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[发明专利]一种智能多通道数字信号的数据采集存储系统以及方法-CN201910276498.7有效
发明人：徐春风;宋华东;杨亮;诸海博;郭晓婷;宋云鹏;王宇楠 -专利权人：沈阳仪表科学研究院有限公司
申请日： 2019-04-08 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能多通道数字信号的数据采集存储系统以及方法，该数据采集存储系统具有休眠和唤醒功能，当检测器在管道中卡住时，通过运行状态识别模块识别后，自动将数据采集存储系统调节到休眠状态，当检测器再次正常运行时，通过运行状态识别模块识别后，自动将数据采集存储系统唤醒，进行正常的数据采集和存储。此外，该数据存储系统设置有时间触发模式和里程触发模式，用户可根据需要选择，大幅度提高该数据采集存储系统的适用性，而且在数据采集之后需要通过数据分析单元进行数据分析，判断该数据是否为缺陷数据，只有缺陷数据才进行正常存储，以降低存储量；该系统具有设计合理，使用方便，用电量小、适用性广等优点。
一种智能通道数字信号数据采集存储系统以及方法

[发明专利]一种用于测试管道检测器零部件的系统-CN202311099297.7在审
发明人： 诸海博;周国运;李洪伟;冯波;李中鑫;时会强 -专利权人：沈阳国仪检测技术有限公司
申请日： 2023-08-30 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G01D18/00 文献下载
摘要：本申请提供一种用于测试管道检测器零部件的系统，其属于测试设备技术领域，该系统包括基座、旋转支撑轴、转动台、标准焊缝试块及承载架，旋转支撑轴的一端绕其中心轴转动连接于基座；转动台连接于旋转支撑轴的另一端；标准焊缝试块连接于转动台，标准焊缝试块包括有管道内壁模拟面，管道内壁模拟面上设置有至少一条焊缝；承载架设置于基座上，承载架包括安装台，安装台用于安装待测试零部件，安装台的位置可调节，以使待测试零部件接触于管道内壁模拟面，旋转支撑轴相对于基座转动时，待测试零部件与管道内壁模拟面始终接触并相对转动。标准焊缝试块的体积较小，便于拆卸，且减小整个系统的体积，并且，对动力装置的功率要求较低，降低成本。
一种用于测试管道检测器零部件系统

[发明专利]一种用于管道内检测的多功能复合探头-CN201810053558.4有效
发明人：宋华东;诸海博;刘光恒;杨亮;郭晓婷;徐春风;王宇楠;李上青;宋云鹏;马轶男 -专利权人：沈阳仪表科学研究院有限公司
申请日： 2018-01-19 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G01N27/90 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种用于管道内检测的多功能复合探头，包括多个检测单元，并且多个检测单元相互拼接围成筒状结构；每个检测单元均包括轭铁、第一磁体、第二磁体和复合传感组件；复合传感组件位于所述第一磁体和第二磁体之间；复合传感器包括PCB电路板、霍尔阵列器件、电磁超声线圈以及涡流检测线圈。利用电磁超声线圈检测管道剩余壁厚信息，利用霍尔阵列器件检测管道表面体积型缺陷的轮廓信息，利用涡流检测线圈检测管道表面及近表面裂纹的裂纹信息，因此，本申请利用漏磁检测技术、电磁超声检测技术和涡流检测技术的不同特性，将三种方法结合起来，从而实现对管道内壁进行全面的检测，满足管道内壁各种缺陷检测的需求。
一种用于管道检测多功能复合探头

[发明专利]一种管道重垢清管器-CN201810055001.4有效
发明人：宋华东;李上青;刘光恒;杨亮;王宇楠;宋云鹏;徐春风;郭晓婷;诸海博;马轶男 -专利权人：沈阳仪表科学研究院有限公司
申请日： 2018-01-19 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B08B9/055 文献下载
摘要：本申请提供一种管道重垢清管器，高压水流驱动第一涡轮组和第二涡轮组转动，高转速涡轮通过传送轴将动力输入变速组件，通过变速组件变速后，由副轴输出低转速高扭矩的动力，与副轴连接的清管刀组开始旋转工作，清管刀的作用力强，对于重垢管道的清理效果好。此外，弧形闭水弹簧片与管内壁的紧密贴合，以及弹簧片产生的空穴现象，进一步增强清管效果。并且，特定尺寸的清管刀最大外径始终距管壁0.5‑0.8cm，不会发生碰壁和卡堵，可以有效保护清管刀组和管道。
一种管道重垢清管器

[发明专利]一种用于管道内检测的探头及其系统-CN201810766190.6有效
发明人：郭晓婷;王维斌;宋华东;诸海博;杨亮;刘光恒;徐春风;宋云鹏;王宇楠;李上青 -专利权人：沈阳仪表科学研究院有限公司;沈阳龙昌管道检测中心
申请日： 2018-07-12 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G01N27/90 文献下载
摘要：本发明公开提供了一种用于管道内检测的探头及其系统，该探头首次尝试将漏磁传感器和涡流传感器同时复合到一个检测探头中，进而将漏磁传感器对管壁体积型缺陷敏感优势以及涡流传感器对管壁近表面缺陷敏感的优势有机结合，实现对管壁的内、外壁缺陷进行辨别和评估，特别是对近表面裂纹缺陷有潜在检出可能，具有检测准确，精度高等优点。
一种用于管道检测探头及其系统

[发明专利]一种用于管道内检测器的智能线缆及其加工方法-CN201910277121.3有效
发明人： 诸海博;宋华东;杨亮;宋云鹏;徐春风;郭晓婷;王宇楠;马轶男;汪忠伟 -专利权人：沈阳仪表科学研究院有限公司
申请日： 2019-04-08 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： H01R13/66 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于管道内检测器的智能线缆及其加工方法，该智能线缆通过在线缆中增设了智能汇线部，并在智能汇线部中设置了汇线电路板，完成其一拖多的结构设计，即一个输出线缆对应多个探头输入线缆，进而有效解决管道内检测器由于体积有限，导致的接线困难等问题，本发明提供的加工方法中采用热硫化与冷硫化结合的工艺，使该线缆不仅可实现耐油压或气压10MPa，而且可在‑20℃～80℃环境下工作，该线缆具有设计合理，使用方便，使用寿命长等优点。
一种用于管道检测器智能线缆及其加工方法

[发明专利]一种带有测径功能的柔性清管器-CN202211263762.1有效
发明人：张军;诸海博;曾艳丽;汤银龙;宋华东;胡文广 -专利权人：国机传感科技有限公司;沈阳仪表科学研究院有限公司
申请日： 2022-10-17 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： B08B9/032 文献下载
摘要：本申请涉及管道清洁领域，提供了一种带有测径功能的柔性清管器，包括柔性壳体、电子仓和流体控制组件，柔性壳体内同轴设置有空腔以容纳电子仓以及流体控制组件；电子仓内则设置了电子组件，电子组件包括导磁体、绝缘骨架、激励线圈、第一检测线圈和第二检测线圈，通过导磁体、激励线圈配合发射磁场并由第一检测线圈和第二检测线圈配合进行接收，以获取管壁数据；流体控制组件则设置有引流管、排流管和喷嘴，从而实现通过管道内流体介质对管道积聚物进行清理的目的。所述清管器通过柔性壳体和流体控制组件对管道进行清理，便于电子仓和电子组件对管道内径等数据进行测量，从而将清管和内径检测过程结合，减小卡堵风险并提高检测效率。
一种带有功能柔性清管器

[发明专利]一种电位梯度测量系统-CN202210417304.2有效
发明人：张军;诸海博;曾艳丽;汤银龙;宋华东;胡文广 -专利权人：国机传感科技有限公司
申请日： 2022-04-21 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： G01N27/00 文献下载
摘要：本申请提供一种电位梯度测量系统，包括电位梯度测量装置和移动终端，通过电位梯度测量装置的主探杖和副探杖沿着埋地管道的方向分别多次测量埋地管道上方的两个标记点的第一交直流电位信号和第二交直流电位信号，并发送带有第一交直流电位梯度数据的第一反馈数据和带有第二交直流电位梯度数据的第二反馈数据到移动终端，移动终端根据第一交直流电位梯度数据和第二交直流电位梯度数据的情况分析埋地管道是否存在防腐层破损的区域以及确定埋地管道的防腐层破损处位置，便于检测人员作出判断。所述电位梯度测量系统使用电位梯度测量装置即可代替交流电位测量装置和直流电位测量装置两件设备，使检测人员对埋地管道进行安全检测更加方便。
一种电位梯度测量系统

[发明专利]一种埋地钢质长输油气管道综合外检测装置-CN202111068148.5在审
发明人：张军;诸海博;宋华东;王松亭;常伟 -专利权人：国机传感科技有限公司
申请日： 2021-09-13 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： G01N17/02 文献下载
摘要：一种埋地钢质长输油气管道综合外检测装置，属于管道检测技术领域。通过远程通讯功能实现远程配置参数和状态数据交互，提高测量效率；交流信号发射机和中断器均在GPS时间同步控制下，分时发送信号，不会造成信号互相干扰，提高了测量的准确性；交流信号发射机发射的是单一频率的信号，发射机电路结构简单，体积重量较小；交流信号发射机发射的信号频率大于100Hz，与中断器频率相差较大，相互干扰较小，容易通过硬件和软件滤波进行分离；采用磁敏传感器芯片代替电磁感应线圈，体积和重量均大大减小，频率响应范围扩展10倍以上；采用同步解调电路，提高了信噪比和测量精度；单人使用2根探杖即可完成测量，无需使用A字架，节省人力，提高工作效率。探杖内有姿态传感器，能够提示用户将探杖垂直于地面，提高管道埋深数据的测量准确度。
一种钢质长输油管道综合检测装置

[发明专利]一种交流地电位梯度电压信号测量装置-CN202010395177.1在审
发明人：张军;诸海博;王松亭;张海军;常伟;徐海宁;袁峰;何方;张娜 -专利权人：沈阳仪表科学研究院有限公司
申请日： 2020-05-12 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： G01R19/25 文献下载
摘要：一种交流地电位梯度电压信号测量装置，输入分压电路的输入端与被测信号输出端相连接，而输入分压电路的输出端依次与差动放大电路，混频电路，模拟数字转换电路及单片机电路相连通；在单片机电路输出端与差动放大电路输入端之间还设置有一实现两路运算放大器进行差动放大及电路增益的增益调节电路；在单片机电路输出端与混频电路输入端之间还设有波形发生器电路。混频电路同时接收来自波形发生器电路信号，在其中进行混频处理，并将混频后的信号输出到模拟数字转换电路的输入端。模拟数字转换电路对输入信号进行数字化，输出数字量信号到单片机电路。单片机电路能够对波形发生器电路和增益调节电路进行控制。
一种交流电位梯度电压信号测量装置

[发明专利]一种管道内检测器专用智能线缆组件-CN202110740422.2在审
发明人： 诸海博;苏鑫;徐义忠;张文强;程权波;王晴雅;宋华东 -专利权人：国机传感科技有限公司
申请日： 2021-07-01 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： H01R13/405 文献下载
摘要：一种管道内检测器专用智能线缆组件,涉及管道检测领域，包括连接器公头、连接器母头、线路板、外壳及紧固压板，该线缆组件采用插拔式接插件完成汇线功能，插拔式接插件灵活方便，如有探头损坏，可直接更换单个探头即可。模块嵌入电路板，可智能排序。同时，采用整体灌入环氧树脂胶的方式，实现模块的整体密封，可耐压10兆帕，满足管道内检测器的工作环境。
一种管道检测器专用智能线缆组件

[实用新型]一种交流地电位梯度电压信号测量装置-CN202020772156.2有效
发明人：张军;诸海博;王松亭;张海军;常伟;徐海宁;袁峰;何方;张娜 -专利权人：沈阳仪表科学研究院有限公司
申请日： 2020-05-12 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： G01R19/25 文献下载
摘要：一种交流地电位梯度电压信号测量装置，输入分压电路的输入端与被测信号输出端相连接，而输入分压电路的输出端依次与差动放大电路，混频电路，模拟数字转换电路及单片机电路相连通；在单片机电路输出端与差动放大电路输入端之间还设置有一实现两路运算放大器进行差动放大及电路增益的增益调节电路；在单片机电路输出端与混频电路输入端之间还设有波形发生器电路。混频电路同时接收来自波形发生器电路信号，在其中进行混频处理，并将混频后的信号输出到模拟数字转换电路的输入端。模拟数字转换电路对输入信号进行数字化，输出数字量信号到单片机电路。单片机电路能够对波形发生器电路和增益调节电路进行控制。
一种交流电位梯度电压信号测量装置

[发明专利]一种用于长输油气埋地管道外检测的智能巡逻狗-CN202011221706.2在审
发明人：宋华东;诸海博;宋云鹏;蔡军;刘冠林;王晴雅 -专利权人：沈阳仪表科学研究院有限公司
申请日： 2020-11-05 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： G01V3/15 文献下载
摘要：本申请提供一种用于长输油气埋地管道外检测的智能巡逻狗，包括感知系统、载体和交互系统，所述感知系统用于检测管道数据，所述交互系统用于采集所述感知系统检测的管道数据，控制所述载体运动，所述载体用于搭载所述感知系统和所述交互系统，通过感知系统、载体和交互系统间的关系可替代人工检测，可工作在恶劣的环境中，不受时间上的限制，可全天候工作，提高了工作效率，保证在同一检测点检测各种管道信息，数据可对齐，更好地评价管道，降低管道运行风险。
一种用于输油管道检测智能巡逻

[实用新型]基于磁致伸缩逆效应的管道应力检测探头-CN202021221196.4有效
发明人：王宇楠;徐义忠;徐春风;宋华东;宋云鹏;诸海博;郭晓婷;张文强;汤银龙;蔡军;刘冠林;杨瑞轩;高青文 -专利权人：沈阳仪表科学研究院有限公司
申请日： 2020-06-29 - 公布日： 2020-12-25 - 主分类号： G01L1/12 文献下载
摘要：本实用新型提供的基于磁致伸缩逆效应的管道应力检测探头中，检测探头为非接触式，线圈、磁铁、磁轭在电路板上一体化集成，能够显著提高测量结果的灵敏度。本申请将激发线圈和采集线圈合为一个线圈，优化线圈及磁路设计，能够降低检测探头的体积，使得检测探头小型化。另外，本申请中的激励采用调频谐振处理，降低了功耗。本申请提供的基于磁致伸缩逆效应的管道应力检测探头不仅可用于管道外检测，也可搭载内检测设备进行管道内检测，解决了已经深埋的油气水管道检测应力难的问题。非接触式检测也适用于恶劣工况或环境。本申请提供的检测探头响应速度快，灵敏度高，功耗低，可以在工程上应用推广。
基于伸缩效应管道应力检测探头

[实用新型]一种基于弱磁原理的无损检测传感器-CN202020947120.3有效
发明人：徐春风;宋华东;徐义忠;诸海博;王宇楠;郭晓婷;宋云鹏;汤银龙;张文强;李放 -专利权人：沈阳仪表科学研究院有限公司
申请日： 2020-05-29 - 公布日： 2020-12-25 - 主分类号： G01N27/83 文献下载
摘要：本实用新型公开一种基于弱磁原理的无损检测传感器，属于管道缺陷检测技术领域，本实用新型采用磁场信号采集器检测磁铁周围磁场的变化量，并通过信号处理电路将磁场信号输出，根据磁通密度变化情况来判断待测物表面是否具有缺陷。本实用新型的传感器具有结构简单，体积小、成本低，信号准确率高，可靠性好的优点，且本实用新型提供的缺陷检测方法为非接触式检测，对管道的直径没有要求，适用的场合广。
一种基于原理无损检测传感器

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