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- [实用新型]一种独立悬挂式的舵轮机构-CN202020224928.9有效
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郭帅;袁常伟;徐展伟;柳涵悦;季剑雄
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上海一坤电气工程有限公司
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2020-02-27
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2020-10-30
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B62D63/02
- 本实用新型公开了一种独立悬挂式的舵轮机构，包括驱动轮架，所述驱动轮架下端设置有车轮，所述车轮通过螺栓固定连接有轮毂电机，所述轮毂电机与驱动轮架通过螺栓固定连接，所述驱动轮架上端设置有回旋支撑台，所述驱动轮架上端一角螺栓固定连接设置有左旋限位块，所述左旋限位块对应回旋支撑台另一角固定连接设置有右旋限位块，所述左旋限位块与右旋限位块中心在一条直线上，所述回旋支撑台一边设置有第一接近点，所述第一接近点相对于回旋支撑台对边设置有第二接近点，所述第一接近点与第二接近点中心在一条直线上。接近开关为旋转角度及复位提供保障，同时限位块与行程开关的设置避免了设备损坏，双板簧的设计提供了独立悬挂。
- 一种独立悬挂舵轮机构
- [实用新型]一种农用中轻载舵轮机构-CN202020224929.3有效
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徐展伟;袁常伟;郭帅;柳涵悦;季剑雄
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上海一坤电气工程有限公司
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2020-02-27
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2020-10-30
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B62D5/04
- 本实用新型公开了一种农用中轻载舵轮机构，包括驱动支撑板，所述驱动支撑板下端设置有驱动电机，所述驱动电机通过导线与电源连接，所述驱动电机与驱动支撑板通过螺栓固定连接，所述驱动电机转轴输出端设置有车轮，所述驱动支撑板上端一体连接设置有转向支撑板，所述转向支撑板上端设置有单排四点接触球式支承，所述单排四点接触球式支承内圈与转向支撑板通过螺栓固定连接，所述驱动支撑板上端设置有转向电机，所述转向电机通过导线连接至电源，所述转向电机上端设置有齿轮，所述齿轮与单排四点接触球式支承外圈齿轮啮合接触，在转向系统上添加单排四点接触球式支承，可以实现任意方向转向，在农用人字胎的配合下不易困入泥泞中。
- 一种农用中轻载舵轮机构
- [实用新型]智能夹爪-CN201920795562.8有效
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季剑雄;汪宗阳;袁常伟;郭帅
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山东山速机器人科技有限公司
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2019-05-30
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2020-08-11
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B25J15/00
- 本实用新型公开了智能夹爪，包括第一装配板和第二装配板，所述第一装配板和第二装配板一体成型，所述第一装配板和第二装配板之间设置有安装法兰，所述第一装配板和第二装配板远离安装法兰的另一端之间设置有夹爪，所述第一装配板的上端设置有舵机控制板，所述第一装配板的上端设置有开关按钮，所述第一装配板的上端设置有舵机，所述夹爪的上端设置有3D深度相机安装板，所述3D深度相机安装板的侧壁设置有3D深度相机和3D深度相机控制板，所述第二装配板的下端设置有TX2图形处理单元，所述第二装配板的下端设置有线缆接头。本实用新型中，采用电动的动力方式，并且配备有3D深度相机，相比传统的夹爪，本实用新型能智能化的抓取的物体更多，也更方便快捷。
- 智能
- [实用新型]充电桩结构-CN201921356741.8有效
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季剑雄;郭帅;柳涵悦;袁常伟;苑志洋
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山东山速机器人科技有限公司
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2019-08-20
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2020-06-19
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B60L53/31
- 本实用新型公开了充电桩结构，涉及到机器人自动充电桩技术领域，包括充电桩外壳和安装座，安装座内设置有安装槽，充电桩外壳卡设在安装槽内，充电桩外壳的内壁上通过螺丝安装有空气开关，空气开关上安装有行程开关，充电桩外壳前侧通过螺丝安装有盖板，盖板上设置有通槽，通槽内通过螺丝安装有底座，底座内卡设有导体，底座内设置有放置腔，导体上套设有弹簧一，弹簧一设置在放置腔内，盖板后侧焊接有基座，空气开关卡设在基座内，导体一端穿过基座安装在空气开关上，行程开关设置在导体与空气开关之间，具有装拆方便，便于开关的特点。
- 充电结构
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