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[发明专利]服务于电力机器人的人工智能系统及方法-CN202110271525.9有效
发明人：王万国;王振利;李建祥;许玮;慕世友;周大洲;王克南;许乃媛;王勇;刘晗;许荣浩;张旭;王琦;刘斌;郭修宵;郭锐;王海鹏;刘海波;张海龙;刘丕玉 -专利权人：国网智能科技股份有限公司
申请日： 2021-03-12 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G06V10/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种服务于电力机器人的人工智能系统及方法，包括：嵌入式CPU模块，被配置为向数据处理模块发送数据调度指令；数据处理模块，被配置为基于接收到的数据调度指令，对接收到的数据进行智能化处理；所述数据处理模块包括：环境感知单元，被配置为基于多传感器融合信息，实现目标区域三维语义地图的智能构建和障碍物识别；路径规划单元，被配置为基于构建的三维语义地图，实现电力机器人路径规划；数据分析单元，被配置为基于获取的电力设备图像信息，实现目标设备的缺陷识别和位置检测。本发明基于轻量化的深度网络模型，实现了电力机器人感知、规划、作业、决策的智能化，有效提升了电力机器人的智能化作业水平。
服务电力机器人人工智能系统方法

[发明专利]一种自动排茧机-CN201811313902.5有效
发明人：宋占华;李法德;谢雪文;闫银发;李玉道;田富洋;郭庆辉;陈浩然;韩守强;许荣浩 -专利权人：山东农业大学
申请日： 2018-11-06 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B65G47/26 文献下载
摘要：本发明涉及一种自动排茧机，包括机架及固定在机架上的动力系统、辅助系统、传动系统和工作系统；动力系统包括步进电机和调速装置；辅助系统包括喂料箱，齿轮链和整理轮；传动系统包括传动盘和曲柄摇杆机构；工作系统包括排茧轮和轴；本发明中，喂入喂料箱的蚕茧先经整理轮整理，依次进入四个排茧轮；排茧轮在曲柄摇杆机构的带动下往复同向固定角度摆动进行排茧；多余的蚕茧从第三个排茧轮两侧掉落，第四排茧轮将8‑10个蚕茧蚕茧排列成整齐的一行；本发明结构简单且造价低廉，排列过后的蚕茧更方便进行后续的切割，同时也为蚕茧的检测提供方便。
一种自动排茧机

[发明专利]基于测土配方的智能变比配肥撒肥机及其控制方法-CN201611226981.7有效
发明人：闫银发;韩守强;李法德;王金星;刘双喜;宋占华;许荣浩;盖顺华 -专利权人：山东农业大学
申请日： 2016-12-27 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： A01C17/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于测土配方的智能变比配肥撒肥机及其控制方法；包括机架、固定在机架上的肥料储备装置、排肥装置、二次冲击装置和撒肥装置；肥料储备装置包括一个倒圆锥形的储料桶和固定圈；排肥装置由四套结构相同的排肥器组成；二次冲击装置由收集漏斗和锥形体组成；撒肥装置由撒肥盘和电机二组成。本发明可根据作物对四种肥料的需求，土壤中的各种肥料的含量，来确定撒施有机肥和氮、磷、钾三种肥料的质量；对不同田地进行施肥工作时调整简单，无需更换原有设备，适合大小面积的泼撒，施肥均匀，能够减少土地污染，降低生产成本。
基于配方智能比配肥撒肥机及其控制方法

[发明专利]气吸式削茧机-CN201810043486.5有效
发明人：李法德;谢雪文;宋占华;闫银发;李玉道;田富洋;郭庆辉;陈浩然;韩守强;许荣浩 -专利权人：山东农业大学
申请日： 2018-01-17 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： A01K67/04 文献下载
摘要：本发明公开了气吸式削茧机，包括安装在机架上的进料箱、出料箱、驱动系统以及切削装置，还包括安装在机架上且位于切削装置下方的气力吸茧盘，所述气力吸茧盘包括由驱动系统驱动的转动盘，在所述转动盘的两侧或一侧设有凹槽，在转动盘一侧的凹槽内密封安装有固定在机架上的固定盘，在所述转动盘的外周设有若干蚕茧孔，在所述固定盘内设有风槽，在所述固定盘的一侧设有与风槽连通的风机接口，所述风槽对应蚕茧孔；所述风机接口连接风机。本发明对现有半自动手工的切削机器进行了改进，发明了气吸式自动削茧机，这种气吸式削茧机能够提高工作效率，同时保证了工作过程中工作人员的安全。
气吸式削茧机

[发明专利]一种隧道涌水突泥原因分析处治方法-CN202310324731.0在审
发明人：王明江;赵睿龙;陈俊武;张学民;陈长江;徐祖宏;刘楚军;李平;李裕峰;许荣浩 -专利权人：新疆生产建设兵团交通建设有限公司
申请日： 2023-03-29 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： E21F17/00 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种隧道涌水突泥原因分析处治方法，包括对第一隧道中的涌水突泥进行分析，确定涌水突泥点位置；对第二隧道进行挖掘，使第二隧道的掌子面超过涌水突泥点；从第二隧道向第一隧道的涌水突泥点方向钻入带阀门的泄水管，对涌水突泥点泄水降压；对第一隧道的涌水突泥段做超前支护，并逐步向前清淤；对第一隧道的涌水突泥段进行挖掘，并逐步进行初期支护和二次抗水压型衬砌。本申请通过采用示踪技术、钻孔泄水、强支护弱扰动短开挖、早封闭的型抗水压型衬砌结构体系的方案，顺利安全地通过了涌水突泥段。
一种隧道涌水突泥原因分析处治方法

[发明专利]一种变电站巡检作业机器人控制系统-CN202010396870.0有效
发明人：王振利;周大洲;崔其会;黄锐;吕俊涛;李建祥;王万国;李健;郭锐;王海鹏;许荣浩;李振宇 -专利权人：国网智能科技股份有限公司
申请日： 2020-05-12 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种变电站巡检作业机器人控制系统，包括动作模块；三维场景构建模块，用于实时构建作业区域的三维场景；动作状态传感模块，用于实时检测动作模块的动作状态；控制模块，用于根据动作状态以及作业要求，控制动作模块在三维场景内进行作业。本发明中，动作状态传感模块能够实时地检测动作模块的动作状态，控制模块能够根据该动作状态以及相关作业要求，控制动作模块在三维场景构建模块构建的作业区域的三维场景内进行作业，在实时的三维场景以及实时的动作状态的支持下，控制模块可以控制动作模块精确地在三维场景内进行作业动作，误差较小，进而能够顺利且安全地进行作业，提高了安全性以及工作效率。
一种变电站巡检作业机器人控制系统

[实用新型]一种斜拉桥前支点挂篮-CN202223020314.7有效
发明人：冉明;张军;朱长江;杜恩华;许荣浩;谢飞;惠衡;王辉;张蓉;杨传峰;余黎明 -专利权人：新疆北新路桥集团股份有限公司;新疆北新岩土工程勘察设计有限公司
申请日： 2022-11-14 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： E01D21/10 文献下载
摘要：本实用新型提供一种斜拉桥前支点挂篮，涉及桥梁建筑设备技术领域。斜拉桥前支点挂篮包括承载平台、模板件以及驱动机构。承载平台包括梁主体以及悬挂件，悬挂件设置于梁主体的两侧，模板件可拆卸地设置于梁主体，模板件用于进行梁体浇筑作业，驱动机构包括驱动件以及滑轨，驱动件以及滑轨均用于设置于已浇筑梁段。通过将悬挂件挂设在设置于已浇筑梁段上的滑轨并使悬挂件与滑轨滑动配合，通过驱动件驱动悬挂件沿滑轨移动，可使得承载平台稳定地位移，避免承载平台的两侧横向移动速度不一致而导致横向受扭，并且避免承载平台脱离已浇筑梁段，实现了承载平台能够稳定移动，确保施工顺利进行。
一种斜拉桥支点挂篮

[发明专利]一种塑料折簇采茧机-CN201810048172.4有效
发明人：闫银发;王广瑞;李法德;宋占华;李玉道;宋华鲁;韩守强;许荣浩;谢雪文 -专利权人：山东农业大学
申请日： 2018-01-18 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： A01K67/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种塑料折簇采茧机，包括传送装置、采茧装置、拉取装置和机架；传送装置包括支撑架和U型板；U型板中间的凹槽用于传送塑料折簇；采茧装置包括滑动机构、辊筒一、辊筒二、挡板一、挡板二、电机一、电机二、联轴器、轴承和集茧箱；拉取装置包括卷筒、卷带、挂钩和电机三。塑料折簇放入U型板内，将滑动架向右滑动，使辊筒一和辊筒二之间的间隙增大，塑料折簇的一端穿过间隙，挂钩挂住塑料折簇，蚕茧无法穿过间隙从塑料折簇上分离了下来。本发明一种塑料折簇蚕茧采摘机具有设计结构稳定可靠、使用操作简便、采摘蚕茧效率高等优点。
一种塑料折簇采茧机

[发明专利]基于深度学习的级联目标识别方法及系统-CN201910887482.X有效
发明人：刘广秀;王万国;许玮;慕世友;周大洲;李建祥;王振利;刘丕玉;张旭;刘越;贾亚军;李勇;郭锐;赵金龙;李振宇;许荣浩 -专利权人：国网智能科技股份有限公司
申请日： 2019-09-19 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： G06V20/00 文献下载
摘要：本公开提供了基于深度学习的级联目标识别方法及系统，获取巡检图像的待检测样本，对目标检测样本标记，并对样本数量进行扩充；融合图像增强数据的多特征进行多级深度学习检测算法，实现针对占比较大目标的显著设备检测，剔除复杂背景对检测算法的噪声干扰；融合图像增强数据的多特征进行多级深度学习算法检测，提高深度学习在小目标检测中的检测准确率，降低了图像质量对检测算法的影响。
基于深度学习级联目标识别方法系统

[实用新型]用于双幅钢箱梁桥的挂架-CN202221162536.X有效
发明人：赵睿龙;陈长江;刘值宏;解召雷;张仕鹏;许荣浩;王进河;葛元;马继文;张召培;李建兴;鲁克衡 -专利权人：新疆生产建设兵团交通建设有限公司
申请日： 2022-05-13 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： E01D19/10 文献下载
摘要：本实用新型提供一种用于双幅钢箱梁桥的挂架，涉及桥梁施工设备的技术领域，包括移动结构、连接件和挂架结构，移动结构用于沿两组钢箱梁翼板的间隙活动安装于钢箱梁翼板的上方，连接件一端与移动结构连接，另一端与钢箱梁翼板下方的挂架结构连接，挂架结构用于承载施工人员。本实用新型缓解了现有技术中存在的对双幅钢箱梁进行施工检查的过程中占地空间大且灵活性差的技术问题。
用于双幅钢箱梁桥挂架

[发明专利]用于变电站的智能感知巡检系统及方法-CN202210541404.6有效
发明人：王万国;王琦;王振利;张斌;郭锐;孙志周;许荣浩;李振宇;郭修霄;刘海波;张海龙;杨月琛;张志 -专利权人：国网智能科技股份有限公司
申请日： 2022-05-19 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： H02J13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于变电站的智能感知巡检系统及方法，涉及电力系统巡检技术领域。该系统包括：边缘端数据采集及分析子系统、站端管理子系统以及云端人工智能子系统，其中，边缘端数据采集及分析子系统用于基于巡检任务采集目标巡检数据，并基于人工智能模型对目标巡检数据进行边缘分析，得到巡检分析结果；站端管理子系统用于生成并下发巡检任务，管理巡检相关数据，生成用于训练和优化人工智能模型的原始样本集；云端人工智能子系统用于根据原始样本集训练和优化人工智能模型及下发人工智能模型。通过对变电站现有设备复用和智能化装备部署，实现对变电站的智能化及自动化巡检，节省人工运维成本，实现高质量运维。
用于变电站智能感知巡检系统方法

[发明专利]适用于变电设备漏油检测的多维图像前端分析方法及系统-CN202110271246.2在审
发明人： 许荣浩;王万国;王振利;李建祥;周大洲;慕世友;王海鹏;郭锐;王琦;王勇;徐康;张旭;刘广秀;刘丕玉;张海龙 -专利权人：国网智能科技股份有限公司;国网山东省电力公司日照供电公司
申请日： 2021-03-12 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： G06V10/82 文献下载
摘要：本公开提供了一种适用于变电设备漏油检测的多维图像前端分析方法及系统，获取待检测设备的图像数据和环境感知数据；待检测设备的图像数据至少包括：设备顶部图像、设备中部图像和设备地面图像，环境感知数据至少包括设备红外检测图像数据和设备温度检测数据；利用预设的神经网络模型，分别对得到的待检测设备的图像数据和环境感知数据进行识别处理，综合各个识别结果，得到设备漏油缺陷的最终识别结果；本公开基于多维立体图像，对变电站带油设备进行多维图像分析，结合周边多维环境信息，判断设备漏油，同时对变电站巡检机器人运算系统进行组合优化，提高了变电站巡检机器人对设备漏油缺陷的识别性能。
适用于变电设备漏油检测多维图像前端分析方法系统

[发明专利]用于螺栓缺陷识别的前端化运算系统、方法及机器人-CN202110268669.9在审
发明人：李思毛;李建业;王钦冰;金增航;王一夔;宋凯;陈文栋;张晓;许荣浩;王万国;王振利 -专利权人：国网山东省电力公司淄博供电公司;国网智能科技股份有限公司
申请日： 2021-03-12 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： G06V10/764 文献下载
摘要：本发明提供了用于螺栓缺陷识别的前端化运算系统、方法及机器人，包括多个运算逻辑单元，每个运算逻辑单元之间并行设置，且不同运算逻辑单元被配置为执行用于输电线路螺栓缺陷识别的神经网络模型中不同网络层的计算任务；数据处理单元，被配置为对用于输电线路螺栓缺陷识别的采集数据进行预处理，并送入相应的运算逻辑单元；结果输出单元，被配置为对各运算逻辑单元的运算数据进行整合，并输出最终运算结果；本发明基于模型结构对运算逻辑单元进行分组，不同逻辑单元负责不同网络层的运算，实现多个网络层并行推理，能够有效解决螺栓缺陷识别过程中边缘设备性能平衡的问题。
用于螺栓缺陷识别前端运算系统方法机器人

[发明专利]一种输电线路螺栓缺陷轻量化模型识别方法及系统-CN202110269459.1在审
发明人：李建业;陈文栋;王一夔;宋凯;曹付勇;李宋林;刘宏光;张晓;许荣浩;王万国;王振利;郭修宵;刘广秀 -专利权人：国网山东省电力公司淄博供电公司;国网智能科技股份有限公司
申请日： 2021-03-12 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种输电线路螺栓缺陷轻量化模型识别方法及系统，包括：获取输电线路螺栓图像信息，将所述图像信息输入到轻量化缺陷识别模型中；其中，所述轻量化缺陷识别模型的数据处理过程包括：将轻量化缺陷识别模型的不同网络层分成若干组，对每一分组下的网络层参数进行剪枝或定点量化操作；将各分组下的网络层参数分别保存至不同的权重文件中；将所述权重文件同时导入网络模型中相对应的网络层，进行并行计算；将各网络层的计算结果进行汇总处理，输出最终的输电线路螺栓缺陷识别结果。本发明针对复杂的缺陷识别网络模型，根据其结构进行分组量化剪枝，保证模型精度不下降的同时，最大程度降低模型运算复杂度和空间占用开销。
一种输电线路螺栓缺陷量化模型识别方法系统

[发明专利]一种双目感知系统和方法-CN202210556448.6在审
发明人：王振利;王琦;王万国;刘晗;徐康;张斌;吕俊涛;王磊;陈天顺;杨月琛;张海龙;张志;许荣浩;刘广秀;徐梦雨 -专利权人：国网智能科技股份有限公司
申请日： 2022-05-19 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： H04N13/239 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种双目感知系统和方法。该系统包括：云台、固定于云台上的双目摄像机及与双目摄像机连接的处理器；其中，双目摄像机的结构包括仿人眼双可见光相机结构；云台，用于基于接收到的控制指令，确定当前的转动参数，并按照转动参数控制自身转轴转动以使双目摄像机移动至与控制指令对应的目标位置；双目摄像机，用于通过双目摄像机的左摄像头和右摄像头分别采集与目标位置对应的电力现场信息，分别生成左目视频和右目视频，并将左目视频和右目视频发送至处理器；处理器，用于接收左目视频和右目视频，基于预先建立的行为识别模型，确定电力现场的作业人员的作业行为是否合格。本发明实施例能够准确地识别作业人员的行为。
一种双目感知系统方法

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