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[发明专利]一种基于光电全数字锁相环的调频连续波激光测距装置-CN202310902668.4在审
发明人：王卓然;袁国慧;吴子涵;赵浩浩;孙亮 -专利权人：衢州学院;电子科技大学长三角研究院（衢州）
申请日： 2023-07-21 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G01S17/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于光电全数字锁相环的调频连续波激光测距装置，属于激光测距领域，以解决现有技术中由于扫频干涉带来的频谱展宽、测距分辨率恶化而导致的目标位置获取精度不高的问题。本发明调频连续波光源模块包括DFB激光器、驱动、温控、隔离器、可调衰减器、耦合器、干涉仪、FPGA、数模/模数转换器、平衡探测器，信号收发模块包括准直器、环形器、光电探测器、光学位移平台，经光电全数字锁相环路校正后的线性调频光在测量路分为探测信号和参考信号，输出光信号在目标表面发生反射后，在环形器上与参考信号发生干涉，产生的拍频信号在光电探测器上收集，并传输到数据处理单元，结合频谱分析反演拍频信号频率，计算得到目标物体的距离信息。
一种基于光电数字锁相环调频连续激光测距装置

[发明专利]一种基于人群密集度的自适应检测与跟踪方法-CN202310715444.2在审
发明人： 袁国慧;王卓然;傅杭铭;何思佳 -专利权人：电子科技大学长三角研究院（衢州）
申请日： 2023-06-16 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06V20/52 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于人群密集度的自适应检测与跟踪方法，包括以下步骤：监控视频数据预处理及数据集生成；利用行人数据集和头部数据集各自训练目标检测算法；搭建基于深度学习的目标检测与跟踪算法；利用目标位置信息进行距离估计；根据距离估计结果进行人群密集度评估；根据密集度评估结果进行自适应的检测与跟踪方法切换。本发明结合目标检测与目标跟踪算法，采用距离估计方法进行密集度评估以选择合适的检测与跟踪目标，实现自适应检测与跟踪方法，能够适应任意密集度场景，一定程度上解决密集人群遮挡等问题，提升目标检测能力，改善行人检测与跟踪效果。
一种基于人群密集自适应检测跟踪方法

[发明专利]一种基于Deep Q-Learning的集群区域覆盖方法-CN202210026133.0有效
发明人： 袁国慧;王卓然;肖剑;何劲辉 -专利权人：电子科技大学长三角研究院（衢州）
申请日： 2022-01-11 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于Deep Q‑Learning的集群区域覆盖方法，包括以下步骤：建立集群系统的动力学模型；确定集群中智能体的邻居集合；建立集群系统的运动控制模型；对信息地图进行构造，并对信息地图进行编码；根据信息地图定义强化学习需要的状态空间、行为空间，回报函数；设计Deep Q‑Learning算法所需网络模型；设计自由区域下的Deep Q‑Learning区域覆盖算法；对得到的点按需调整，得到有障碍区域下的Deep Q‑Learning区域覆盖算法。本发明借助Deep Q‑Learning技术实现集群区域覆盖控制算法的训练与学习，实现自由区域和有障碍物区域下的集群区域覆盖，有效提高集群区域覆盖效率，同时能够保证在弱通信环境下算法的稳定性。
一种基于 deep learning 集群区域覆盖方法

[发明专利]一种用于眼底OCT图像的血管直径自动测量方法-CN202310917002.6在审
发明人：童毓华;袁国慧;黄崇君;王卓然;熊智铭 -专利权人：衢州市人民医院（衢州中心医院）;电子科技大学长三角研究院（衢州）
申请日： 2023-07-25 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明介绍了一种用于眼底OCT图像的血管直径自动测量方法。视网膜血管直径测量是一项重要的临床检查方法，可用于眼科疾病和心血管疾病的诊断与监测。传统半峰全宽测量法对操作人员医学水平要求较高且适用性有限，而本方法通过两阶段模型实现了高效且准确的测量。第一阶段利用U‑Net网络获取血管的大致区域，第二阶段采用边缘注意力网络(EAT)对血管区域进行精确分割。其中特征融合模块使用不同的融合方式以满足测量速度和精度的要求。该方法具有高效性和精确性，并减少人为误差的影响。经过大量数据训练的神经网络模型能够准确识别和测量不同形态和直径范围的视网膜血管，适用于多种眼科和心血管疾病的诊断与监测需求。
一种用于眼底 oct 图像血管直径自动测量方法

[发明专利]编码器-解码器结构的双分支OCT血管超精细语义分割方法-CN202310914112.7在审
发明人：童毓华;袁国慧;胡静;王卓然;黄崇君 -专利权人：衢州市人民医院（衢州中心医院）;电子科技大学长三角研究院（衢州）
申请日： 2023-07-25 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及人工智能、计算机视觉领域，涉及一种编码器‑解码器结构的双分支OCT血管超精细语义分割方法。主旨在于采用深度学习方法实现对OCT图像像素级别的分类，从而获得OCT图像中的血管外部区域，血管内部区域，主要方案包括由人工标定血管轮廓信息，包括血管内外直径，建立眼部OCT血管数据库，对于患者的OCT血管图像进行数据预处理；使用基于改进的Transformer模型完成眼部OCT血管的超精细语义分割任务；构建解码器双分支模型，从塔形模型的输出中分别提取眼部OCT血管的全局信息和血管壁边缘信息；通过特征融合模块对上面全局特征和边缘特征进行融合，最后生成最终边缘概率图，筛选后得到血管边缘。
编码器解码器结构分支 oct 血管精细语义分割方法

[发明专利]一种基于智能物联网的工地配电箱-CN202310643612.1在审
发明人： 袁国慧;王卓然;潘一帆;肖剑;吴子涵;路畅;张盼松;何劲辉 -专利权人：电子科技大学长三角研究院（衢州）
申请日： 2023-06-01 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： H02J13/00 文献下载
摘要：本发明涉及配电箱技术领域，尤其涉及一种基于智能物联网的工地配电箱。本发明的目的在于解决在工地环境下的，强干扰、弱无线通信环境下，无光缆宽带情况下配电柜稳定接入互联网的问题。主要方案包括一级配电箱、二级配电箱、三级配电箱中的至少一个设置有智能主机，智能主机连接云平台；所述一级配电箱内设置的第一传感探测器与第一通用采集器连接；所述二级配电箱内设置的第二传感探测器与第二通用采集器连接；所述三级配电箱内设置的第三传感探测器、接智能断路器均与第三通用采集器连接；所述第一通用采集器、第二通用采集器、第三通用采集器通过电力载波通信，并将采集到的传感器信号传送给智能主机，再上传至云平台。
一种基于智能联网工地配电箱

[发明专利]一种用于工地智能配电箱的故障诊断和剩余寿命预测方法-CN202310645003.X在审
发明人： 袁国慧;王卓然;吴子涵;潘一帆;肖剑;路畅;张盼松;何劲辉 -专利权人：电子科技大学长三角研究院（衢州）
申请日： 2023-06-01 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G06F18/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于工地智能配电箱的故障诊断和剩余寿命预测方法，包括以下步骤：从配电箱中采集到的数据通过无线网络传输到云平台；搭建基于LSTM的预处理模型、基于DBN的无监督HI的故障诊断模型和基于DBN和IPF的剩余寿命预测模型：将云平台接收到的数据放入神经网络进行训练；通过训练完成后的网络模型对配电箱中的配件进行检测，预测未来一段时间内某个单一零件是否会发生故障以及剩余使用时间，最终将训练结果返回云平台端显示以及是否加以人为干预。本发明相比现有技术，能够更好地维护工地场景下配电箱的使用，提前预知配电箱故障发生的时间，提高维修效率，大大降低人工成本。
一种用于工地智能配电箱故障诊断剩余寿命预测方法

[发明专利]一种基于BEFAST判断原则的脑卒中行为检测方法-CN202310425220.8在审
发明人： 袁国慧;王卓然;路畅;傅杭铭;魏名广 -专利权人：电子科技大学长三角研究院（衢州）
申请日： 2023-04-18 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于BEFAST判断原则的脑卒中行为检测方法，包括以下步骤：依据BEFAST判断原则采集人体状态的数据集；对采集到的数据进行预处理；搭建基于深度学习的双神经网络模型；利用预处理后的数据对神经网络进行训练；通过深度学习建立的网络模型对被测人员进行检测，检测脑卒中症状；根据网络模型的检测结果，以及被测人员的身体情况给予合理建议。本发明结合深度学习技术与BEFAST判断原则，采用双神经网络去判断脑卒中患病概率，相比于当下技术，从更显性的特征进行判断，降低了实施难度；从多维特征结合的角度进行判断，大大降低了误判、漏判概率。
一种基于 befast 判断原则脑卒中行为检测方法

[发明专利]基于Radon变换与多类型图像联合分析的微血管瘤检测方法-CN202110509198.6有效
发明人： 袁国慧;周宇;魏浩然;王卓然;曲超;邓斌;李和恩 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2021-05-11 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： G06T7/136 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于Radon变换与多类型图像联合分析的方法，属于图像处理技术领域。首先对荧光造影图像进行预处理，再利用重叠滑动窗口与Radon变换实现高连续性的血管分割，将预处理图像中的血管进行去除。再使用主成分分析法得到每个连通域的长短轴方向，计算长短轴长度比，去除线性结构，得到微血管瘤初检测结果。此外，对两类图像的血管分割结果利用SIFT与RANSAC算法进行图像配准，去除初检测结果中在彩色眼底图像对应位置红色强度低的区域，优化了微血管瘤的错检率，提高最终微血管瘤检测率。本发明同时利用彩色眼底图像与荧光造影图像在检测微血管瘤方面的优势，解决了仅利用单类图像对微血管瘤检测的局限性，提高了检测的准确率。
基于 radon 变换类型图像联合分析微血管检测方法

[发明专利]基于YOLO v4渐进定位的遮挡目标检测方法及装置-CN202110751594.X有效
发明人： 袁国慧;周祥东 -专利权人：江苏罗思韦尔电气有限公司
申请日： 2021-07-02 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G06V10/26 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于YOLO v4渐进定位的遮挡目标检测方法及装置，该方法包括：基于YOLO v4构建YOLO v4渐进定位网络；训练YOLO v4渐进定位网络；向训练完成的YOLO v4渐进定位网络输入待检测图像；训练完成的YOLO v4渐进定位网络检测待检测图像；训练完成的YOLO v4渐进定位网络输出检测结果。本申请克服了现有技术在检测遮挡目标时容易出现漏检或误检的问题，提高了遮挡目标定位能力，改善了遮挡目标检测效果。
基于 yolo v4 渐进定位遮挡目标检测方法装置

[发明专利]一种柔性自适应钻孔装置-CN202211011507.8有效
发明人： 袁国慧;彭志军;郭阳斌;沈聘;陈冬;李鹏 -专利权人：成都联星技术股份有限公司
申请日： 2022-08-19 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： B23B39/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种柔性自适应钻孔装置，其包括轨道、运动夹抱机构、柔性制孔机构、Y轴运动机构、外壳，所述轨道安装在待打孔面上，运动夹抱机构位于外壳的底部，运动夹抱机构包括行走机构和夹抱机构，夹抱机构将钻孔小车夹抱在轨道上，行走机构使得钻孔小车在轨道上行走，运动夹抱机构用于X轴运动，柔性制孔机构位于Y轴运动机构上，柔性制孔机构与Y轴运动机构整体位于外壳内部，柔性制孔机构的钻头位于外壳底部，其适用于狭窄空间的自适应钻孔，柔性自适应适配机构具有自动调节钻头方向以保证钻头垂直于曲面，并固定钻头抱夹机构以缓冲钻孔时钻头的震动避免发生偏移，保证钻进的深度和方向，钻头引导机构进行引导以适应一定的行走误差。
一种柔性自适应钻孔装置

[发明专利]一种基于分形和RPCA分割眼底图像中硬性渗出的方法-CN201910588150.1有效
发明人：王慧;彭真明;范文澜;王卓然;何艳敏;赵学功;袁国慧;孔轩;周宇;蒲恬;曲超 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2019-07-01 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： G06T7/11 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于分形和RPCA分割眼底图像中硬性渗出的方法，属于图像处理技术领域，解决现有技术中分割硬性渗出的方法，存在目标特征选择难、检测准确率不高或检测不完全或算法时间复杂度高等问题。本发明输入RGB眼底图像作为原图，提取视场模板图像、血管图像和视盘模板图像；利用提取到的血管图像，去除原图中的血管，得到去除血管后的图像；对去除血管后的图像进行RPCA稀疏重建提取稀疏分量，并用视场模板图像和视盘模板图像去除稀疏分量的干扰区域，对去除干扰区域后的图像采用动态阈值分割方法提取硬性渗出候选区域图像，以及基于硬性渗出候选区域图像进行分类。本发明用于分割眼底图像中的硬性渗出。
一种基于 rpca 分割眼底图像硬性渗出方法

[发明专利]基于多光源颜色恒常模型检测眼底图像中硬性渗出的方法-CN201910211745.5有效
发明人：孔轩;彭真明;王慧;范文澜;赵学功;曹兆洋;张文超;袁国慧;王卓然;蒲恬;何艳敏 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2019-03-19 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多光源颜色恒常模型检测眼底图像中硬性渗出的方法，属于图像处理技术领域，解决现有技术中采用单光源进行颜色校正，导致硬性渗出检测精度不高的问题。本发明输入原眼底图像，进行预处理；利用多光源颜色恒常性算法，对预处理后的原眼底图像进行颜色校正；结合颜色校正后的眼底图像中的血管信息进行视盘定位，利用快速均值移位分割出视盘区域，得到视盘图像；基于视盘图像和预处理得到的图像进行阈值分割以及形态学重建，提取出硬性渗出的候选区域，得到候选区域图像；提取候选区域图像的颜色直方图特征、颜色恒常性特征和纹理特征。并用提取的特征进行检测，得到检测结果。本发明用于对眼底图像进行特征提取和硬性渗出检测。
基于光源颜色模型检测眼底图像硬性渗出方法

[发明专利]一种基于RFID技术的准确高效双向门禁方法-CN202210685100.7在审
发明人： 袁国慧;刘艳;郑英;陈冬;邓启伟;段辉;郭阳斌 -专利权人：成都联星技术股份有限公司
申请日： 2022-06-17 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： G07C9/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于RFID技术的准确高效双向门禁方法，通过布置第一天线组、第二天线组、第三天线组，并对各个天线组之间的信号覆盖局域进行层级划分，由此判断带标签的物料的运动方向以及出入库动作，对各个天线组之间获取到的标签数据进行差值运算，排除原有的净空区域，信号组之间形成的信号覆盖区域进行划分按照边界围成的区域进行划分，实现物料位置的感知，实现对门禁周边标签进行定位，采用综合算法，测量标签的运动轨迹，过滤信号干扰，实现一个双向通行门禁，提高门禁设备对存储物品的位置的判断精确度，避免设立净空区域，极大程度上提高仓库存储用地的利用率，基本不存在闲置区域。
一种基于 rfid 技术准确高效双向门禁方法

[发明专利]基于融合图卷积网络与Transformer网络的动作识别方法及系统-CN202210851338.2在审
发明人： 袁国慧;王卓然;张文超;黄崇君 -专利权人：电子科技大学长三角研究院（衢州）
申请日： 2022-07-19 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：一种基于融合图卷积网络与Transformer网络的动作识别方法及系统，属于计算机视觉等技术领域，解决现有技术只浅层使用图卷积网络提取空间特征，其局部时空特征建模能力差的问题。本发明对获取的人体骨架序列数据进行预处理，并引入关节速度信息，得到引入关节速度信息的人体骨架序列；基于引入关节速度信息的人体骨架序列构建时空骨架图；构建时空骨架图的自适应时空图卷积单元模块并进行堆叠，堆叠后得到时空图卷积网络；通过融合层将时空图卷积网络和视觉Transformer网络进行融合得到动作识别模型并进行训练；将待预测的人体动作骨架序列处理后送入训练好的动作识别模型进行预测，预测得到动作类别。本发明用于动作识别。
基于融合图卷网络 transformer 动作识别方法系统

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