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[发明专利]一种管道缺陷应力复合检测传感器及检测方法-CN202310986697.3在审
发明人：胡文广;曾艳丽;刘喆;宋华东;张军;董冰;郭洪星;程权波 -专利权人：国机传感科技有限公司;沈阳仪表科学研究院有限公司
申请日： 2023-08-08 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G01N27/82 文献下载
摘要：本申请提供一种管道缺陷应力复合检测传感器及检测方法，传感器包括保护壳；设置在保护壳内部的正交应力检测组件和磁感检测组件；分别与正交应力检测组件和磁感检测组件通讯连接的信号采集组件；与信号采集组件连接的复合检测计算组件；正交应力检测组件被配置为：当保护壳在待检测管道内沿预设方向运动时，分别获取待检测管道内周向和轴向的应力；根据周向的应力和轴向的应力生成应力信息；磁感检测组件被配置为：当保护壳在待检测管道内沿预设方向运动遇到管道内部缺陷时，获取到感应电压并发送给信号采集组件。本发明通过提供上述传感器及方法，实现轴向及周向应力检测，并且引入非饱和磁化场，提高信号灵敏度。
一种管道缺陷应力复合检测传感器方法

[发明专利]一种数据处理系统及数据存储、恢复方法-CN202210446789.8有效
发明人：徐义忠;郭晓婷;曾艳丽;宋华东;苏鑫;宋云鹏;程权波 -专利权人：国机传感科技有限公司;沈阳仪表科学研究院有限公司
申请日： 2022-04-26 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： F17D5/06 文献下载
摘要：本申请示出一种数据处理系统及数据存储、恢复方法。包括：获取至少一个采样点的至少一个特征信号；每个采样点对应至少一个特征信号；获取每个特征信号对应的测量值；根据所有采样点对应的测量值确定至少一个基准值；判断每个测量值与基准值的差值是否在预设阈值范围内；如果存在第一数量的测量值与基准值的差值不在预设阈值范围内，将第一数量的测量值确定为特征测量值，根据特征测量值确定对应的采样点；如果存在第二数量的测量值与基准值的差值在预设阈值范围内，将第二数量的测量值确定为冗余测量值，根据至少一个冗余测量值与预设观测矩阵得到压缩数据。本申请示出的技术方案，能够在采集数据的同时对数据进行筛选处理，提升数据处理效率。
一种数据处理系统数据存储恢复方法

[发明专利]一种用于管道漏磁内检测器的地面定位装置、方法和系统-CN202211505540.6在审
发明人：蔡军;曾艳丽;张军;刘冠林;宋华东;程权波;徐义忠;王晴雅;苏鑫 -专利权人：国机传感科技有限公司;沈阳仪表科学研究院有限公司
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G01N27/83 文献下载
摘要：本申请公开一种用于管道漏磁内检测器的地面定位装置、方法和系统，地面定位装置包括控制模块以及与其连接的磁传感器模块、计算模块，磁传感器模块用于检测管道的磁场信息，磁场信息包括磁场强度，控制模块用于读取磁场信息，并向计算模块发送第一计算指令；计算磁场强度与参考值的差值是否大于阈值；若是，计算模块向控制模块发送确定信号；控制模块用于在接收到确定信号后，向计算模块发送第二计算指令；计算磁场强度在预设频率下的频率幅值是否小于预设值，根据计算指令能够精准的计算当前是否为漏磁内检测器通过，从而避免外界干扰而产生误判，提高了检测准确度。
一种用于管道漏磁内检测器地面定位装置方法系统

[发明专利]一种管道检测器驱动力测量装置及方法-CN202210828601.6有效
发明人：宋云鹏;万四海;曾艳丽;宋华东;程权波;苏鑫;徐义忠 -专利权人：国机传感科技有限公司
申请日： 2022-07-15 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： G01L5/00 文献下载
摘要：本申请提供一种管道检测器驱动力测量装置及方法，包括：管道机构、弯头牵引机构、卷扬机和控制机构，其中，所述管道机构包括：直管和弯管，所述直管与弯管连接；所述弯管上设有开槽。所述管道机构，用于模拟真实管道环境；所述弯头牵引机构用于穿过所述开槽牵引管道检测器通过所述弯管；所述弯头牵引机构上设有扭矩传感器。所述扭矩传感器，用于采集扭矩数据。所述卷扬机用于牵引管道检测器通过所述直管；所述卷扬机上设有拉力计。所述拉力计，用于测量管道检测器通过所述直管时的驱动力大小。所述测量装置结构简单成本低，适用性强，可以测量管道检测器在直管和弯管中的驱动力。
一种管道检测器驱动力测量装置方法

[发明专利]一种搭载测径传感器的管道清管仪器-CN202210712911.1在审
发明人：胡文广;曾艳丽;汤银龙;徐义忠;张军;宋华东;程权波;王紫涵;蔡军;董冰 -专利权人：国机传感科技有限公司;沈阳仪表科学研究院有限公司
申请日： 2022-06-22 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： G01B7/13 文献下载
摘要：本申请属于管道清管装置技术领域，具体是公开了一种搭载测径传感器的管道清管仪器，包括：舱体，测径传感器；其中，所述测径传感包括：发射线圈组和次级线圈组；舱体中部设有空腔，空腔内设有电子系统和发射线圈组，电子系统与发射线圈组电连接；舱体外部被软质清洁件覆盖包裹，软质清洁件中还包裹有次级线圈组；次级线圈组与发射线圈组同轴。次级线圈组由线圈与磁路构成，磁路的加入，能够提高耦合系数，提高检测灵敏度。次级线圈组独立构成，与舱体没有线的连接，因此次级线圈组能够在软质清洁件中灵活的跟随管道变形，从而实现准确测量。本申请将次级线圈组直接埋在清管仪器中，使清管仪器整体更加紧凑，成本更低。
一种搭载传感器管道仪器

[发明专利]一种长输油气管道自爬行检测仪器-CN202210447538.1有效
发明人：汤银龙;宋华东;曾艳丽;徐春风;张文强;郭晓婷;程权波 -专利权人：国机传感科技有限公司;沈阳仪表科学研究院有限公司
申请日： 2022-04-27 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： F16L55/30 文献下载
摘要：本发明涉及石油、天然气储运输管道检测领域，尤其涉及一种长输油管道自爬行检测仪器。具体是一种可自适管道内径，具有自主变径机构、多个独立变径驱动单元、智能传感管道检测单元的长距离油气管道自爬行检测仪器。包括：爬行器框架基体、驱动轮组件、检测单元模块、爬行器主控制器和多功能数据采集器。该系统在管道中工作时实现了自动适应管道内径变化，对管道内壁压力可调节实现驱动力的变化，采用多个驱动轮直接驱动，驱动效率高，行走速度快，具有无线通讯功能可以实时在线检测通讯，用于管道内检测，搭载金属缺陷检测传感器、图像视频记录仪，实现管道变形、表面腐蚀、管道内壁检测。
一种输油管道爬行检测仪器

[发明专利]一种基于自动力管道检测机器人的速度控制驱动系统-CN202210531626.X有效
发明人：徐春风;曾艳丽;汤银龙;郭晓婷;程权波;宋华东;王紫涵 -专利权人：国机传感科技有限公司;沈阳仪表科学研究院有限公司
申请日： 2022-05-17 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： F16L55/32 文献下载
摘要：本申请提供了一种基于自动力管道检测机器人的速度控制驱动系统，包括：伺服电机驱动器，被配置为生成用于驱动自动力管道检测机器人在管道中运动的控制指令；主控模块，被配置为生成用于控制自动力管道检测机器人行进速度的控制指令。主控模块通过三轴加速度传感器的状态来控制各个伺服电机驱动器进行协调控制，从而使自动力管道检测机器人上的多个伺服电机平稳运行，保证多电机速度一致，不会出现内耗，同时保证自动力管道检测机器人在转弯和爬坡时的运动稳定性，不会出现卡堵的情况。
一种基于动力管道检测机器人速度控制驱动系统

[发明专利]一种可变直径管道内检测器牵引装置-CN202210200313.6有效
发明人：万四海;宋云鹏;徐义忠;苏鑫;程权波 -专利权人：国机传感科技有限公司
申请日： 2022-03-03 - 公布日： 2022-05-20 - 主分类号： F16L55/38 文献下载
摘要：本申请提供了一种可变直径管道内检测器牵引装置，包括：头部驱动组件、舱体和尾部驱动组件，其中，所述头部驱动组件、舱体和尾部驱动组件同轴设置，所述舱体一端与所述头部驱动组件连接，另一端与所述尾部驱动组件连接。所述头部驱动组件和尾部驱动组件包括可折叠的伞状结构；所述头部支臂组件和尾部支臂组件包括多个带有复位弹簧的连杆机构。所述皮碗组件的各支撑部通过间隔均匀分布的褶皱部衔接，并且支撑部和褶皱部呈对称分布。因此，在所述牵引装置进入小管径管道时，所述皮碗组件率先从褶皱部处变形，使皮碗组件能够快速的收缩或展开，并且仍然保持圆形，不影响对管道的密封。
一种可变直径管道检测器牵引装置

[发明专利]一种管道内检测器专用智能线缆组件-CN202110740422.2在审
发明人：诸海博;苏鑫;徐义忠;张文强;程权波;王晴雅;宋华东 -专利权人：国机传感科技有限公司
申请日： 2021-07-01 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： H01R13/405 文献下载
摘要：一种管道内检测器专用智能线缆组件,涉及管道检测领域，包括连接器公头、连接器母头、线路板、外壳及紧固压板，该线缆组件采用插拔式接插件完成汇线功能，插拔式接插件灵活方便，如有探头损坏，可直接更换单个探头即可。模块嵌入电路板，可智能排序。同时，采用整体灌入环氧树脂胶的方式，实现模块的整体密封，可耐压10兆帕，满足管道内检测器的工作环境。
一种管道检测器专用智能线缆组件

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