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[实用新型]一种车棚灯-CN202320882765.7有效
发明人： 袁海辉 -专利权人：江门日孚电业有限公司
申请日： 2023-04-18 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： F21S9/03 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种车棚灯，包括镶嵌安装在车棚顶部的灯壳，灯壳上设有上下贯穿灯壳的安装孔，安装孔内安装有用于发光和将太阳能转化为电能的太阳能光源复合基板，灯壳内还安装有与太阳能光源复合基板连通的电池和用于控制车棚灯电路通断的控制电路板。
一种车棚

[发明专利]一种双足机器人逆运动学求解方法及装置-CN202310067412.6有效
发明人：郭军军;宋夙冕;黄志勇;陈鹏;袁海辉;徐天 -专利权人：中国兵器装备集团自动化研究所有限公司
申请日： 2023-01-11 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06F17/11 文献下载
摘要：本发明公开了一种双足机器人逆运动学求解方法及装置，该方法通过投影法和增加角度约束的方式将三轴不相交且具有并联关节的空间逆运动学问题转化为求平面角度的问题，进一步通过几何解法列出求解关节角度的等式方程组，通过对方程组进行求解得出各个主动控制关节的角度值，根据各个主动控制关节的角度值即可求得腿部关节逆运动学的解析解。该方法可用于机器人髋关节三轴不相交且具有并联关节情形下的逆运动学求解。
一种机器人运动学求解方法装置

[发明专利]一种双足机器人质心状态实时估计的方法和系统-CN202310698487.4在审
发明人：连文康;宋夙冕;郭军军;陈鹏;袁海辉;祁星晨 -专利权人：五八智能科技（杭州）有限公司
申请日： 2023-06-13 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种双足机器人质心状态实时估计的方法和系统，其中，该方法包括：通过六维力矩传感器、IMU，获取双足机器人双脚的受力信息和双足机器人的IMU信息，并根据受力信息和IMU信息，计算得到双足机器人在不同支撑脚下的COP点信息和质心信息；根据IMU信息，计算得到质心在不同支撑脚的对应COP点下的位置和速度，并根据前次预测得到的质心状态最优估计值，通过线性倒立摆模型对质心的当前位置与速度进行预测，得到预测数据；通过卡尔曼滤波，将计算得到的质心在不同支撑脚的对应COP点下的位置、速度，与预测数据进行融合，得到当前质心状态的最优估计值，通过本申请能获得比较准确的质心状态信息用于双足机器人的控制。
一种机器人质心状态实时估计方法系统

[发明专利]一种双足机器人的动力学建模与控制方法-CN202310421246.5有效
发明人：郝云刚;袁海辉;裴雪丹;焦宇飞;陈鹏;谭冉;翟建龙 -专利权人：五八智能科技（杭州）有限公司
申请日： 2023-04-19 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明提供一种双足机器人的动力学建模与控制方法，属于机器人技术领域，具体包括：刚柔耦合动力学建模与控制器设计，其中所述刚柔耦合动力学建模首先建立基于浮动基座的广义坐标系，将板簧的等效力矩视为外部作用力，并结合支撑脚的足‑地约束建立完整的动力学模型，其中所述动力学模型包括对两条腿的主动关节的主动自由度以及被动关节的被动自由度的模型的搭建，所述控制器设计至少将机器人躯干横滚与俯仰角度、质心高度以及摆动脚位置作为控制变量，并基于所述动力学模型对质心高度变化进行补偿控制，从而进一步提升了双足机器人运动控制的准确性。
一种机器人动力学建模控制方法

[发明专利]一种双足机器人腿足零位标定装置-CN202310182827.8有效
发明人：沈方岩;杜睿龙;沈卢宸;陈鹏;袁海辉;张晶宇 -专利权人：中国兵器装备集团自动化研究所有限公司
申请日： 2023-03-01 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种双足机器人腿足零位标定装置，该装置通过对双足机器人构型特点的利用，在获得外部零位标定相关输入后，自动计算并使用标定装置完成各关节的标定过程。该标定装置对待标定机器人腿足构型和自由度配置等均无要求，也无需针对待标定机器人具体外形添加固定结构件，在不影响待标定机器人硬件结构的条件下即可完成全自动化的标定过程。另外，由于该装置包含驱动部件和传感部件，对机器人标定的效果可以进行实时检测与调整，并可根据实际需求，随时更改机器人的零位，显著提升了机器人样机调试的效率。
一种机器人零位标定装置

[实用新型]一种用于对电路板进行覆膜及送工件及焊接的装置-CN202320718826.6有效
发明人： 袁海辉 -专利权人：江门日孚电业有限公司
申请日： 2023-04-03 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： H05K3/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于对电路板进行覆膜及送工件及焊接的装置，包括有机体、用于输送电路板的第一输送机构、第一驱动机构、第一活动座、第二驱动机构、用于将膜体夹持至电路板上的第二夹爪气缸、第三驱动机构、第三活动座、用于将工件送至所述电路板上的膜体上的第三上料机构、第四活动座、第五驱动机构、第五活动座、若干焊接头。本案实用了对电路板进行覆膜及贴工件及焊接的机械化加工，有利于提高工作效率，实用性好。
一种用于电路板进行工件焊接装置

[实用新型]一种太阳能光源基板-CN202320097195.0有效
发明人： 袁海辉 -专利权人：江门日孚电业有限公司
申请日： 2023-02-01 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： F21S9/03 文献下载
摘要：本实用新型提出一种太阳能光源基板，所述线路层、所述LED灯珠层及所述电池片设置在所述防水板与所述贴合板之间，所述线路层包括输入线路及输出线路，所述输入线路的输入端处形成用于与外部供电设备相连的输入端口，所述输入线路的输出端与所述LED灯珠层相连，所述输出线路的输入端与所述电池片相连，所述输出线路的输出端与所述LED灯珠层相连和/或形成可与外部设备相连的输出端口。太阳能光源基板更加符合户外使用需求，白天的时候通过电池片可将光能转化为电能，以使LED灯珠层发光或将电能供给其他需要电能的设备，充分利用光能。晚上时，也可通过给线路层输入电能以使得LED灯珠层发光，解决对照明的需求，满足用户多方面的使用需求。
一种太阳能光源

[实用新型]一种用于对工件进行覆膜的装置-CN202320718845.9有效
发明人： 袁海辉 -专利权人：江门日孚电业有限公司
申请日： 2023-04-03 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B65B61/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于对工件进行覆膜的装置，其包括有机体，机体上设有用于前后向输送工件的第一输送机构、位于第一输送机构一侧用于供膜体输出的出膜机构和用于对将要输出的膜体进行开孔的开孔机构，第一输送机构另一侧的机体上通过运动机构驱动连接有用于将出膜机构上的膜体夹持至工件上的第二夹爪气缸。本案结构简单易实现，开孔机构的设置，便于对将要输出的膜体进行开孔，以便于后续将膜体设至工件上后，工件上不需要覆膜的一些区域或后续还需要进行其他处理的一些区域通过对应的开孔显现出来，实用性好。
一种用于工件进行装置

[外观设计]车棚灯-CN202330213395.3有效
发明人： 袁海辉 -专利权人：江门日孚电业有限公司
申请日： 2023-04-18 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： 26-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：车棚灯。2.本外观设计产品的用途：照明。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
车棚

[发明专利]一种基于非力传感的双足机器人落地检测装置与方法-CN202310438823.1有效
发明人：郝云刚;袁海辉;裴雪丹;焦宇飞;陈鹏;谭冉;翟建龙 -专利权人：五八智能科技（杭州）有限公司
申请日： 2023-04-23 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本发明提供一种基于非力传感的双足机器人落地检测装置与方法，属于机器人技术领域，具体包括：六连杆传动机构，其中所述六连杆传动机构包括第一转轴、第二转轴、第三转轴、第四转轴、第一电机、第二电机、连杆1、连杆2、连杆3、连杆4、连杆5、连杆6、第三转轴编码器以及第四转轴编码器，所述各连杆依次两连，形成闭链结构，所述连杆5设计为弹性结构，从而实现了提高机器人使用寿命和检测的可靠性。
一种基于传感机器人落地检测装置方法

[发明专利]一种机器人腿部的逆运动学求解方法及装置-CN202310255424.1在审
发明人：连文康;宋夙冕;田蒋仁;陈鹏;袁海辉;樊强 -专利权人：中国兵器装备集团自动化研究所有限公司
申请日： 2023-03-16 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06F17/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人腿部的逆运动学求解方法及装置，该方法主要针对双足机器人中含有耦合驱动平行四边形并联关节的腿部逆运动学求解，由于存在耦合驱动，且髋关节电机轴三轴不交于一点，导致逆运动学解析解不存在。该方法将踝关节处的位置与姿态进行解耦，对于位置，根据电机初始位置作为迭代初值，采用数值解法进行逆运动学求解；对于姿态，采用几何解法直接获得踝关节角度关系，从而将位置与姿态解耦，进行快速求解。
一种机器人腿部运动学求解方法装置

[发明专利]一种太阳能光源基板-CN202310050114.6在审
发明人： 袁海辉 -专利权人：江门日孚电业有限公司
申请日： 2023-02-01 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： F21S9/03 文献下载
摘要：本发明提出一种太阳能光源基板，所述线路层、所述LED灯珠层及所述电池片设置在所述防水板与所述贴合板之间，所述线路层包括输入线路及输出线路，所述输入线路的输入端处形成用于与外部供电设备相连的输入端口，所述输入线路的输出端与所述LED灯珠层相连，所述输出线路的输入端与所述电池片相连，所述输出线路的输出端与所述LED灯珠层相连和/或形成可与外部设备相连的输出端口。太阳能光源基板更加符合户外使用需求，白天的时候通过电池片可将光能转化为电能，以使LED灯珠层发光或将电能供给其他需要电能的设备，充分利用光能。晚上时，也可通过给线路层输入电能以使得LED灯珠层发光，解决对照明的需求，满足用户多方面的使用需求。
一种太阳能光源

[实用新型]一种新型太阳能光源基板-CN202221824768.7有效
发明人： 袁海辉 -专利权人：江门日孚电业有限公司
申请日： 2022-07-15 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： F21S9/03 文献下载
摘要：本实用新型提出一种新型太阳能光源基板，包括玻璃板、太阳能电池片、线路层及led光源组件，所述太阳能电池片通过贴合材料与所述玻璃板相贴合，所述线路层与所述太阳能电池片之间通过贴合材料相贴合，所述led光源组件设置在所述线路层上，通过所述太阳能电池片与所述线路层连接以将电能供给到led光源组件上。通过太阳能电池将太阳能转化为电能，通过外置储电装置储存电量再通过线路层将电能传输到照明组件上，使led光源组件接受电能发出亮光，将原本光源电路板和光伏板两块板实现的功能集合在一块太阳能光源基板上，方便用户使用，节省空间。
一种新型太阳能光源

[外观设计]路灯灯头（超薄壁挂式）-CN202230395388.5有效
发明人： 袁海辉 -专利权人：广东智造智能科技有限公司
申请日： 2022-06-25 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： 26-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：路灯灯头（超薄壁挂式）。2.本外观设计产品的用途：路灯的灯头。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
路灯灯头超薄壁挂式

[实用新型]一种太阳能LED光源基板-CN202220790388.X有效
发明人： 袁海辉 -专利权人： 袁海辉
申请日： 2022-04-07 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： F21V23/00 文献下载
摘要：本实用新型提出一种太阳能LED光源基板，包括基板，在所述基板上设有LED光源组件、照明电路及电池片，所述电池片通过所述照明电路与所述LED光源组件连接。通过电池片将太阳能转化为电能，通过控制器及外置储电装置储存电量再通过照明电路将电能传输到照明组件上，使LED光源组件接受电能发出亮光。将原本光源电路板和光伏板两块板实现的功能集合在一块板上，方便用户使用，节省空间。
一种太阳能 led 光源

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