专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [实用新型]一种行走轮装置-CN202220312035.9有效
  • 刘佳慧;张春光;刘光恒;褚帅;安磊;刘嘉瑞;杨煜兵;张俊峰;李上青;汪忠伟;李智超;宫迎娇 - 国机传感科技有限公司
  • 2022-02-16 - 2022-09-30 - B62D57/024
  • 本实用新型提供一种行走轮装置,其中包括主动行走轮、行走轮连接板、旋转连接件、关节电机、辅助万向轮、大磁铁组、调整螺栓、下合页连接板以及上合页连接板,关节电机包括电机保护端板、电机保护筒、大磁铁连接板。其中,辅助万向轮和大磁铁组均安装在下合页连接板上,开始工作之前通过调整螺栓调整大磁铁组距钢板距离,又由于辅助万向轮始终保持与油罐钢板接触,故在工作过程中,下合页连接板可以绕铰点转动一点角度,无论通过平面还是弧面,大磁铁组与油罐钢板间距离始终保持一致,从而使磁吸力保持不变,实现了平面和弧面上磁吸力自适应,解决了现有的油罐清洗设备的行走装置在油罐平面行驶至弧面时由于吸力变小导致机器人整体掉落的问题。
  • 一种行走装置
  • [发明专利]一种基于变频器的定位控制方法及系统-CN202110797881.4有效
  • 李智超;张春光;刘嘉瑞;褚帅;汪忠伟 - 国机传感科技有限公司
  • 2021-07-15 - 2021-10-26 - G05D13/62
  • 本申请提供了一种基于变频器的定位控制方法及系统,其中,一种基于变频器的定位控制方法包括:参考点定位训练和任意点定位训练,基于变频器接收编码器的脉冲值,工业计算机保存合格的运动状态数据和对应的坐标映射;获取待定位位置坐标和速度;工业计算机计算出对应的运动状态数据并传输给变频器,变频器控制异步变频电机运作,从而驱动定位控制对象。该方法主要是基于变频器能够读取脉冲数据并传输给工业计算机保存,在定位比较大的范围内和运行中、大功率的控制对象时,具有精度高且普适性较强的特点,同时价格便宜,避免了传统定位控制中易受各种环境因素干扰和价格昂贵的问题。
  • 一种基于变频器定位控制方法系统

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