧凑，制作成本低，在机械传递中能提高转矩和功率。
一种轴向阶梯粘性联轴器