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[发明专利]一种考虑故障检测和排除的先进接收机自主完好性监测方法-CN202211471595.X在审
发明人： 许承东;孙睿 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2022-11-23 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： G01S19/13 文献下载
摘要：本发明涉及一种考虑故障检测和排除的先进接收机自主完好性监测方法，属于卫星导航接收机技术领域。相比于仅考虑故障检测的ARAIM方法，本发明公开的考虑故障检测和排除的ARAIM方法通过执行故障排除算法能够确保满足连续性要求从而保证导航服务的连续性。对于未来多星座全球导航卫星系统，该方法具有更强的适用性，也能够满足更为苛刻的导航性能要求。与现有的考虑故障检测和排除的ARAIM方法相比，本发明公开的考虑故障检测和排除的ARAIM方法通过引入关键参数提出一种连续性要求分配方案。该方案在满足连续性要求的同时，能够最大限度地减少完好性性能的牺牲，从而提高了整体导航服务性能。
一种考虑故障检测排除先进接收机自主完好监测方法

[发明专利]一种地月系平动点导航星座完好性监测方法-CN202210789217.X在审
发明人： 许承东;鲁智威 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2022-07-06 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： G01S19/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种地月系平动点导航星座完好性监测方法，特别涉及一种基于多假设解分离的地月系平动点导航星座完好性监测方法，属于卫星导航技术领域，地月系平动点导航星座完好性监测方法是指当地月系平动点导航星座的星间链路发生故障时能够自主实现故障检测和故障排除，该方法应用于平动点导航星座完好性监测中。当有一条星间链路出现星间测距信息常值偏差时，该算法能够自主的检测到故障并排除故障，保证导航星座能够继续完成自主定轨，进而为月球探测器提供导航卫星轨道数据以完成导航任务。
种地平动导航星座完好监测方法

[发明专利]一种GNSS/INS组合导航自主完好性监测方法-CN202210232106.9在审
发明人： 许承东;兰晓伟;赵靖;王吉涛 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2022-03-04 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： G01S19/23 文献下载
摘要：本发明涉及一种GNSS/INS组合导航自主完好性监测方法，属于导航定位技术领域。本发明的目的是为了解决现有技术难以兼顾GNSS和INS故障风险并保障组合导航系统的完好性的问题；首先初始化滤波参数以及与完好性相关的参数；获取卫星导航和惯性导航测量值；执行故障恢复检测，若通过，保持当前传感器集合；若未通过，则将故障传感器从当前传感器集合中剔除；根据输入的传感器集合构造全集和子集，并分别针对全集和子集构造滤波器进行滤波解算，获取全集和子集的高度估计值；执行故障检测：执行故障排除：完好性风险评估：本发明能够实现对GNSS和INS故障的有效检测与排除，并提供保护级进行完好性风险评估。
一种 gnss ins 组合导航自主完好监测方法

[发明专利]基于非参数估计的接收机端故障卫星检测方法-CN202210048993.4在审
发明人： 许承东;黄国限;武明;孙睿 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2022-01-17 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： G01S19/20 文献下载
摘要：本发明公开的基于非参数估计的接收机端故障卫星检测方法，属于卫星导航接收机技术领域。本发明求取线性化伪距测量方程的定位估计解与估计误差；基于方差膨胀理论建立用于故障检测的分类变量；对无故障集和故障集进行动态采样，得到被标记的样本集；利用非参数估计方法计算分类变量回归解；基于定位估计解与估计误差、分类变量、被标记样本集和分类变量回归解，构造故障卫星检测网络；根据导航连续性要求，确定故障卫星检测网络中的平滑因子；利用故障卫星检测网络检测故障卫星。本发明中基于分类变量、动态采样方法、非参数估计和理论确定的平滑因子从而构建故障卫星检测网络，提升对故障卫星的检测性能。
基于参数估计接收机故障卫星检测方法

[发明专利]特征斜率加权的最小二乘残差接收机自主完好性监测方法-CN201810957178.3有效
发明人： 许承东;赵靖;范国超 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2018-08-22 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： G01S19/20 文献下载
摘要：本发明公开的特征斜率加权的最小二乘残差接收机自主完好性监测方法，属于卫星导航技术领域。本发明实现方法为，构造新的检验统计量，引入与各可见星特征斜率相关的设计权阵，对伪距的最小二乘残差矢量的各分量进行加权，以调节各可见星残差矢量在检验统计量中所占的比重，使检验统计量更准确的反映伪距偏差对定位误差的影响，使检验统计量更准确的反映伪距偏差对定位误差的影响，降低以最小二乘残差LSR方法完成接收机自主完好性监测RAIM时的漏检率和虚警率，为用户提供更为准确的完好性信息。本发明适用于GNSS的接收机自主完好性监测，应用于卫星导航技术领域，提高导航精度。
特征斜率加权最小二乘残差接收机自主完好监测方法

[发明专利]基于贝叶斯检验的接收机自主完好性监测方法-CN202111568348.7在审
发明人： 许承东;黄国限;郑学恩;武明 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2021-12-21 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： G01S19/23 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于贝叶斯检验的接收机自主完好性监测方法，属于卫星导航接收机技术领域。本发明对线性化伪距观测方程求取定位估计解；利用多重卷积公式将伪距观测噪声的统计模型投影到定位域中，求得定位误差的统计模型；根据方差膨胀理论提出一种基于定位域的故障检测模型；针对该故障检测模型，基于贝叶斯检验理论，构造贝叶斯后验概率优势比Ratio用于故障检测；根据导航连续性要求给出贝叶斯后验概率优势比Ratio的关键参数——方差膨胀系数k的确定方法；最后利用贝叶斯后验概率优势比Ratio进行故障检测。本发明中先验故障信息、实时观测信息和定位域检测模型的结合，使得对故障卫星的检测性能得到提升，适用于全球卫星导航的接收机自主完好性监测。
基于贝叶斯检验接收机自主完好监测方法

[发明专利]一种基于概率神经网络的监测系统及其平滑参数优化方法-CN201811065716.4有效
发明人： 许承东;郑学恩;彭雅奇;牛飞;赵靖 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2018-09-13 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： G06N3/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于概率神经网络的监测系统及其平滑参数优化方法，属于人工智能以及卫星导航技术领域。所述监测系统包括输入层、模式层、求和层、比较层以及输出层模块；所述参数优化方法包括：1)初始化参数；2)初始化粒子速度和位置；3)更新粒子速度和位置；4)计算粒子适应度；5)更新粒子的历史最优值；6)更新粒子的全局最优值；7)判断是否满足监测系统要求，若为真跳至10)；否则跳至8)；8)判断全部粒子是否处理完毕，若是跳至9)，否则跳至4)；9)判断是否到达最大迭代次数，若是跳至10)，否则跳至3)；10)输出粒子的适应度函数。本发明垂直方向最小可检测故障可控制在35m；可有效控制漏检率和误警率。
一种基于概率神经网络监测系统及其平滑参数优化方法

[发明专利]一种内部泄密威胁防护策略的优化方法-CN201910207755.1有效
发明人：胡晴;许承东 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2019-03-19 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： G06F21/60 文献下载
摘要：本发明涉及一种内部泄密威胁防护策略的优化方法，该方法用于验证企业或其他组织机构内部泄密威胁防护策略能否有效避免内部人员泄露受保护的企业信息，并为无效的内部泄密威胁防护策略提供优化建议。该方法首先明确要保护的重要数据、目标系统和涉及的内部人员，并对重要数据面临的外部威胁和安全风险进行评估量化；然后提取对内部人员决定是否遵守行为规范产生影响的因素，分别采用不同方法进行量化；最后通过评估内部人员在不同决策下的收益来检验内部泄密威胁防护策略的有效性，当内部泄密威胁防护策略被判定为无效时，给出相关参数的建议取值。
一种内部泄密威胁防护策略优化方法

[发明专利]一种带落角约束与过载约束的制导方法-CN201910085458.4有效
发明人： 许承东;王煜东;李怀建;郑学恩 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2019-01-29 - 公布日： 2020-01-31 - 主分类号： F42B15/01 文献下载
摘要：本发明涉及一种精确制导技术，特别涉及一种带落角约束与过载约束的制导方法，属于机械工程的导弹制导技术领域。本发明包括：步骤一：建立落角预测模型；步骤二：建立过载约束模型；步骤三：通过落角预测模型，寻找满足命中角度的初值；步骤四：使用过载约束模型，确定转比距离；步骤五：找出既满足落角约束又满足过载约束的初值，达到初值后即开启比例导引法进行制导。该制导方法可以满足终端约束的落角要求，制导指令简单，有较强工程实用性。
过载制导预测模型约束模型精确制导技术工程实用性导弹制导机械工程终端约束导引法命中指令

[发明专利]服务化GNSS仿真平台中模型智能推荐方法-CN201610341018.7有效
发明人： 许承东;范国超;宋丹 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2016-05-20 - 公布日： 2019-05-24 - 主分类号： G06F16/9535 文献下载
摘要：本发明涉及一种服务化GNSS仿真平台中仿真模型的智能推荐方法。本发明的方法工作流程包括：提取候选模型，组成候选项集；根据候选模型和当前选中模型的接口数目计算所有候选模型对应的接口形状权重；构建条件FP‑tree；同时建立FP‑tree；在候选项集中提取第1项，与当前选中模型组合形成K项集，获得K项集的支持度，若支持度为零，分析用户已选模型集合中模型的权重，去掉权重最低的一项，重新检索，直到获得一个不为零的支持度，重复以上步骤，直到获得所有候选模型对应的支持度；计算各候选模型对应的模型关联关系度，并根据计算结果对候选模型排序，将排序后的模型集合推送到人机交互终端。本发明可以提高仿真任务设计的速度和准确性。
服务 gnss 仿真平台模型智能推荐方法

[发明专利]一种利用改进BP神经网络预测广播星历轨道误差的方法-CN201810932222.5在审
发明人： 许承东;彭雅奇;牛飞;郑学恩;赵靖 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2018-08-16 - 公布日： 2019-01-04 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明公开的一种利用改进BP神经网络预测广播星历轨道误差的方法，属于卫星导航数据处理技术领域。本发明实现方法为，通过采集用于BP神经网络预测广播星历轨道误差所需的数据；并对BP神经网络所需数据执行数据预处理操作；然后利用预处理后的数据构建BP神经网络模型；再通过PSO算法优化BP神经网络模型的初始权值和阈值；将改进后的BP神经网络模型进行再次训练；最后利用测试数据评估改进后的BP神经网络模型的精度，对广播星历轨道误差进行预测和补偿。本发明能够降低对初始参数的敏感度，避免陷入局部极小值，并能够有效提高卫星定轨精度，降低卫星导航系统的系统级误差。
广播星历轨道误差预测改进数据预处理操作预处理数据处理技术卫星导航系统测试数据初始参数数据构建数据执行卫星导航卫星定轨敏感度权值和系统级采集评估优化

[发明专利]一种套装件装配工装、套装件装配方法及套装件结构-CN201711483609.9在审
发明人：王春良;倪威;郭自豪;丁峰;黄坤鹏;张全民;石治中;吴书鹏;张振;李阳;杜柳青;康留涛;刘拥军;宋刘洋;尹秀江;宋琪;李改改;张克奎;许承东 -专利权人：河南平高电气股份有限公司;平高集团有限公司;国家电网公司
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2018-07-20 - 主分类号： B25B27/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种套装件装配工装、套装件装配方法及套装件结构，套装件装配工装包括用于定位夹紧内层和外层吻合套装在一起的套装件的夹具，还包括用于在套装件的外层内侧顶压出向内的突起、在套装件的内层外侧顶压出向内的凹陷的顶压件，以使得突起和凹陷形成用于连接套装件内层和外层的紧固连接结构。利用顶压件在套装件外层内侧上顶压出向内的突起，在套装件内层的外侧顶压出向内的凹陷，突起和凹陷相互配合形成连接套装件内层和外层的紧固连接结构，不需要人工打孔、攻丝、安装紧定螺钉，同时也不需要对螺孔进行清理，减少了人工操作部分，提升了安装效率；并且，该种紧固连接结构不需要涂抹厌氧胶，因此更加适合在高温环境下工作。
套装件内层凹陷突起向内紧固连接结构装配工装顶压顶压件装配夹具安装效率定位夹紧高温环境紧定螺钉人工操作厌氧胶打孔对螺攻丝上顶涂抹压出吻合配合

[发明专利]基于改进扩展卡尔曼滤波的GNSS单点动态定位方法-CN201210411647.4有效
发明人： 许承东;宋丹;张鹏飞 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2012-10-25 - 公布日： 2013-02-13 - 主分类号： G01S19/42 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于改进扩展卡尔曼滤波的GNSS单点动态定位方法，属于卫星导航技术领域。本方法将GNSS接收机的位置速度、钟差与钟漂作为位置参数设为状态向量X_k，通过状态转移方程，由前一历元的状态向量推算当前历元状态向量的预测值；并通过观测方程进一步获取状态向量预测值的修正量；将预测值和修正量加权，获取状态向量的估计值。在基于扩展卡曼滤波定位过程中，本方法通过延迟对状态向量误差协方差矩阵的更新，使得在初始取状态向量的情况下，滤波估计值快速收敛在真值附近，并达到很高的定位测速精度；不需要保存每一步的计算数据，占用计算机内存资源少；适用于GNSS单点动态定位。
基于改进扩展卡尔滤波 gnss 单点动态定位方法

[发明专利]一种用于单星座卫星导航系统的选星方法-CN201210159973.0有效
发明人： 许承东;张鹏飞;胡春生 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2012-05-22 - 公布日： 2012-10-03 - 主分类号： G01S19/28 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于单星座卫星导航系统的选星方法，属于卫星导航领域。本方法通过分析最佳可见星组合的几何构型特点，根据各可见星仰角值和方位角值的分布特征并结合四面体体积逐一选出定位解算所需的最少数目可见卫星；有效地解决了传统选星方法中存在大量的矩阵乘法和矩阵求逆的问题，减少了计算量并提升了接收机处理速度；操作简便，选星原理简单，速度高。本方法适用于所有的全球导航卫星系统，同时也满足高动态用户对实时性的要求。
一种用于星座卫星导航系统方法

[发明专利]基于云制造的虚拟资源模型及其建模方法-CN201110294594.8无效
发明人： 许承东;胡春生;张鹏飞 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2011-09-30 - 公布日： 2012-02-22 - 主分类号： G06Q10/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于云平台的信息收集存储和加密检索系统，特别涉及一种智能收集网络上交互信息并将信息加密存储，不经过解密就可以实现信息检索的系统，属于信息安全技术领域；具体包括数据信息收集模块、数据信息加密模块、数据信息检索模块和数据访问接口模块。本发明智能地收集用户所需的信息，加密信息检索方法不需要经过解密就可以检索到用户所需的信息，用户随时随地都可以访问获取所需的信息，既提高效率和节省大量的时间，又保证了信息的安全；适用于个人、公司和机关单位，可以安装在个人电脑或者移动设备上，为数据信息的收集、存储、加密和检索带来便利。
基于制造虚拟资源模型及其建模方法

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