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[发明专利]一种提取线段的装置及方法-CN201710562178.9有效
发明人：许鸿文;薛印玺;殷蔚明;李羚 -专利权人：中国地质大学(武汉)
申请日： 2017-07-11 - 公布日： 2020-02-14 - 主分类号： G06K9/46 文献下载
摘要：本发明公开了一种提取线段的装置及方法，包括了光线投射装置、点云获取装置、预处理装置、数据分类装置、拟合装置、结果判定装置和结果获取装置；上述装置用于实现一种提取线段的方法。本发明提供的一种线段提取装置，提高了线段提取算法实施的实时性，提高了线段提取效率，有效缩短了线段提取的时间，最终增强了线段提取的灵敏度。
一种提取线段方法模块装置存储

[发明专利]一种基于样本密度的全局优化K均值聚类方法及系统-CN201810525709.1在审
发明人：许鸿文;薛印玺;陈雯;李羚;殷蔚明;谢靖 -专利权人：中国地质大学（武汉）
申请日： 2018-05-28 - 公布日： 2018-12-11 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明针对传统K均值聚类方法中存在的聚类结果依赖于初始聚类中心极易陷入局部最优的问题，提出一种基于样本密度的全局优化K均值聚类KMS‑GOSD方法及系统。在迭代过程中，KMS‑GOSD方法首先通过高斯模型得到所有聚类中心的预估计密度值，然后将实际密度值低于预估计密度值最大的聚类中心进行偏移操作。通过优化聚类中心位置，KMS‑GOSD方法不仅能提升全局探索能力，而且可以克服对聚类初始中心点的依赖性。采用标准的UCI数据集进行本发明对比，发现改进后的方法相比传统的方法有较高的准确率和稳定性。
聚类中心全局优化样本初始聚类中心初始中心点迭代过程高斯模型聚类结果偏移操作传统的数据集准确率聚类全局优化改进探索发现

[发明专利]基于子类数目自动确定的改进密度峰值聚类方法及系统-CN201810502889.1在审
发明人：许鸿文;薛印玺;陈雯;李羚;殷蔚明;谢靖 -专利权人：中国地质大学（武汉）
申请日： 2018-05-23 - 公布日： 2018-11-02 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于子类数目自动确定的改进密度峰值聚类方法及系统，其核心思想是：首先对样本点的综合量γ的分布图进行处理，获取最有可能成为聚类中心点的若干样本点；然后以这些得到的样本点作为DBSCAN算法每次迭代的初始核心点进行DBSCAN聚类，最终获得聚类子类的准确数目。实施本发明的基于子类数目自动确定的改进密度峰值聚类方法及系统具有以下有益效果：AC‑CFSFDP算法可以在无人为介入的情况下，自动得到与CFSFDP算法相同的聚类结果；AC‑CFSFDP算法只需运行一次便可以得到正确结果，从而AC‑CFSFDP算法在实现CFSFDP算法自动性的基础上克服人为干预对它造成的错误，提高了CFSFDP的准确率。
算法聚类子类自动确定样本点改进核心思想聚类结果聚类中心人为干预分布图无人为自动性准确率迭代

[实用新型]楼道移动机器人-CN201720279052.6有效
发明人：许鸿文;薛印玺;殷蔚明;李羚;陈振华 -专利权人：中国地质大学（武汉）
申请日： 2017-03-22 - 公布日： 2018-02-13 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种楼道移动机器人，包括底座、轮毂、控制器、电机、激光雷达、电源以及信息处理模块，其中，所述轮毂安装在所述底座的底面上；所述控制器、所述电机、所述激光雷达、所述电源以及所述信息处理模块均安装在所述底座上，所述电机分别与所述轮毂以及所述控制器连接，所述信息处理模块分别与所述控制器及所述激光雷达连接，所述电源与所述电机、所述激光雷达及所述信息处理模块连接。本实用新型的楼道移动机器人能够实现在楼道内的自主导航。
楼道移动机器人

[发明专利]一种基于混合协同过滤的图书馆图书推荐方法及系统-CN201710334128.5在审
发明人：李羚;薛印玺;陈振华;曾浩 -专利权人：中国地质大学（武汉）
申请日： 2017-05-12 - 公布日： 2017-12-01 - 主分类号： G06F17/30 文献下载
摘要：本发明提供一种基于混合协同过滤的图书馆图书推荐方法，包括如下四个步骤步骤1获取图书信息数据集；步骤2数据预处理；步骤3建立用户‑图书评分模型；步骤4构建用户近邻矩阵和图书近邻矩阵；步骤5推荐图书；通过使用混合协同过滤推荐算法，以用户兴趣和图书相同或相似为依据，挖掘用户可能会对哪些图书感兴趣。利用该方法进行图书推荐，可以更加有效地提高图书资料的利用率，确保用户得到更有效的资源。
一种基于混合协同过滤图书馆图书推荐方法系统

[发明专利]一种基于WebGL的三维家居设计及展示系统-CN201710414781.2在审
发明人：李羚;许鸿文;薛印玺;曾浩 -专利权人：中国地质大学（武汉）
申请日： 2017-06-05 - 公布日： 2017-09-22 - 主分类号： G06T11/00 文献下载
摘要：本发明提供一种基于WebGL的三维家居设计及展示系统，该系统包括房型构建系统、硬装设计系统和软装设计系统，所述房型构建系统包括模型绘制模块和自定义绘制模块，所述硬装设计系统包括壁纸设置模块和门窗添加模块，所述软装设计系统包括家具模型导入模块和灯光渲染模块，所述房型构建系统设置为在二维界面中构建常规房型和特殊房型，实现常规房型和特殊房型的添加，所述硬装设计系统设置为在三维界面中对墙体进行添加门窗的操作以及更改墙体和地面的壁纸，所述软装设计系统设置为在已经设计好的房型中添加家具，并设置灯光渲染效果。本发明提供的系统界面简单，具有较好的适用性和迁移性，能够在浏览器直接实现家居设计及展示。
一种基于 webgl 三维家居设计展示系统