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[发明专利]自由转向越障的货物搬运方法-CN201810873251.9在审
发明人：张冠 -专利权人：张冠
申请日： 2018-08-02 - 公布日： 2019-01-18 - 主分类号： B65G7/02 文献下载
摘要：将固定壳体呈竖直状态，并且将插销插入平衡板的通孔内，接着将托盘置于移动控制系统的上方，将托盘底部板面的固定块匹配插入固定壳体内，使托盘固定；操控遥控器，安装控制机构工作并控制移动控制装置工作，开启电机，电机的输出轴转动带动第一主动轮同步转动，第一主动轮转动带动第一从动轮绕自身轴线转动，第一从动轮转动带动第一转轴同步转动，并且带动第二主动轮同步转动，第二主动轮转动带动第二从动轮转动并且带动第二转轴同步转动，第二转轴转动带动第三主动轮同步转动，第三主动轮转动带动第三从动轮转动，从而带动主动轮毂转动，主动轮毂转动使移动控制系统移动。
同步转动转动从动轮主动轮转动托盘主动轮移动控制系统货物搬运主动轮毂自由转向越障转轴电机输出轴转动插销安装控制插入固定固定壳体控制移动控制装置竖直状态转轴转动自身轴线底部板固定块平衡板遥控器操控通孔匹配体内移动

[实用新型]用于皮带轮疲劳试验的主动轮组件-CN202120136315.4有效
发明人：杨长武;王光发;舒永成 -专利权人：深圳市恩普达工业系统有限公司
申请日： 2021-01-19 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： F16H55/36 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于皮带轮疲劳试验的主动轮组件，包括用于安装主动轮转轴的主动轮转轴固定座，主动轮转轴在主动轮转轴固定座上可转动设置，主动轮转轴上安装有用于连接测试皮带的主动测试轮。主动轮转轴设有主动轮安装部，主动轮安装部安装有主动轮。主动轮转轴还设有与主动轮转轴固定座固定连接的主动轮轴承安装部，主动轮轴承安装部安装有主动轮转轴轴承。主动轮转轴固定座设有密封空腔且密封空腔内填充有冷却润滑液，主动轮转轴轴承密封在主动轮转轴固定座的密封空腔内，主动轮转轴通过主动轮转轴轴承固定连接在主动轮转轴固定座上。
用于皮带轮疲劳试验主动组件

[实用新型]主动轮转刀-CN201920875685.2有效
发明人：卢东 -专利权人：上海畅坤光电科技有限公司
申请日： 2019-06-12 - 公布日： 2020-03-20 - 主分类号： B26B25/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了主动轮转刀，属于切割刀具技术领域。它包括电机、驱动电机的驱动器、变速箱总成和主动轮刀片，电机与变速箱总成之间设置有传动机构，变速箱总成包括变速箱、输出轴、两个弧形伞型齿轮和多个高速齿轮，多个高速齿轮均转动连接在变速箱的内部，且多个高速齿轮之间依次啮合本实用新型体积小巧，并且通过电力驱动主动轮刀片高速转动，可直接手持切割材料，方便在材料上任意方向进行切割，同时使用方便、省时省力。
主动轮转

[发明专利]一种缆索表面缺陷检测攀爬机器人及其使用方法-CN202310385612.6在审
发明人：彭玉兴;李东旭;朱真才;常向东;周公博;卢昊;曹国华;李荣兴;李杰 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2023-04-12 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： E01D19/10 文献下载
摘要：攀爬机器人包括攀爬组件、连接组件和视觉检测组件，攀爬组件环通过连接组件进行连接，视觉检测组件设于攀爬组件，攀爬组件包括：放置板；驱动组件包括：主动轮转动杆；主动轮拉杆，与主动轮转动杆可转动地连接；主动轮连杆，与主动轮拉杆可转动地连接；主动轮轮轴，可转动地设于主动轮拉杆，主动轮轮轴与主动轮转动杆传动连接；主动轮，设于主动轮轮轴；主动轮驱动件，连接主动轮转动杆；抱紧力调节组件，包括：调节拉杆，可转动地连接主动轮连杆及从动轮组件
一种缆索表面缺陷检测攀爬机器人及其使用方法

[实用新型]工件整形装置-CN202120078290.7有效
发明人：肖云辉;庞江江;徐剑 -专利权人：富泰华工业（深圳）有限公司
申请日： 2021-01-13 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： B21D1/02 文献下载
摘要：一种工件整形装置，包括承载台、导向件、主动轮、从动轮及驱动器，导向件设有导槽，导槽用于收容工件，主动轮部分置于导槽内，从动轮与主动轮相对设置，并部分置于导槽内，驱动器连接主动轮，用于驱动主动轮转动，主动轮转动后，通过摩擦带动工件沿导槽移动，同时主动轮与从动轮能够挤压工件的两侧，以对工件整形。上述工件整形装置通过驱动器驱动主动轮转动后，通过摩擦带动工件沿导槽移动，工件通过摩擦带动从动轮转动，同时通过主动轮与从动轮位于导槽内的部分挤压工件，以对工件整形，实现了高效校正工件形状的目的。
工件整形装置

[实用新型]伸缩臂机构及运载装置-CN202221683667.2有效
发明人：汪建兵;翟清明;曹俊;廖智伟;胡超 -专利权人：富联裕展科技（深圳）有限公司
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：本申请公开了一种伸缩臂机构，包括主动轮、第一从动轮、第二从动轮、第一齿条、安装件及驱动件，第一从动轮设于主动轮的一侧，主动轮用于带动第一从动轮转动；第二从动轮与第一从动轮共用一个转动轴；第一齿条与第二从动轮啮合；安装件用于承载工件，第一齿条连接安装件并用于带动安装件移动；驱动件用于驱动主动轮转动，本申请通过驱动件驱动主动轮转动，主动轮带动第一从动轮转动，第一从动轮带动第二从动轮转动，第二从动轮带动第一齿条直线运动，第一齿条带动安装件直线运动，通过主动轮、第一从动轮、第二从动轮配合，以调节安装件的伸缩长度。
伸缩机构运载装置

[实用新型]高耐磨混料机-CN201820255049.5有效
发明人：沈玉青 -专利权人：常州市卓群纳米新材料有限公司
申请日： 2018-02-12 - 公布日： 2018-11-02 - 主分类号： B01J19/28 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种高耐磨混料机，在工作时，电机转动驱动第一主动轮转动，第一主动轮驱动第一从动轮转动，第一从动轮的半径大于第一主动轮的半径，从而实现一级减速，第一从动轮与第二转动轮同轴安装，第二主动轮的半径小于第一从动轮的半径，从而实现二级减速，第一从动轮带动第二主动轮转动，第二主动轮带动第二从动轮转动，第二从动轮的半径大于第二主动轮的半径，从而实现三级减速，第二从动轮带动反应釜转动，从而实现反应釜内物料的混合，反应釜的内壁设置有聚氨酯涂层
从动轮主动轮反应釜转动主动轮转动高耐磨混料机本实用新型聚氨酯涂层主动轮驱动耐磨性电机转动二级减速金属内壁摩擦掉屑三级减速同轴安装一级减速聚氨酯转动轮内壁驱动

[实用新型]一种养鸡送料装置-CN202121241734.0有效
发明人：林火艳 -专利权人：福建融牧现代农业发展有限公司
申请日： 2021-06-03 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： A01K39/014 文献下载
摘要：本实用新型适用于畜牧业饲料转运领域，提供了一种养鸡送料装置，其组成包括，控制箱的顶端设置有电机，电机的一端设置有主动轮转动轴，主动轮转动轴的外部设置有主动轮，主动轮的外部设置有齿带，主动轮转动轴的顶端设置有主动轮支座，主动轮支座的上端设置有挡板，主动轮支座之间设置有刮板，刮板的下端设置有收集盒，齿带的另一端设置有从动轮，从动轮中间设置有从动轮转动轴，从动轮转动轴的顶端设置有从动轮支座，从动轮支座之间设置有加强板，从动轮的上方设置有送料机
一种养鸡装置

[发明专利]一种可测量转动速度的啮齿皮带轮-CN201710146198.8在审
发明人：钟浪雅 -专利权人：钟浪雅
申请日： 2017-03-13 - 公布日： 2017-06-13 - 主分类号： F16H7/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种可测量转动速度的啮齿皮带轮，包括啮齿皮带、从动轮转速传感器和曲轴箱，所述啮齿皮带的内部左侧设置有主动传送轮，所述主动传送轮的内部设置有主动轮轴口，且主动传送轮内部靠近主动轮轴口的上方位置处设置有主动轮固定口，所述主动传送轮的前表面上设置有主动轮转速传感器。本发明使用了主动轮转速传感器和从动轮转速传感器之后，就可以通过主动轮转速传感器来检测主动传送轮的转动速度和从动轮转速传感器来检测从动传送轮的转动速度，然后形成一个转速比，这些转速比可以从侧面反映出啮齿皮带的连接是否松动，如果转动比的变化不定就可以及时的更换啮齿皮带，以免影响正常的工作。
一种可测量转动速度啮齿皮带轮

[实用新型]一种牵引机-CN202121379815.7有效
发明人：梁海熹;朱华明;彭靖;沈兴 -专利权人：广州众山金属科技有限公司
申请日： 2021-06-21 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： B65G13/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种牵引机，包括工作台、驱动组件、连接板、若干牵引主动轮以及若干牵引从动轮，驱动组件以及连接板固定于工作台，牵引主动轮以及牵引从动轮转动安装于连接板，若干牵引主动轮位于同一直线，若干牵引从动轮位于同一直线并与牵引主动轮所在直线平行，驱动组件带动牵引主动轮转动，异型材位于牵引主动轮以及牵引从动轮之间，牵引主动轮转动带动异型材移动，整体结构简单、成本低。
一种牵引机

[发明专利]滤带传输装置-CN201710514878.0在审
发明人：杜亚明 -专利权人：苏州浪声科学仪器有限公司
申请日： 2017-06-29 - 公布日： 2017-11-28 - 主分类号： B65H20/02 文献下载
摘要：本发明涉及环境监测设备技术领域，公开了一种滤带传输装置，包括安装于安装板上的主动轮、从动轮、第一转轮、第二转轮、驱动主动轮转动的电机、控制器和设于第二转轮转轴上的编码器、设于从动轮转轴上的张紧机构；电机的电机轴与主动轮转轴连接，驱动主动轮转动；第一转轮设于主动轮上方，第二转轮设于从动轮上方；滤带盘绕于从动轮上，并依次绕过第二转轮和第一转轮之后，缠绕于主动轮上。本发明滤带传输装置，在其从动轮转轴上增加了张紧机构，有效防止主动轮停止转动后，从动轮因惯性作用继续转动导致滤带松弛，使得主动轮与从动轮之间的滤带保持绷紧状态，确保滤带上的颗粒物富集点能够准确地停留到检测点的位置上
传输装置

[实用新型]一种龙眼种植用施肥装置-CN202120608796.4有效
发明人：余春菊 -专利权人：永胜慧农养殖有限公司
申请日： 2021-03-25 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： A01C23/04 文献下载
摘要：本实用新型属于龙眼技术领域，尤其为一种龙眼种植用施肥装置，包括底座，所述底座的顶部连接有药液箱，所述药液箱的一侧连接有支撑杆，所述支撑杆的正面连接有电机，所述电机的输出端连接有主动轮，所述主动轮的一侧连接有搅拌轴，所述搅拌轴的表面连接有搅拌杆，所述主动轮的表面连接有皮带，所述皮带的表面连接有从动轮。通过电机转动带动主动轮转动，主动轮转动使搅拌杆转动，方便药液混合均匀，通过搅拌轴上均匀交错排列有多个搅拌杆，进一步方便药液混合均匀，同时提高药液混合均匀的效率，通过主动轮转动使从动轮转动，从动轮转动带动丝杆转动
一种龙眼种植施肥装置

[实用新型]料浆浓缩过滤折返离心机差速结构-CN201220522800.6有效
发明人：魏树海 -专利权人：山西恩必讴重工有限公司
申请日： 2012-10-13 - 公布日： 2013-04-03 - 主分类号： B04B9/08 文献下载
摘要：一种料浆浓缩过滤折返离心机差速结构，属于机械领域，它包括转鼓主动轮、螺旋主动轮、螺旋从动轮、转鼓从动轮、转鼓和螺旋，电机带动转鼓主动轮和螺旋主动轮转动，转鼓主动轮带动转鼓从动轮转动，转鼓从动轮带动转鼓转动，螺旋主动轮带动螺旋从动轮转动，螺旋从动轮带动螺旋转动。
浓缩过滤折返离心机结构

[实用新型]一种可实现左右轮同角度360°转向装置-CN201821697425.2有效
发明人：李健;陈新黎;王诗岗;朱恒 -专利权人：欧孚迪汽车设计武汉有限公司;北京匠钛一心汽车文化有限公司
申请日： 2018-10-19 - 公布日： 2019-06-28 - 主分类号： B62D3/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种可实现左右轮同角度360°转向装置，由转向电机总成、主动轮转轴、同步带轮、支架、车轮、同步带、张紧轮、车架、从动轮转轴组成，转向电机总成带动主动轮转轴转动，主动轮转轴和从动轮转轴各自与左右车轮连接并且转轴上都安装有同步带轮，通过两个同步带轮和同步带使从动轮转轴与主动轮转轴转动角度一致，方便快捷的达到左右轮同角度360°转向的目的。
主动轮转轴从动轮转轴同步带轮转向电机转向装置同步带转动车轮本实用新型角度一致张紧轮车架支架转轴

[实用新型]自动伸碳棒功能气刨钳-CN201721035377.6有效
发明人：钟丽玲 -专利权人：钟丽玲
申请日： 2017-08-18 - 公布日： 2018-03-09 - 主分类号： B23K9/013 文献下载
摘要：自动伸碳棒功能气刨钳，属于钢材构件加工领域，所述圆柱形主体的上方设置有进料口，所述圆柱形主体的内部和进料口的下方设置有微型电机，所述微型电机通过联轴器与主动轮转动轴连接，所述主动轮转动轴安装在圆柱形主体的内部，所述主动轮转动轴上安装有主动轮，所述主动轮左侧设置有从动轮，所述从动轮安装在从动轮转动轴上，所述从动轮转动轴安装在圆柱形主体的内部，所述圆柱形主体的底部设置有出料口，所述出料口上下两侧设置有喷气口。采用圆柱形主体，内部中空，设置有微型电机，通过微型电机提供动能，带动主动轮转动，进而能够带动碳棒上下移动，实现了自动伸碳棒的功能，使作业能够连续进行，提高作业效率。
自动碳棒功能气刨钳

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