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[实用新型]用于驾驶模拟器基础型材框架系统-CN202023239612.6有效
发明人：管欣;时宽飞;杨得军;詹军;闫冬;钱怡程 -专利权人：苏州壹心汽车科技有限公司
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： G09B9/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了用于驾驶模拟器基础型材框架系统，涉及驾驶模拟器技术领域，针对现有的驾驶模拟器框架工作性能不佳的问题，现提出如下方案，其包括支架主体，所述支架主体由裙边后侧支撑架和裙边左侧支撑架组成，所述支架主体的顶部安装有仪表台支架，所述仪表台支架安装有转向支撑连接件，所述转向支撑连接件的下方设有刹车踏板支架，所述刹车踏板支架安装在仪表台支架上，所述刹车踏板支架的一侧设有油门踏板支架，所述油门踏板支架安装在仪表台支架上。本实用新型结构合理，采用高轻度型材搭建，可以进行不同型号的配件更换，并且可以调节相应的位置，扩展性比较好，便于增加一些标准的功能性台架，工作性能高，使用方便。
用于驾驶模拟器基础框架系统

[发明专利]重载智能运输车协同控制方法、系统、电子终端及存储介质-CN202011385373.7在审
发明人：詹军;吴建华;佘勇;吴峰;郭鹏;詹玉杰;岳邦帝 -专利权人：湖北三环智能科技有限公司
申请日： 2020-12-01 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种重载智能运输车协同控制方法及系统。所述方法包括：获取工作地图，接入AGV车辆控制客户端，确定AGV在所述工作地图上的位置，获取AGV的状态信息，并接收调度系统下发的任务；所述AGV车辆控制客户端对运动路径进行解析，并构建子任务序列，AGV根据所述运动路径及子任务序列进行运动；若在运动过程中遇到障碍物，则控制AGV进行避障运动。本发明的重载智能运输车协同控制系统，通过总控中心及决策层的总体控制协调作用，使多台AGV得到协同控制，方法框架简便高效，避免了多台AGV之间的判断冲突，对AGV的导航定位精度高，适用于复杂的运输场景，有利于AGV车辆的模块化生产，在市场推广和实际应用中有较大优势。
重载智能运输车协同控制方法系统电子终端存储介质

[发明专利]一种基于三角半径测量法的深孔测量系统和方法-CN202110437433.3在审
发明人：张白;康银漫;王磊;王剑飞;司冉;陈玉超;王瑞;高夏斌;詹军 -专利权人：宁夏送变电工程有限公司
申请日： 2021-04-22 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： G01B11/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于三角半径测量法的深孔测量系统和方法，包括升降台固定座，包括：三个半径测量激光测距仪，固定设置于所述升降台固定座上，用于测量发射激光到深孔的距离，且三个所述半径测量激光测距仪所发射的激光在同一截面；提升装置，与所述升降台固定座连接，用于控制升降台固定座在深孔内的竖直方向上移动；处理器，用于通过提升装置控制升降台固定座在深孔内的竖直方向上移动，并根据三个所述半径测量激光测距仪测量的距离，实时计算深孔的半径。本方案通过三个半径测量激光测距仪所发射的激光在同一截面上，采用三角形外接圆公式即可计算深孔的半径。
一种基于三角半径测量系统方法

[发明专利]一种燃料电池汽车氢消耗测试方法-CN201911220225.7有效
发明人：詹军;祝怀男;肖阳;管欣;杨得军;王战古;杨凯;董学才;刘荣 -专利权人：吉林大学
申请日： 2019-12-03 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本发明属于燃料电池汽车氢消耗测试技术领域，具体涉及一种燃料电池汽车氢消耗测试方法；利用汽车驾驶模拟器对燃料电池汽车的氢消耗进行虚拟测试，在汽车驾驶模拟器环境下，建立城市公路(含交通信号灯)、市郊公路、高速公路三种道路按固定比例组成的虚拟测试环境，随机选取30名包含各年龄段和性别的驾驶员，按照道路要求驾驶嵌入汽车驾驶模拟器的燃料电池汽车，通过统计分析30名驾驶员的氢消耗来测试燃料汽车的实际氢消耗。
一种燃料电池汽车消耗测试方法

[发明专利]一种用于地线横担挂点朝上的输电塔地线展放的放线滑车-CN202110372915.5在审
发明人：田维立;徐治国;伍建民;巴桑次仁;张杰;田玄玄;詹军;杨彬;付从庆;邓良星;周忠秀;邹浩;王杰;陈雨茗;辛振科 -专利权人：国网四川电力送变电建设有限公司
申请日： 2021-04-07 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本发明提供一种用于地线横担挂点朝上的输电塔地线展放的放线滑车。主要包括：一级固定杆、一级放线轮、二级固定杆、二级放线轮、三级固定杆、三级放线轮、挂钩、加固板、上部加强板、侧部支撑板、加劲肋和底部连接装置。所述侧部支撑板中部有凹槽，在凹槽中设置了所述三级放线轮，使得侧部支撑板与导线之间的摩擦由滑动摩擦变为滚动摩擦。所述侧部支撑板是可转动可拆卸的。所述挂钩还包括活动锁紧板和弹簧，以避免挂钩滑落。本发明的有益效果是：1.导线全方位保护，通过性好；2.可适用于复杂地形；3.可适用于各种气候条件；4.运输、携带、安装使用简便。
一种用于地线横担挂点朝上输电放线滑车

[实用新型]一种用于教学的多媒体书写板-CN202022093050.2有效
发明人：詹军;李娅 -专利权人：云南省电化教育馆
申请日： 2020-09-22 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： B43L1/00 文献下载
摘要：本实用新型属于多媒体书写板领域，具体涉及一种用于教学的多媒体书写板，包括写字板、液晶显示器和主机，液晶显示器与主机连接，还包括纵向导轨和配重装置，所述纵向导轨间隔地设置有两根，纵向导轨之间设置有写字板和液晶显示器，所述纵向导轨设置在墙面上，所述写字板与所述纵向导轨滑动配合连接，所述液晶显示器也设置在墙面上，所述液晶显示器设置在所述写字板的后方，所述配重装置设置有两个，每根纵向导轨的一侧分别设置有一个所述配重装置，所述写字板与每个配重装置之间的的上方都设置有滑轮。该种设计，将液晶显示器与写字板位置重合，使液晶显示器不需要占用另外的空间，液晶显示器最大可以接近写字板大小。
一种用于教学多媒体书写

[发明专利]一种多轴协同智能运输车及其协同转向控制方法-CN202011642548.8在审
发明人：詹军;梁佳坛;佘勇;吴峰;郭鹏;金稳;吴建华;詹玉杰;张泽世;岳邦帝 -专利权人：湖北三环智能科技有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： B62D5/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种多轴协同智能运输车，包括车架及整车控制器；还包括转向系统、制动系统、增程式混合动力系统、增程式发电机系统、电动力控制系统、定位感知系统及通信系统；本发明还公开对应协同转向控制方法；本发明可减小转弯半径，多轴协同精确转向，提升了车辆机动性；每个轮胎的承载载荷均匀，满足大承载需求；可根据需要工作于纯电动模式、增程模式两种运行模式，使得发动机功率小、噪音低、可靠性高，且能够保持在发动机高效区运行。
一种协同智能运输车及其转向控制方法

[实用新型]肠内营养输注装置-CN202020629492.1有效
发明人：谢秋菊;刘露;詹军;雷志影 -专利权人：谢秋菊
申请日： 2020-04-23 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： A61J15/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种肠内营养输注装置，包括输注管、微量泵和注射器，输注管两端分别设有鲁尔接头和胃管接头，输注管通过鲁尔接头与注射器连通，输注管通过胃管接头与胃管连通；微量泵包括壳体、电机、控制器和推动注射器的推柄的推动机构，注射器安装在壳体上，电机和控制器均设置在壳体内且相互连接，电机用于驱动推动机构。该肠内营养输注装置利用推动机构推动注射器的推柄，通过电机自动控制推动机构，减少人工投入，提高工作效率。由控制器控制电机的转速，从而控制注射器的推柄滑动的速度，从而实现控制输注速度的目的，以确保匀速给药。
营养装置

[发明专利]一种交通拥堵辅助系统测试方法-CN202010331720.1有效
发明人：詹军;刘荣;杨凯;王战古;董学才;祝怀男;管欣;杨得军;郭学立;段春光 -专利权人：吉林大学
申请日： 2020-04-24 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本发明公开了一种交通拥堵辅助系统测试方法，详细给出了交通拥堵辅助系统的测试工况定义和测试流程，测试工况既考虑了对交通拥堵辅助系统系统纵向性能的测试评价，又考虑了对交通拥堵辅助系统系统横向性能的评价；提出的12类测试工况，利用参数组合的方式生成78个测试用例，可以对交通拥堵辅助系统系统可能面对的各种交通场景进行全面的性能测试；选取评价指标并给出推荐限值范围，便于在测试时发现交通拥堵辅助系统系统控制性能不足之处，给后续算法的改进工作提供参考，对指导交通拥堵辅助系统系统的研发、上市测试评价具有重要的意义。
一种交通拥堵辅助系统测试方法

[发明专利]一种基于预判模型的窃电用户判断方法-CN202011470042.3在审
发明人：唐伟宁;钟术海;鞠默欣;钱奇;覃华勤;孔凡强;刘璐;余达菲;张强;马先芹;詹军;唐思萌;苏金林 -专利权人：国网吉林省电力有限公司电力科学研究院;国网吉林省电力有限公司营销服务中心;北京科东电力控制系统有限责任公司
申请日： 2020-12-15 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： G06F16/2458 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于预判模型的窃电用户判断方法，包括获取若干待判断用户用电数据；利用典型窃电用户的用电数据，采用相似性检索方法，从所有待判断用户中筛选出窃电嫌疑用户；根据窃电嫌疑用户的用电数据，判断窃电嫌疑用户的类型，并提取相应的用电特征；将窃电嫌疑用户的用电特征输入预先训练的XGBoost窃电预判模型，判断该用户是否为窃电用户；其中，XGBoost窃电预判模型与窃电嫌疑用户的类型匹配。本发明通过相似性检索方法，利用典型窃电用户，筛选出窃电嫌疑用户，通过与用户类型相应的XGBoost窃电预判模型，精准识别窃电用户，实现对窃电行为的精准打击。
一种基于模型用户判断方法

[实用新型]新型评片尺-CN202022118582.7有效
发明人：黄旭日;詹军;颜丰;陈文琦;张平辉 -专利权人：上海宝冶工程技术有限公司;上海宝冶集团有限公司
申请日： 2020-09-24 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： G01B5/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及无损检测技术领域的新型评片尺，包括：透明的、依需求印刷有不同标准信息的主体尺身，其一侧边设有尺寸刻度线，并在检测时贴近被检测对象；转轴；具有镜柄的放大镜，镜柄末端通过转轴转动连接在主体尺身的其中一板面上，并在检测时放大镜朝向检测人员；其中，检测时放大镜正对主体尺身的尺寸刻度线，且放大镜的活动范围覆盖主体尺身的尺寸刻度线。从而解决了传统评片尺难以观察细小缺陷的缺点。
新型评片尺

[发明专利]集装箱运输AGV调度方法、设备、电子终端及存储介质-CN202011339615.9在审
发明人：詹军;杨戈;佘勇;吴峰;徐迪 -专利权人：湖北三环智能科技有限公司
申请日： 2020-11-25 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： G06F17/11 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种集装箱运输AGV调度方法及设备。所述方法包括：构建AGV调度模型的目标函数；对若干桥吊或场吊需要的若干AGV进行整体调度，针对所述整体调度中单个桥吊或场吊需要的单个AGV进行单次调度；根据所述整体调度和单次调度，获取所述目标函数的全局最小值。本发明实施例提供的集装箱运输AGV调度方法及设备，通过构建AGV调度模型，并针对AGV调度模型进行多桥吊或场吊，单桥吊或场吊情景下的调度，可以缩短AGV等待时长和AGV空驶时长，有效减少了AGV调度的总里程，降低了AGV调度的能耗。
集装箱运输 agv 调度方法设备电子终端存储介质

[发明专利]重载AGV调度方法、设备、终端及存储介质-CN202011335659.4在审
发明人：詹军;郭鹏;吴峰;佘勇;王静 -专利权人：湖北三环智能科技有限公司
申请日： 2020-11-25 - 公布日： 2021-03-19 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种重载AGV调度方法及设备。所述方法包括：对蜂群进行初始化，确定蜂王的初始飞行速度及蜂王与雄蜂的交叉概率；若交叉概率大于遗传阈值，则将雄蜂的基因存储至蜂王的受精囊中并降低蜂王的实时飞行速度；若蜂王的实时飞行速度降低至蜂王最小飞行速度或蜂王的受精囊已满，则将受精囊中雄蜂的基因与蜂王的基因进行交叉迭代，产生子代个体；由工蜂对全部子代个体进行改进，将改进后的全部子代个体按照适应度值进行从大到小排序，若最大适应度值与一固定值相等，则所述最大适应度值对应的子代为重载AGV调度的次序。本发明实施例提供的重载AGV调度方法及设备，避免了调度过程中由于算法的早熟收敛造成的未充分优化调度时长的问题。
重载 agv 调度方法设备终端存储介质

[发明专利]基于驾驶模拟器的制动踏板触感模拟装置-CN201910799006.2在审
发明人：管欣;张继伟;杨得军;詹军;闫冬;时宽飞;金卓能 -专利权人：苏州壹心汽车科技有限公司
申请日： 2019-08-28 - 公布日： 2021-03-05 - 主分类号： G09B9/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于驾驶模拟器的制动踏板触感模拟装置，包括磁粉离合器、摆臂、连杆、弹簧和制动踏板；所述制动踏板转动设置在一纵向固定杆的下端，所述制动踏板上面向磁粉离合器一侧的表面上开设有一供连杆一端插入的凹槽，所述弹簧设置在凹槽内并与连杆伸入凹槽的一端弹性连接，所述连杆的另一端与摆臂的摆动端转动连接，所述摆臂的固定端固定设置在磁粉离合器的输出轴上；所述磁粉离合器的控制信号输入端连接到驾驶模拟器的控制器的控制信号输出端。本发明在无需使用原车制动系统的前提下，模拟出接近实车操作的刚度和阻尼感。
基于驾驶模拟器制动踏板触感模拟装置

[发明专利]一种对深孔进行测量的系统、装置、方法-CN202011264142.0在审
发明人：张白;康银漫;王磊;王剑飞;司冉;陈玉超;王瑞;高夏斌;詹军 -专利权人：宁夏送变电工程有限公司;北方民族大学
申请日： 2020-11-12 - 公布日： 2021-01-26 - 主分类号： G01S17/08 文献下载
摘要：本发明涉及距离测量技术领域，特别涉及一种对深孔进行测量的系统、装置、方法，本发明基于激光测距仪的技术，对大型的深孔内径和高度进行测量，从而得到深孔的三维立体结构和体积，在测量过程中，可使用绳索牵引的方式让测量系统进入深孔，避免人工进入深孔带来的危险，保证了人员的安全。并且采用PSD位置测量装置和测角传感器对测量系统的位置偏移量和角度偏移量进行补偿，使得深孔的三维立体结构和体积更加准确。
一种进行测量系统装置方法