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[发明专利]无人集卡导航停车方法、装置、设备及存储介质-CN202310626856.9在审
发明人：韦嘉宾;王善超;李超;韦红庆;梁丽丽;宋萍;覃熊艳;陈钟;杨圣清 -专利权人：东风柳州汽车有限公司
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明属于无人集卡技术领域，公开了一种无人集卡导航停车方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：识别行驶道路的车道线信息，并根据所述车道线信息控制无人集卡行驶到指定停泊范围；确定所述无人集卡和轮胎吊上的集装箱的纵向距离信息；根据所述纵向距离信息生成停车展示信息，并通过指示牌对所述停车展示信息进行展示；根据所展示的停车展示信息控制所述无人集卡进行位置调整，并在调整结束后将所述无人集卡与所述轮胎吊对接。通过上述方式，提升抗干扰能力及停车稳定性、成功率，节约了大量人力成本，且无需在地面加装定位装置，有效节约硬件设施成本。
无人导航停车方法装置设备存储介质

[发明专利]无人集卡调度方法、系统及存储介质-CN202310457071.3在审
发明人：韦嘉宾;王善超;李超;韦红庆;梁丽丽;宋萍;覃熊艳;陈钟;杨圣清;宋日昆 -专利权人：东风柳州汽车有限公司
申请日： 2023-04-25 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人集卡调度方法、系统及存储介质，该方法包括：调度平台通过纠偏系统获取无人集卡当前位置以及无人集卡对应的装卸位置，根据无人集卡当前位置以及装卸位置生成调度任务，并将调度任务发送至无人集卡；无人集卡根据调度任务行驶至无人集卡对应的装卸引导范围；纠偏系统引导装卸引导范围内的无人集卡完成装卸。由于本发明中调度平台获取无人集卡当前位置以及无人集卡对应的装卸位置，生成调度任务，并发送至无人集卡；无人集卡根据调度任务行驶至对应的装卸引导范围；然后由纠偏系统引导完成装卸。通过发送调度任务，使无人集卡接收准确的装卸位置，到达引导范围后由纠偏系统完成再次引导，完成无人集卡的动态精准调度。
无人调度方法系统存储介质

[发明专利]车辆匝道汇入方法、装置、设备及存储介质-CN202211531098.4在审
发明人：宋萍;王善超;李超;宋日昆;韦红庆;梁丽丽;覃熊艳;韦嘉宾;农东华 -专利权人：东风柳州汽车有限公司
申请日： 2022-12-01 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆匝道汇入方法、装置、设备及存储介质，属于车辆控制技术领域。本发明在目标车辆进入匝道行驶区域时，获取路侧单元提前检测的第一车流信息和第一车道线信息，从而进行第一路径规划；在目标车辆进入匝道汇入区域时，获取目标车辆传感器检测的第二车流信息和第二车道线信息；将第一车流信息与第二车流信息、第一车道线信息与所第二车道线信息进行对比修正，得到目标车流信息和目标车道线信息，获得更准确的车流信息；根据目标车流信息和目标车道线信息对目标车辆做出更准确的局部路径规划，以使目标车辆在匝道汇入区域变道汇入主干道，提高车辆汇入主干道的安全性。
车辆匝道汇入方法装置设备存储介质

[发明专利]驾驶员疲劳行为监控方法、装置、设备及存储介质-CN202111607058.9有效
发明人：周祥;梁丽丽;李超;姚柳成;韦红庆;农东华;宋萍;覃熊艳;常健 -专利权人：东风柳州汽车有限公司
申请日： 2021-12-23 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： A61B5/18 文献下载
摘要：本发明涉及智能驾驶技术领域，公开了一种驾驶员疲劳行为监控方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：监测驾驶员当前动作对无线信号的干扰，得到信道状态信息；对信道状态信息进行特征提取，得到信号特征；对信号特征进行降维，得到目标特征；将目标特征输入至预先训练好的目标疲劳行为识别模型中，得到目标疲劳行为识别模型输出的分类结果；根据分类结果判断驾驶员当前动作是否为疲劳驾驶动作，得到驾驶员疲劳行为监控结果。通过上述方式，结合无线感知对驾驶员的动作进行监测，利用训练好的疲劳行为识别模型识别驾驶员动作是否为疲劳驾驶动作，实现了疲劳驾驶的监控，减少了疲劳驾驶的发生，降低了道路交通安全事故的发生率。
驾驶员疲劳行为监控方法装置设备存储介质

[发明专利]车辆停车引导方法、装置、无人集卡及存储介质-CN202211565518.0在审
发明人：韦嘉宾;王善超;李超;宋日昆;韦红庆;梁丽丽;农东华;宋萍;覃熊艳 -专利权人：东风柳州汽车有限公司
申请日： 2022-12-07 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： G08G1/133 文献下载
摘要：本发明涉及车辆控制技术领域，公开了一种车辆停车引导方法、装置、无人集卡及存储介质，所述方法包括：在检测到车辆经过岸桥底部且未停在预设停车区域时，根据反射激光能量确定车辆与预设停车区域的停止线之间的纵向距离；根据反射激光角度和纵向距离确定车辆的横向停车偏差和停车朝向角度；根据横向停车偏差和停车朝向角度生成目标停车引导策略；根据目标停车引导策略对车辆进行停车控制，直至车辆停在预设停车区域内；通过上述方式，利用激光发射器、激光接收器、反光条确定车辆的横向停车偏差和停车朝向角度，然后根据生成的目标停车引导策略对车辆进行停车控制，从而能够有效提高控制车辆停车的准确性，以及降低停车控制所耗费的资源。
车辆停车引导方法装置无人存储介质

[发明专利]档位确定方法、设备、存储介质及装置-CN202211682371.3在审
发明人：梁丽丽;杨磊光;覃熊艳;龙云翔;李超;王善超;宋萍;韦红庆 -专利权人：东风柳州汽车有限公司
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： B60W30/19 文献下载
摘要：本发明公开了一种档位确定方法、设备、存储介质及装置，该方法包括：对当前道路的坡度进行分类，并根据分类结果重构待处理道路坡度，获得目标道路的坡度；根据目标道路的坡度和各档位对应的最大爬坡度，获得最优挡位。本发明将当前道路分到不同道路类型区间，如果道路区间类型属于道路坡度类型，对道路坡度类型的坡度角度进行重构获得目标道路坡度，将目标道路的坡度和各档位对应的最大爬坡度进行对比，获得最小耗油量下的档位作为最优挡位进行行驶，从而避免了在坡度道路上行驶时换挡档位与实际路况所需档位不匹配并且频繁换挡而导致增加油耗的情况。
档位确定方法设备存储介质装置

[发明专利]车辆驾驶模式管理控制方法、装置、设备及存储介质-CN202211595447.9在审
发明人： 覃熊艳;梁丽丽;李超;王善超;韦红庆;宋萍;张雄飞 -专利权人：东风柳州汽车有限公司
申请日： 2022-12-13 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本发明属于车辆控制技术领域，公开了一种车辆驾驶模式管理控制方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：当接收到自动驾驶控制器发出的驾驶模式请求报文时，采集车辆控制信号；根据所述驾驶模式请求报文和所述车辆控制信号确定当前驾驶模式；根据所述当前驾驶模式确定目标控制方式，并通过所述目标控制方式进行车辆安全控制。通过上述方式，实现了根据自动驾驶控制器发出的驾驶模式请求报文确定车辆的当前驾驶模式，并且根据当前驾驶模式的不同确定不同的目标控制方式，从而可以对应控制车辆进行不同的安全控制，使得驾驶模式的切换更加平滑且可以自动切换，对车辆的安全控制可以综合人工以及自动驾驶多种逻辑进行综合判断，提高了车辆行驶和自动驾驶的安全性。
车辆驾驶模式管理控制方法装置设备存储介质

[发明专利]行车预警方法、装置、设备及存储介质-CN202211342697.1在审
发明人：农东华;李超;韦红庆;梁丽丽;宋日昆;韦嘉宾;覃熊艳;宋萍 -专利权人：东风柳州汽车有限公司
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： B60W30/08 文献下载
摘要：本发明属于车辆领域，公开了一种行车预警方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：根据摄像头采集到的环境图像确定待检测目标框；从所述待检测目标框中选取待测点，并根据所述待测点确定待检测目标与当前车辆的直线距离；确定所述待检测目标与所述当前车辆之间的夹角；根据所述夹角和所述直线距离确定所述待检测目标与所述当前车辆的纵向距离；根据所述纵向距离和所述待检测目标与所述当前车辆的相对运动速度确定碰撞时间，并根据所述碰撞时间进行行车预警。相对于现有的对车辆进行改进，在车身周围使用的较多的传感器识别车辆周围障碍物的方式，本发明上述方式能够提高车辆预警效率。
行车预警方法装置设备存储介质

[发明专利]汽车人机共驾模式制动控制系统及控制方法-CN202010225728.X有效
发明人： 覃熊艳;姚柳成;梁丽丽;李育方;王善超;韦红庆;李炳志 -专利权人：东风柳州汽车有限公司
申请日： 2020-03-26 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： B60W10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种汽车人机共驾模式制动控制系统及控制方法，属汽车制造技术领域，该系统包括线控制动中央控制单元和通过制动控制单元与制动器相连接的踏板行程开关，线控制动中央控制单元的输入端与人机共驾模式开关、自动驾驶控制器的输出端对应相接，线控制动中央控制单元的继电器电源控制端与发动机控制单元的回路地端之间依次连接有继电器和踏板行程开关，发动机控制单元的开关信号采样端与继电器的公共触点端相连接，发动机控制单元通过变速箱控制单元与变速箱相连接。本发明可以解决现有兼具人工驾驶和自动驾驶的车辆存在的在自动驾驶模式下，车辆无法按请求的减速度稳定刹车的问题。
汽车人机模式制动控制系统控制方法

[发明专利]车载组合仪表刷写方法、装置、设备及存储介质-CN202210195156.4在审
发明人： 覃熊艳;王善超;李超;彭德锋;蓝升敏;姚柳成;黄镜月;张雄飞;梁丽丽;韦红庆 -专利权人：东风柳州汽车有限公司
申请日： 2022-02-28 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： G06F8/61 文献下载
摘要：本发明属于车辆配置技术领域，公开了一种车载组合仪表刷写方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取车辆配置信息；根据所述车辆配置信息生成刷写配置码文件；读取预先存储的比对文件；根据所述刷写配置码文件和比对文件对车载组合仪表进行刷写。通过上述方式，实现了根据车辆配置信息生成的对应的刷写配置码文件和预先存储的比对文件进行对比以实现对于车辆的车载组合仪表进行刷写，没有对仪表品种的要求，实现了通用性高的组合仪表程序刷写。
车载组合仪表方法装置设备存储介质

[发明专利]远程锁车方法、设备、存储介质及装置-CN202210144073.2在审
发明人：黄镜月;李超;李金贵;宋日昆;刘奕开;韦嘉宾;黄金龙;黄梅兰;覃秋玉;覃熊艳 -专利权人：东风柳州汽车有限公司
申请日： 2022-02-17 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： B60K28/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种远程锁车方法、设备、存储介质及装置，本发明通过获取车辆的仪表上电信号；根据仪表上电信号判断是否接收到锁车终端发送的关闭锁车指令；在未接收到锁车终端发送的关闭锁车指令时，将车辆仪表与锁车终端进行握手校验，获得握手校验结果；在握手校验结果为校验失败时，控制车辆仪表发送扭矩请求报文至发动机，以使车辆进入跛行状态。由于本发明通过仪表与锁车终端进行握手校验并根据扭矩请求报文限制发动机转速，相较于现有技术锁车终端被拆掉或被操作锁车终端恶意离线后，无法对车辆资产进行管控，本发明实现了及时对因握手校验失败进入防拆锁车的车辆进行针对性处理，提升用户体验。
远程方法设备存储介质装置

[发明专利]驾驶员吸烟行为监控方法、装置、设备及存储介质-CN202111593382.X在审
发明人：周祥;梁丽丽;李超;姚柳成;韦红庆;农东华;宋萍;覃熊艳;常健 -专利权人：东风柳州汽车有限公司
申请日： 2021-12-23 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明属于智能驾驶技术领域，公开了一种驾驶员吸烟行为监控方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：监测驾驶员当前动作对无线信号的干扰，得到信道状态信息；提取信道状态信息对应的三阶累积量特征；对三阶累积量特征进行降维处理，得到目标特征；将目标特征输入至预先训练好的吸烟行为识别模型中，得到吸烟行为识别模型输出的识别结果；根据识别结果确定驾驶员当前动作是否为吸烟动作，得到吸烟行为监控结果。通过上述方式，结合无线感知对驾驶员的动作进行监测，利用训练好的吸烟行为识别模型识别驾驶员动作是否为吸烟动作，实现了吸烟行为的监控，降低了交通安全隐患。
驾驶员吸烟行为监控方法装置设备存储介质

[发明专利]车辆控制方法、装置、设备及存储介质-CN202111344351.0在审
发明人：宋萍;李超;姚柳成;罗文;覃秋玉;覃熊艳;韦红庆;梁丽丽;农东华;常健 -专利权人：东风柳州汽车有限公司
申请日： 2021-11-12 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： B60W40/105 文献下载
摘要：本发明属于车辆控制技术领域，公开了一种车辆控制方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取目标车辆行驶时的车辆行驶信息；通过单通道脑电波采集设备采集驾驶员的脑电信号；根据所述脑电信号得到驾驶员的专注度信息；根据所述专注度信息和车辆行驶信息确定目标车速，并将所述目标车辆的当前车速调整到所述目标车速。通过上述方式，实现了通过单通道脑电波采集设备采集驾驶员的脑电信号，然后根据脑电信号得到驾驶员的专注度信息，最后根据专注度信息和车辆的车辆行驶信息实时调整目标车辆的车速，实现了在驾驶员注意力不集中时可以实时自动调整车速，以降低驾驶员注意力涣散时发生安全事故的概率，使得驾驶更加安全。
车辆控制方法装置设备存储介质

[发明专利]一种卡车翼门控制系统及方法-CN202110917898.9在审
发明人： 覃熊艳;王善超;李超;姚柳成;韦红庆;梁丽丽;罗节能;李炳志;常健 -专利权人：东风柳州汽车有限公司
申请日： 2021-08-11 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： G05B19/04 文献下载
摘要：本发明公开一种卡车翼门控制系统及方法，该系统包括指令获取模块、DCU控制模块、气路控制模块及翼门驱动模块，指令获取模块获取用户输入的控制指令，并将控制指令发送至DCU控制模块；DCU控制模块根据控制指令确定被控翼门对应的电磁阀开关，并生成电磁阀开关控制信号；气路控制模块，根据电磁阀开关控制信号控制电磁阀开关的通断，并根据电磁阀开关的通断控制对应的电磁阀气路接口的开闭状态；翼门驱动模块，根据电磁阀气路接口的开闭状态，驱动被控翼门开启或关闭。通过上述方式，实现了通过获取用户输入的控制指令智能驱动对应翼门开启或关闭的过程，较传统方式而言，本发明提供的方法操作简单，响应较快，能有效提高用户使用体验感。
一种卡车门控系统方法

[发明专利]一种智能驾驶卡车的中转控制方法及系统-CN202110655688.7在审
发明人： 覃熊艳;姚柳成;李炳志;韦红庆;李超;梁丽丽;常健;李育方 -专利权人：东风柳州汽车有限公司
申请日： 2021-06-11 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能驾驶卡车的中转控制方法及系统，所述方法应用于中转控制系统，所述方法包括：接收智驾触发信号，智驾触发信号为驾驶员操作预设的智驾触发信号后生成的信号；响应智驾触发信号并采集驾驶模式状态信息，驾驶模式状态信息为自动驾驶控制器生成；从驾驶模式状态信息提取预设字节的位数值；当预设字节的位数值为第一预设值时，启动人工驾驶模式；当预设字节的位数值为第二预设值时，启动自动驾驶模式。本发明可以快速地实现驾驶模式的切换，降低开发成本及周期，降低操作的难度，同时可以通过自动驾驶控制器进行加减速，实现自动驾驶线控驱动、换挡起步及制动控制功能，也可以实时监测车辆的故障类型，方便用户进行保养和维修。
一种智能驾驶卡车中转控制方法系统

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