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[发明专利]一种二自由度机械臂最优控制问题的全局模式搜索方法-CN202110542542.1有效
发明人：陈学松;孙剑峰;蔡述庭;辜方清;张丽丽;何燕 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2021-05-18 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种二自由度机械臂最优控制问题的全局模式搜索方法，先在搜索空间内对均匀分布的数个点进行计算，在具有最小函数值的点附近才展开迭代搜索。这种搜索方法既有传统模式搜索方法的快速迭代特点，又使得到的最优点在整个搜索空间内也是全局最优的，提高了搜索方法的实用性。另外，本发明在每次迭代搜索后均利用现有点集计算单纯形梯度，根据单纯形梯度来设计新的搜索向量集，使得每一次迭代的搜索向量都能更准确地反映目标函数的梯度下降方向，从而进一步降低搜索成本，提高搜索速率。
一种自由度机械最优控制问题全局模式搜索方法

[发明专利]一种新型的加密视频混沌通信设备-CN202210365061.2在审
发明人：雷宗谕;张灿澄;陈平;蔡述庭;邱兆堃;周淑真;蔡跃腾;马瑛瑶 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2022-04-07 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： H05K5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种新型的加密视频混沌通信设备，涉及电子通讯技术领域。该新型的加密视频混沌通信设备，包括箱体，所述箱体的底部焊接安装有支撑腿，支撑腿的数量为两组且为对应设置，箱体的下方设置有调节机构，箱体的顶部焊接安装有连接杆，箱体的顶部焊接安装有铰接杆，箱体的上方设置有防护机构，箱体的内部设置有除尘机构。本发明结构简单，便于操作，能够对防护板的角度进行调整，能够在恶劣天气时，对装置进行防护，避免恶劣天气对装置造成损坏，同时，能够对箱体内部的灰尘进行吸收，避免户外使用时灰尘较大对箱体内部的元件造成使用上的影响，通过滤网的配合使用，能够对灰尘进行过滤，防止对外界空气造成污染。
一种新型加密视频混沌通信设备

[发明专利]一种抗零值攻击的AESSM4可重构S盒替换电路-CN202210048832.5在审
发明人：蒲金伟;高倾健;谢家兴;詹瑞典;徐迎晖;蔡述庭;熊晓明 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2022-01-17 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： H04L9/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种抗零值攻击的AESSM4可重构S盒电路，其特征在于，包括前仿射单元、第一选择器、带掩码的抗零值功耗攻击求逆电路、第一掩码修正单元、后仿射单元、仿射单元、第二掩码修正单元、第二选择器。本发明针对抗差分功耗攻击的S盒结构，其输入带有掩码，提出了抗零值功耗攻击的求逆电路结构以及零值检测电路，在输入带有掩码的情况下，依然能将非零值求逆转换成非零值求逆，有效防止对零值求逆带来的明显功耗差异性，在抗差分功耗攻击的同时，也能抵御零值功耗攻击，以此来提高整个芯片的抗攻击性。
一种抗零值攻击 aessm4 可重构替换电路

[发明专利]一种车载式智能移动中药提取浓缩成套装备-CN202210225821.X在审
发明人：何燕;张子睿;蔡述庭;熊晓明;陈学松;曹帆;张日威;滕潇;徐瑶通 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2022-03-07 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： B01D11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种车载式智能移动中药提取浓缩成套装备，包括提取浓缩模块I、固渣资源化再利用模块II、CIP在线清洗模块III以及远程智能控制模块IV；其中，所述提取浓缩模块I与固渣资源化再利用模块II连接，CIP在线清洗模块III分别与提取浓缩模块I、固渣资源化再利用模块II连接，提取浓缩模块I、固渣资源化再利用模块II、CIP在线清洗模块III分别与远程智能控制模块IV连接且接受其控制。本发明实现了中药在非加热除菌环境的可移动加工，在保证中药提取浓缩高效性以及药液组分完整性的同时，兼顾废渣资源再利用，解决中药腐坏、加工品种单一、生产效率低以及污染处理落后等问题。
一种车载智能移动中药提取浓缩成套装备

[发明专利]一种基于物理不可克隆技术的加解密系统及加解密方法-CN202210196739.9在审
发明人： 蔡述庭;张启航;蒲佳铭;熊晓明 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2022-03-01 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： H04L9/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于物理不可克隆技术的加解密系统及加解密方法，系统包括微控制器、PUF模块、加解密模块、真随机数发生器模块；所述微控制器通过总线与加解密模块、PUF模块和真随机数发生器模块连接。所述PUF模块包括循环移位模块、延时模块、自调整模块；延时模块包括多路延时路径和延时路径后的仲裁器，且每路结构相同；通过对多条延时路径后的仲裁器的仲裁结果进行异或操作，形成XOR型PUF。本发明通过PUF模块生成硬件唯一ID作为加解密模块密钥，通过XOR型PUF的实现和自调整模块的加入，有效提高了传统仲裁器PUF的稳定性和唯一性，具有加解密速度快、使用过程简单、能够有效保护信息安全等优点。
一种基于物理不可克隆技术解密系统方法

[发明专利]基于径向基神经网络的压电陶瓷驱动器复合控制方法-CN201911035542.1有效
发明人：陈学松;陈文坤;蔡述庭;王晗;辜方清;张丽丽 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2019-10-29 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： G06N3/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于径向基神经网络的压电陶瓷驱动器复合控制方法，包括：将压电陶瓷驱动器的期望位移信号输入至前馈控制器，获取前馈控制器输出的初始电压信号并获取压电陶瓷驱动器的第一位移信号，由此计算跟踪误差信号，将跟踪误差信号输入至PID控制器中，获取PID控制器输出的电压信号，利用该电压信号对初始电压信号进行修正，获取压电陶瓷驱动器的第二位移信号；将第二位移信号输入至RBF神经网络适配器中，通过适配器输出自适应调整后的电压信号，利用该电压信号对修正电压信号进行修正，得到最终用于驱动压电陶瓷驱动器的驱动电压信号。本方法能克服压电陶瓷驱动器的迟滞非线性特性带来的不利影响，显著提高压电陶瓷驱动器的定位精度。
基于径向神经网络压电陶瓷驱动器复合控制方法

[发明专利]一种CR-39测量氡气辐射浓度的方法、系统及设备-CN202010129451.0有效
发明人：陈瀚;蔡述庭 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2020-02-28 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： G01T1/167 文献下载
摘要：本申请公开了一种CR‑39测量氡气辐射浓度的方法、系统及设备，包括：获取CR‑39样品的信号图像；将信号图像输入到浓度测量模型的第一层卷积神经网络中进行校准，获取包括候选alpha粒子信号窗口的信号图像；将校准后的信号图像输入至第二层卷积神经网络中进行再次校准，得到进一步校准后的信号图像；将进一步校准后的信号图像输入至浓度测量模型的第三层卷积神经网络中，得到包括alpha粒子信号定位的图像；计算包括alpha粒子信号定位的图像中的alpha粒子的数量，完成对氡气浓度的检测。本申请解决了现有方法中固有噪声和alpha粒子信号难以区分的技术问题。
一种 cr 39 测量氡气辐射浓度方法系统设备

[发明专利]一种三维片上网络拓扑结构设计方法-CN202111553583.7在审
发明人：陈嘉松;熊晓明;蔡述庭;高怀恩;詹瑞典 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2021-12-17 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： G06F15/78 文献下载
摘要：本发明公开了一种三维片上网络拓扑结构设计方法，包括以下步骤：确定网络规模参数和目标应用流量特性；根据网络规模参数进行三维小世界片上网络拓扑结构的初始化，并计算相应的网络通信频率；针对单个目标应用、多个目标应用的情况，分别进行局部搜索和全局搜索，直至产生符合设计需求的设计，得到设计好的三维小世界片上网络拓扑结构。本发明利用局部搜索产生的数据，基于随机森林回归学习预测函数，并使用预测函数评估备选起始设计的搜索结果，智能地选择下一个起始设计，大大提高了搜索效率，进而产生更优的搜索结果；本发明考虑多个应用场景，通过PHV评价指标对帕累托前沿进行评估，不断改进帕累托前沿，最终产生适用于多应用场景下的设计。
一种三维网络拓扑结构设计方法

[发明专利]一种探地雷达远场定位方法、装置及计算机可读存储介质-CN202110909174.X有效
发明人：李建中;林旖睿;刘远;詹瑞典;熊晓明;蔡述庭 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2021-08-09 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：本申请公开了一种探地雷达远场定位方法、装置及计算机可读存储介质，基于均匀圆阵流形矩阵的接收矩阵模型，通过模式空间变换方法将模式空间转换为能满足范德蒙结构的阵列流形矩阵，再利用前向空间平滑方法将阵列流形矩阵分成若干个互相重叠的子阵，通过计算各个子阵的数据协方差矩阵来获得接收矩阵模型的协方差矩阵，最后引入机器学习和深度卷积神经网络的方法获取超参数以及谱峰筛选阈值，利用空间谱对接收的路面缺陷反射信号的定位信息的确定，解决了现有的数量估计算法存在冗余，降低实时性，且容易导致定位完全失效的技术问题。
一种雷达定位方法装置计算机可读存储介质

[发明专利]天然植物加工控制方法、系统、计算机设备和存储介质-CN202111218600.1在审
发明人：宋力飞;刘常青;刘乡乡;徐瑶通;蔡述庭 -专利权人：广州泽力医药科技有限公司
申请日： 2021-10-20 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本申请涉及一种天然植物加工控制方法、系统、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取历史时间段内的工业大数据；获取各个天然植物加工子系统的控制指令；根据天然植物知识、控制指令及工业大数据，构建与每一天然植物加工子系统相关联的智能模型；根据与每一天然植物加工子系统相关联的智能模型，控制对应的天然植物加工子系统。采用本方法通过对大量的天然植物加工数据进行处理分析，能够实现对中央控制子系统对各个天然植物加工子系统及时地响应，从而提高天然植物加工系统自动化程度以及控制的准确度，进而提升天然植物加工系统的加工效率。
天然植物加工控制方法系统计算机设备存储介质

[发明专利]一种分布式光伏控制器及光伏发电系统-CN202111447876.7在审
发明人：盛志豪;高怀恩;蔡述庭;熊晓明;陈建宇;易海茫;徐诚 -专利权人：广东工业大学;深圳黑晶光电技术有限公司
申请日： 2021-11-29 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： H02J3/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种分布式光伏控制器及光伏发电系统，所述光伏控制器在分布式光伏发电系统中与光伏组件一一对应；所述分布式光伏控制器包括控制单元、DC‑DC变换电路、驱动电路、输入电流检测单元、输入电压检测单元、输出电流检测单元、输出电压检测单元、辅助电源电路以及通讯电路；本发明使得了每个光伏组件都能维持最大功率输出且互相不影响，将最大功率点追踪功能分离出来，放到每一个控制器中去实现，有益于将逆变器的功能化繁为简；可以清晰的检测每一块光伏组件的工作情况，如果出现光伏组件工作异常，能够通过地址信息快速的定位光伏组件。
一种分布式控制器发电系统

[发明专利]一种具备远程控制的中药提取移动车间-CN202111107185.2在审
发明人：林文雄;吴崇鑫;何燕;熊晓明;蔡述庭 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2021-09-22 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： B01D11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种具备远程控制的中药提取移动车间，主要包括清洗模块、提取模块、离心模块、微滤模块、浓缩模块、以及远程控制模块。中药提取智能移动生产车间在进料时先将原料放入进料缓冲罐中，由进料泵将原料泵进系统管道中，从管道进入高压均质机。经高压均质处理后，从管道进入离心机，开启固液分离，其中固体废渣由出渣口排出，离心液由管道进入微滤模块。离心液通过输送泵进入微滤物料缓冲罐，再由微滤动力泵进行循环微滤多次。将过滤后的清液经管道流入反渗透物料缓冲罐中，经反渗透动力泵将清液泵进反渗透组件中，将清液进行浓缩，并将浓缩后的浓液也放入反渗透物料缓冲罐中继续循环浓缩，最终在出口处取得中药提取浓缩液。
一种具备远程控制中药提取移动车间

[发明专利]基于深度学习的主从控制方法及应用-CN202110433533.9在审
发明人：周扬;何燕;蔡述庭;郭靖;熊晓明 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2021-04-19 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：根据现有方案存在的问题，本发明提出了一种基于深度学习的主从控制方法及应用，在确立执行单元的运动坐标系后，建立主从映射关系，利用主从映射关系来描述所述执行单元对应的主从手的运动学正逆运算，构建主从异构型模型；在主从关系下进行目标的实时跟踪，得到跟踪结果数据，最后通过卷积神经网络进行深度学习，完成所述执行单元的控制过程。本发明能够便于操作者在主从控制模式下根据目标跟踪算法的辅助，提升柔性机器手的操控精度，便于在复杂且狭窄的手术空间中进行手术，从而降低手术风险，缓解医生压力。
基于深度学习主从控制方法应用

[发明专利]一种基于实时交通信息的多车辆路径规划方法及装置-CN202110990701.4在审
发明人：张学习;李晓军;詹瑞典;赖嘉骏;黄经伟;吴奇伦;曹志广;蔡述庭 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2021-08-26 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于实时交通信息的多车辆路径规划方法及装置，方法包括：S1：获取道路长度和所述道路的预设行车速度，生成所述道路的初始道路权值；S2：根据所述道路的初始权值，采用道路规划算法对位于需求池的车辆进行路径规划；S3：根据预置时间间隔获取所述道路上的车辆平均行驶速度；S4：根据所述平均行驶速度与预设阈值速度的判断结果，更新道路权值；S5：根据更新后的道路权值为位于需求池的车辆进行路径规划；S6：重复执行S3‑S5直至所述需求池内没有车辆。本发明通过道路权值更新公式并结合实时获取的路网信息，对道路权值进行实时更新，实现路网最优化，缓解了交通拥堵情况，且扩展性更高。
一种基于实时交通信息车辆路径规划方法装置

[发明专利]一种适于中药提取浓缩的循环神经网络控制方法和系统-CN202010542428.4有效
发明人：张子睿;何燕;陈学松;蔡述庭;熊晓明;张日威;滕潇;曹帆;徐瑶通 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2020-06-15 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： B01D1/26 文献下载
摘要：本申请公开了一种适于中药提取浓缩的循环神经网络控制方法和系统，根据中药提取浓缩的温度、压力等参数控制系统的大惯量、大滞后和强干扰特性，将改进的循环神经网络控制系统来取代人工与传统的PID控制系统，可以有效的提高中药药液有效成分的提取浓度，改善产品的控制效果，降低各重要参数的超调量，缩短参数达到理想状态的时间，减小干扰改变控制参数的变化幅度，实现中药提取浓缩生产环节的自动化集成控制，提高中药生产过程产品质量的稳定性，并且在浓缩工艺的过程中也使用了循环神经网络自动控制系统药液温度，相比传统人工调节方法，不仅减少了劳动力的消耗，还增加了浓缩环节的安全性与产品生产的质量。
一种适于中药提取浓缩循环神经网络控制方法系统